非接触式车轮定位传感器以及方法技术

一种确定对象的取向比如安装在机动车（６０）上的轮胎和车轮组件（５８）的定位特征的传感器和方法，包括从第一光线投射仪（７０）投射多个光线平面（６２）到轮胎和车轮组件（５８）上以在轮胎和车轮组件（５８）中的轮胎（６６）上形成多个大体上平行的照明线（６４），用光电装置（７６）在相对于第一光线投射仪（７０）的投射角的角度上接收从轮胎（６６）反射的照明线（６４）中至少一些被反射的图像，并且确定由来自被选择的点（５５）的空间坐标所限定的平面（５７），该被选择的点（５５）位于由该光电装置（７６）成像的每个照明线（６４）上，该平面（５７）代表轮胎和车辆组件（５８）的取向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于确定三维对象相对于参照系的取向的测量设备，尤其 是，涉及一种包括一个或多个专门适用于机动车车轮的传感器的测量系 统，传感器使用投射到轮胎和车轮组件上的光束来限定车轮相对于预定取 向的取向平面。
技术介绍
在汽车工业中，适当的机动车质量需要在制造期间及其后机动车使用 寿命期间对车轮定位设置进行测量和调节。机动车车轮的适当定位和对 准，尤其是导向轮比如机动车的前轮，需要设置束角、外倾角角度以及后 倾角角度。束角是机动车径向轴和通过该车轮/轮胎中心的平面之间的角度 而且影响该机动车的直前运作还有导向。外倾角角度是轮轴在竖直平面内 朝着道路表面的倾斜并且在该车l仑顶部朝着机动车中心倾斜时为负数。后 倾角角度是平行于机动车中心线方向的转向轴的倾斜。朝着机动车后面倾 斜导致正的后倾角。在组装和/或修理机动车期间，重要的是测量、调节或 监察、以及设置束角还有机动车车轮的外倾角和转向角角度，尤其是导向 轮，所以该机动车会适当地开走并驾驶。过去，使用了各种方法来测量机动车车轮的束角和外倾角，包括直接 和间接方法。直接测量方法需要人类司机或机制将测量工具放置成与机动 车接触并且容易出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定安装在机动车上的轮胎和车轮组件的定位特征的方法，所述方法包括：从第一光线投射仪投射多个光线平面到轮胎和车轮组件上以在轮胎和车轮组件中的轮胎上形成多个大体上平行的照明线；用光电装置接收所述照明线中至少一些被反射的图像，所述光电装置在相对于所述第一光线投射仪的投射角的角度上接收从轮胎反射的所述照明线的图像；并且确定由来自被选择的点的空间坐标所限定的平面，该被选择的点位于由所述光电装置成像的每个所述照明线上，所述平面代表轮胎和车辆组件的取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-5-4 60/916,004;US 2008-5-1 12/113,3001.一种确定安装在机动车上的轮胎和车轮组件的定位特征的方法，所述方法包括从第一光线投射仪投射多个光线平面到轮胎和车轮组件上以在轮胎和车轮组件中的轮胎上形成多个大体上平行的照明线；用光电装置接收所述照明线中至少一些被反射的图像，所述光电装置在相对于所述第一光线投射仪的投射角的角度上接收从轮胎反射的所述照明线的图像；并且确定由来自被选择的点的空间坐标所限定的平面，该被选择的点位于由所述光电装置成像的每个所述照明线上，所述平面代表轮胎和车辆组件的取向。2. 如权利要求1所述的方法，其中从所述第一光线投射仪所述投射所述多个光线平面包括从所述第 一光线投射仪发散地投射所述多个光线平面。3. 如权利要求1或2所述的方法，还包括从第二光线投射仪投射单一光线平面到该轮胎和车轮组件上以形成该轮胎和车轮组件中轮胎上的单一参考照明线；用所述光电装置从轮胎接收所述参考照明线被反射的图像；以及确定从所述参考照明线到非接触式车轮定位传感器的参考距离，该非接触式车轮定位传感器包括所述第一和第二光线投射仪和所述光电装置。4. 如权利要求3所述的方法，还包括在使用所述参考距离在所述接收步骤识别哪些所述照明线净皮成像。5. 如权利要求3或4所述的方法，其中所述第二光线投射仪相对于所述第 一光线投射仪有角度地取向。6. 如权利要求1至5中任何一个所述的方法，其中所述投射多个光线平面的步骤包括从所述第一光线投射仪投射所述多个光线平面到反射装置上，所述反射装置将所述多个光线平面射向该轮胎和车轮组件。7. 如权利要求1至6中任何一个所述的方法，其中所述接收所述照明线中至少 一些被反射的图像的步骤包括用反射装置将所述照明线中所述至少 一 些对准所述光电装置。8. 如权利要求1至7中任何一个所述的方法，其中所述投射多个光线平面的步骤包括从所述光线投射仪投射所述多个光线平面同时到笫一轮胎部分和第二轮胎部分上，第 一轮胎部分相对于第二轮胎部分放置在该车轮周围。9. 如权利要求8所述的方法，其中所述接收所述照明线中至少一些^^射的图像的步骤包括接收从第一和第二轮胎部分反射的图像。10. 如权利要求1至9中任何一个所述的方法，还包括从位于每个所述照明线上的所述^t选t奪点来确定由空间坐标限定的圓，所述圆与该轮胎和车轮组件同心，并且确定所述圆的中点，所述中点代表该轮胎和车轮组件的中心。11. 如权利要求1至10中任何一个所述的方法，还包括在轮胎和车轮组件旋转时重复所述接收所述照明线中至少 一些被反射的图像的步骤从而由所述光电装置成像多个帧。12. 如权利要求11所述的方法，还包括对由来自被选择的点的空间坐标所限定的平面进行所述确定对于由所述光电装置成像的每一帧进行重复，该被选择的点位于由所述光电装置成像的每个所述照明线上。13. 如权利要求11所述的方法，其中所述确定步骤包括通过空间坐标对于由所述光电装置成像的每一帧取平均值而确定平面，这些空间坐标来自位于每个所述照明线上的被选择点。14. 如权利要求1至11中任何一个所述的方法，其中所述确定平面的步骤包括为位于由所述光电装置成像的每个所述照明线上的多个点来判定三维空间坐标；为使用三维空间坐标的每个所述照明线推导最佳拟合曲线方程；并且将所述平面确定为到来自所述推导...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯德索罗维乐，狄迪尔伯格胡恩，科恩维哈尔特，
申请(专利权)人：宝克E博特机械公司，维哈尔特新产品和服务公众有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]