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一种确定对象的取向比如安装在机动车（６０）上的轮胎和车轮组件（５８）的定位特征的传感器和方法，包括从第一光线投射仪（７０）投射多个光线平面（６２）到轮胎和车轮组件（５８）上以在轮胎和车轮组件（５８）中的轮胎（６６）上形成多个大体上平行的照明...该专利属于宝克Ｅ.博特机械公司;维哈尔特新产品和服务公众有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝克Ｅ.博特机械公司;维哈尔特新产品和服务公众有限公司授权不得商用。