用于叉车的电子控制转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种成本低且用电量少的用于叉车的电子控制转向装置，它由转向手柄（１）、转向轴（３）、方向轮（４）、方向轮轴（１５）、直流电机（７）、与叉车上的直流电源连接的转向控制器（６）、齿轮箱（９）、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器（５）、第二传感器（８）以及第三传感器（１０）；第一传感器（５）固定在叉车车体上且还通过第二传动机构与转向轴（３）的下部连接；第二传感器（８）固定在直流电机（７）上且与转轴（７．１）固定连接；第三传感器（１０）设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间；第一传感器（５）、直流电机（７）、第二传感器（８）、第三传感器（１０）均与转向控制器（６）电连接。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆转向操作的电子控制装置，具体讲是一种用于叉车的电 子控制转向装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，人们对于车辆驾驶的舒适型、安全性、可靠性提 出了更高的要求。特别是一些搬运车辆更是如此，由于这些车辆需要搬运的货物比较重，如 果仅凭操作机械转向结构的来实现，则不仅费力，而且在比较颠簸的路面行驶时，操作手柄 很容易左右晃动，导致车辆很难控制。中国机械工程师期刊上公布了一篇名为电子动力转向控制装置在电动叉车上的 应用的文章，该转向装置由方向盘、步进电机、交流转向控制器、三相感应电机、转向变速 箱、转角位置传感器、交流驱动电机和转向轮组成。且该转向装置还能够通过CAN总线与叉 车的其它控制模块实时交换，实现整机的联动控制。其工作过程为当驾驶员发出操作指 令后，装在转向手柄上的步进电机的将其转换成电信号(作为主令信号)并传送到控制中。 通过连接在转向齿轮齿轮箱的输出轴的转角电位器检测转向轮的位置信息，同时由感应电 机的传感器检测电机的转速和方向，控制器根据两者的反馈信号对电动机进行控制。上述 结构的电子动力转向控制装置在实际的使用过程中存在以下缺陷1、由于现有的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于叉车的电子控制转向装置，它包括安装在叉车车体上的转向手柄（１）、转向轴（３）、方向轮（４）、方向轮轴（１５）、电机、转向控制器（６）、齿轮箱（９）和第一传动机构；所述的转向手柄（１）与转向轴（３）的上部固定连接；所述方向轮轴（１５）的上端与叉车车体转动连接，所述方向轮轴（１５）的下端与方向轮（４）固定连接；所述电机的转轴（７．１）与齿轮箱（９）的输入轴连接；所述齿轮箱（９）的输出轴与第一传动机构的主动轮固定连接；所述第一传动机构的被动轮与方向轮轴（１５）固定连接，其特征在于：它还包括第二传动机构、检测转向轴（３）旋转角度的第一传感器（５）、检测电机转轴（７．１）旋转方向的第二传感器（８...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文平，张卫强，何祖国，
申请(专利权)人：宁波力达物流设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]