儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，由于该电子转向角度位移修正系统是通过对比实际转角信号检测装置所实际测得的转角、转角控制信号输入装置的需要控制转角之后，进行转角位移调整，其控制简单、使用方便、可靠，无需以往产品上方向盘与底盘之间长长的转动轴。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子转向角度位移修正系统。
技术介绍
目前，在各种电动驾驶装置中，尤其是儿童驾驶的电动车，其转向操作机构通常是 采用通过方向盘及与方向盘连接的输出长轴等一系列机械部件连接至车轮的摆动机构上， 使用时，由驾驶者通过转动方向盘，从而实现转角的调整。虽然这种结构已经普遍使用于上 述电动驾驶装置中，但是，其普遍使用并不能掩盖其结构和使用的不足，其中，由于其方向 盘下方的长轴由操作面板伸向底盘，因此，浪费了长轴所在的空间，无法缩小驾驶装置的体 积，对于儿童电动车来说，存放和携带不方便。另外，这些转向机构方向控制不够准确，使用 效果不理想。同时，通过相连的传动轴及相关机械传动机构对电动车的转向轮实现左右转 向功能，在使用时儿童需要付出较大的力量方能实现电动车的转向目的，使用效果不好。另外，目前的儿童电动车，只能够由驾驶者进行方向操作，即由儿童进行控制，这 样为使用带来一定的不安全因素，是否能够提供一种可以进行外部干扰其转向的系统已经 成为本领域的一重要课题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的主要目的在于提供一种结构合理、使用方便、 可靠的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统。另外一个目的在于提供一种可以外部干预其转向的儿童驾驶的电动车的电子转 向角度位移修正系统。本专利技术采取的技术方案是儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括用于与被控装置转向系统 连接的转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正 检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转 角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于 检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的 输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的 控制端，工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与转角控制 信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的转角与实际测 得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实 际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号 检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过 来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路 控制驱动电机停止工作，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。进一步，作为优选实施方式，转角控制信号输入装置包括有两组或以上的输入装3置，各输入装置与主控电路连接，各输入装置之间有先后控制级别，可以进行外部干预，安全可靠。本专利技术的有益效果是由于该儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统是 通过对比实际转角信号检测装置所实际测得的转角、转角控制信号输入装置的需要控制转 角之后，进行转角位移调整，其控制简单、使用方便、可靠，无需以往产品上方向盘与底盘之 间长长的转动轴。附图说明图1是本专利技术的原理框图；图2是本专利技术所应用的电动玩具车结构示意图；图3是本专利技术的实施例外观结构示意图；图4是图2实施例的拆分示意图；图5是在设置有转角控制信号输入装置的方向盘立体图；图6是在设置有转角控制信号输入装置的方向盘结构示意图。具体实施例方式参照图1-图6，本专利技术儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括用 于与被控装置转向系统100(如图2所示的电动玩具车的前轮转向杆、前轮等)连接的转向 驱动总成1、转向修正检测控制电路2和连接转向驱动总成的驱动电机3。其中，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入 装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出 端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转 角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有 输出端连接驱动电机的控制端，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。所述主控电路包括电源电路、单片机电路和电机驱动电路，电机驱动电路可以为 如图1所示的H桥式开关电路，单片机电路与实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装 置和电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端连接至驱动电机。如图2、3、4所示，所述转向驱动总成包括齿轮组件和用于与被控装置的转向系统 连接的摆角齿条10，齿轮组件包括有一级或以上的齿轮11，齿轮组件的输入侧与驱动电机 3连接，输出侧与摆角齿条10连接，实际转角信号检测装置(如图实施例所示为电位器12) 安装在与摆角齿条10连接的所在级齿轮11上。另外，为实现减速，所述的齿轮组件包括有多级齿轮11，多级齿轮之间组成减速输 出机构。驱动电机3带动下的多级齿轮减速以达到增大输出扭矩，降低速度的目的。根据 相关产品的电机转速、输出扭矩、输出执行速度等具体要求，选择适合的电机参数、齿轮组 减速比等；当然，也可以用合适的低速电机作为驱动电机，则无需多齿轮的减速机构。实际转角信号检测装置和转角控制信号输入装置可以如下几种方式实现电位 器、光电、霍尔元件组件、触发开关、多位编码开关等。其中，以电位器优先作为实际转角信号检测装置，价格便宜、结构简单、可分级数 多使精确度高，开机后不需进行全行程相对位置检测，即可进入工作状态，如图实施例所示为电位器12安装在与摆角齿条10连接的所在级齿轮11的轴14上，安装简单，使用方便、 可靠，检测准确。而光电检测、霍尔元件组件、触发开关虽然都可以实现相对位置检测功能，但是操 作相对复杂，每次复位后均需进行全程位置检测，然后进入工作状态；多位编码开关虽然开 机后不需要进行全行程检测，但是可控角度的精度没有电位器的高且机械结构相对复杂；优选的，实际转角信号检测装置为电位器，转角控制信号输入装置为安装在方向 盘上的电位器和/或者遥控器上的电位器。进一步作为优选方案，所述实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置均为 数值相同、转幅相同的电位器，更便于检测与控制过程中数据的一致性，不用换算过程，使 用方便。另外，进一步作为优选实施方式，转角控制信号输入装置包括有两组或以上的输 入装置，各输入装置与主控电路连接，并且，所述的转角控制信号输入装置与主控电路可以 为有线或者无线连接。如图1所示，其中电位器VRl构成一组转角控制信号输入装置，以供 驾驶者操控，由驾驶电动车的儿童进行控制，如图2、图5和图6中所示，该转角控制信号输 入装置为一电位器30，电位器30安装固定在方向盘50的转轴座60上，其转动旋钮35与方 向盘转动轴70连接，在使用时，驾驶者的控制只需由转动的电位器通过有线或者无线的方 式向主控电路发出转角控制信号即可，此结构可以去除方向盘与转向车轮之间的机械结构 传动关系，省却操作者在实际控制车轮转向时所付出的机械力，从而更容易供儿童使用。本 装置由于不存在机械传动结构，只需提供能实现转角控制信号输入装置的力度即可实现转 向功能。红外或者无线电遥控器、红外接收模块、无线电接收模块则构成另外一组的转角 控制信号输入装置，以供非驾驶者操控，如驾驶电动车儿童的家长，并且可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】
儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：包括用于与被控装置转向系统连接的转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端，工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与转角控制信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的转角与实际测得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路控制驱动电机停止工作，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。...

【技术特征摘要】
儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于包括用于与被控装置转向系统连接的转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端，工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与转角控制信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的转角与实际测得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路控制驱动电机停止工作，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。2.根据权利要求1所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在 于所述转向驱动总成包括齿轮组件和用于与被控装置的转向系统连接的摆角齿条，齿轮 组件包括有一级或以上的齿轮，齿轮组件的输入侧与驱动电机连接，输出侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，
申请(专利权)人：中山市泰宝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]