【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人控制，具体涉及一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法及系统。
技术介绍
1、随着全球老龄化的加剧，康复医学和辅助护理需求急剧增加，相关医疗资源日益短缺，机器人式智能康复平台的广泛应用势在必行。现有传统的康复设备多依赖固定程序，无法根据患者个体差异实时调整。传统方法在偏远地区医疗资源匮乏时难以发挥作用，且护理工作存在高强度、高风险(如传染病)的不足。随着人工智能和机器视觉技术的发展以及相关技术在医学上的广泛应用，助残机器人的智能化程度不断提升，也为解决这一问题提供了可能。人体姿态估计技术可通过简单的视觉传感器实时获取视频中人体骨骼中各关节的位置信息，基于此，研究运动中人体的姿态和动作信息，并以此来进行患者与助残机器人的信息交互便具有充分的可行性。
2、目前基于国内日益增长的康复医疗资源需求，机器人式康复训练平台具有庞大的应用前景。在助残机器人的相关技术中，结构设计与控制系统设计已相对成熟，而对于交互系统的研究，特别是智能化交互系统的研究还处于初步阶段，临床上仍采用较为简单的接触式力交互方式。目前的助残机器人...
【技术保护点】
1.一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，S1步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，S2步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，S3步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，S4步骤具体包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，s1步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，s2步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，s3步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法，其特征在于，s4步骤具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡雯莹，高晗，葛镕畅，童画，王赫，付明磊，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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