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一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法及系统，其方法包括以下步骤：S1：患者通过柔性固定装置被固定于系统主体，以确保姿态捕捉精度并防止意外滑落；S2：使用高清RGB摄像头及深度传感器，基于人体姿态估计算法，获取患者实时姿态关节点数据，包括头...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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