用于标定压力调节设备中的模拟阀的方法技术

本发明专利技术涉及一种标定电控压力调节设备（６）中的电磁阀（２，３）的方法，其中，周期性地调制在要标定的阀（２，３）上存在的差压，在阀线圈或附加的测量线圈上对在所述阀（２，３）的阀线圈上的电信号进行求值，以用于标定。本发明专利技术还涉及一种其中执行所述方法的电控机动车制动压力调节设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的方法以及一种根据权利要求16的的前序部分所述的车辆制动力压力调节设备。
技术介绍
由DE 10 2005 014 097 Al已知，在用于车辆制动系统的ABS控制设 备中，另外在带有附加功能如ESP等的所谓车辆动力学调节系统中，具有 可模拟调节电驱动的液压阀用以调节液压压力。这种所谓的模拟/数字阀 (A/D阀)原则上是常规的电磁(螺线管)分配阀，该分配阀借助脉宽调 制电流(PWM)控制，使得阀挺杆处于浮动位置。这样，如果充分精确并 可复现地控制电流，便可实现压力调节。如果要调节的压力能通过一与调节回路相连接的压力传感器来调节，则可it大问题地实现所述调节。特别困难的是，在要调节的压力回路中无压力传感器的情况下实施相应的调节 方法。关于这方面，已知很多同类的压力调节方法，该方法涉及在要调节的 回路中无压力传感器的情况下，A/D阀的压力设定问题。已知除其它参数 外，阀的打开电流与该阀上的压差(差压)相关。因此通过借助一电子的 PWM驱动级设定电流来调节打开电流的调节器必须识别出入口压/初压/ 前压、在要调节回路中(例如在制动轮缸中)的压力和阀的打开电流。在 本专利技术所涉及的液压制动设备中，入口压始终通过传感器获取，从而所述 问题变为确定在要调节的回路中的压力。已知打开电流给出一常开(在无电流的情况下打开)的阀的电流，该 电流恰足以在一定的差压下将所述阀保持闭合。为确定打开电流特征曲线(电流关于差压)或对要调节的A/D阀进行"标定，，，已提出，在生产线 上和/或在工厂中和/或在整车中将一电控的标定方法执行至少一次。其中， 预先给出确定的压力值，并逐点地确定给出阀的打开电流的电流点。于是， 由此得到的曲线或该曲线的取样点被存储在电子制动设备的调节器中以供 随后使用。如上所述地对每个阀都基于要考虑的很小的制造误差而单独进 行标定过程，这却需要额外的时间并使在制动系统中大量制造的阀的制造 过程整体上非常复杂/昂贵。已知很多同类的方法，利用该方法实现了在不在制动系统制造商的流特征曲线。该已知的方法在制动系统安装在车辆中后自4亍地通过制动系 统的电子控制系统、无外部压力(限定的测量压力)加栽地实施。这些方 法中的一些基于关于实际通过一定的阀电流建立的轮压(例如来自一压 力传感器)或关于阀挺杆位置(例如通过一拾波线圏获取的、电磁阀磁回 路的信号)的信息被直接或间接地反馈。后一种方法的不利之处在于，压 力传感器或测量线圏形成附加成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种用于确定特别是打开电流曲线的标定值 的标定方法，该方法在制动系统安装在车辆中后能够由电子控制设备自行 并自动地实施，其中该方法在不使用压力传感器或磁/电测量元件的情况下 进行。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求l的方法实现。 根据本专利技术的方法，对电控压力调节设备中的电磁岡(例如常开的或 常闭的阀)进行标定，其中，周期性地调制在要标定的阀上存在的差压， 在相应阀线圏或附加的测量线圏上对在所述阀的阀线圏上的电信号进行求 值以用于标定。所述电信号特别是阀线圏或附加的测量线圏上的电感应信 号和/或线圏电流历程和/或电压历程。在标定期间优选为所迷阀线圏施加一补偿电流。该补偿电流是一在标定测量期间流过阀的电源电流，利用该电流可使所述阀——例如通过作用 在该阀上的液压压力脉冲——被容易地打开或关闭。这却并不表示该电流 必须始终保持不变。而根据标定方法的一优选实施形式表示，该电流按一 斜率下降。在标定测量(提取测量点)期间，该电流在连续地下降中仍保 持充分的恒定性，使得测量或标定能够在恒定的电流下进行。原则上也可 设想，在无补偿电流的情况下进行标定测量，只要压力波动足以引起可测 量的阀动作。但后者较不常用。优选借助 一 电流调节器将阀线圏电流调节至一 (4艮据一定的时间点) 预定的额定值。因为通常调节器不具有理想的性能，所以调节器调节出的 线圏电流由于液压作用的挺杆运动而变化。如果例如周期性地激励挺杆， 则得到 一周期性的电流历程，该电流历程的幅值还与调节器的品质以及激 励的强度相关。其中瞬时的额定值也与曲线相关地连续变化，这根据本方 法是优选的。曲线特别简单地是一特別优选的直线或斜线。这里优选地求出通过阀运动调制出的操纵值(例如线圏电压)和/或电 流调节器的实际值，以用于标定。特别地求出电流调节器的实际值，该实 际值是才艮据本实施例中的阀线圏电流。也可以利用已知的磁传感器来测量 在阀线圏的磁回路的区域中的磁通量。也可以例如在线圏磁场中布置一拾 波线圏。通过测量打开或闭合电流来进行对阀的标定。所述打开或闭合电流特别是在阀运动时流过的电流。所述电流在接近o巴的压差下，特别是在小于0.5巴的压差下测量。根据本专利技术的方法，在精确的0巴的压差下进行 测量原则上是不可能的，因为需要一定的小差压来打开要标定的阀。如上所述，在标定期间，优选例如线性地提高或降低阀线圏电流，以 识别阀的开关点。这里，通过在阀上测量的电信号的变化来确定阀的开关 点。根据所述方法的优选改进方案，这里必须(例如通过补偿)修正利用 上述标定方法得到的打开或闭合电流值，使得所述打开或闭合电流值在测 量精度的范围内给出对于0巴压差的准确值。所述修正提高了测量值的精6度，因为如上所述，在精确的0巴下原则上不可能或仅可能在幅值很高的压力波动下进4亍测量。优选地，所述周期性的差压通过一作用在所述阀上的输送液压泵实现， 该液压泵特别是压力调节设备的组成部分。这里，特别是在液压泵的输送侧输出并作用在阀上的输送介质可以至 少部分地从一压力波动的回路中流出。这项措施用于使在阀的面对泵出口 的一侧的压力不会连续升高。所述输送介质从泵和标定阀之间的流出可优选通过一与所述回路相连 接的、部分打开的另一电磁阀实现。要标定的阀优选是电制动控制单元的分离阀或输入阀。令人惊讶地，可能通过附加的措施来加强差压的幅值。为此优选利用 一在所述设备中已有的构件(例如阀、止回阀、隔板、蓄压器等)。如果 通过这些措施提高差压的幅值，则有利地使为标定而求出的电测量信号的 幅值或幅值变化也升高。为进行所述增强，优选在标定输入阀时部分地打开分离阀。这里"部 分地打开，，并不表示阀实际上在任何压力下都打开。而是表示将阀电流调 节成，使得所述阀在一定的与电流相关的差压下打开。为增强而采取的将 分离阀部分打开例如以 一 阀电流进行，在该岡电流下阀在适当小的差压下 《更被打开。如果是优选地标定分离阀，则可以相似地部分地打开输入阀， 以加强差压幅值。为此通过相应加强的阀的线圏的电流具有一强度，该强度对应于优选约0.5至8巴的打开压力。特别优选地，该范围在2至4巴 之间。优选地，在将压力调节设备安装在一应用设备中、特别是安装在车辆 中后，在无额外的压力加载的情况自动地通过所述设备进行所述标定。这 种可能性允许省去在压力调节设备生产期间或在将压力调节设备安装在一 应用设备中(例如在车辆中)时的复杂标定过程。所迷控制单元优选包括一电流调节电路，该电流调节电路特别是允许 多通道电流调节。特别优选，该电路具有一已知的用以确定线圏电流的测量电路。根据电流测量电路的设计方案和复杂性，连续地或平均地测量并 且必要时准确地调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标定电控压力调节设备中的电磁阀的方法，其特征在于，周期性地调制在要标定的阀上存在的差压，在阀线圈或附加的测量线圈上对在所述阀的阀线圈上的电信号，特别是电感应信号和／或线圈电流历程和／或电压历程，进行求值，以用于标定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M洛斯，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]