压力可调节机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力的晶粒搬运机械臂。该机械臂机构由后臂、支撑板、弹性片、前臂、压力调节杆、压力调节螺母、弹簧、真空吸嘴和真空吸嘴接头组成，在后臂上方固定一支撑板，后臂前端固定一弹性片，同时弹性片前端与一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头，前臂后部延伸可以从后臂前端开孔中伸过，在前臂后部延伸后端连接固定有一压力调节杆，该压力调节杆从支撑板的孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母，同时该压力调节杆上穿有一弹簧，并且该弹簧支撑在支撑板上并借由弹簧力支撑着压力调节螺母。本发明专利技术压力可调节机械臂机构的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力的晶粒搬运机械臂。
技术介绍
在发光二极管晶粒生产过程中，首先生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割为互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工艺中，晶粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；或者在后续固晶工艺中，固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；此动作均需要使用晶粒搬运机械臂机构来完成。专利申请号200420047996.3、授权公告号CN 2728728Y、名称为"晶粒挑选机之晶粒取放臂结构"的专利就公布了这样一种机械臂结构，该专利是这样实现的在晶粒挑选机10上设一作动取放臂机构20，该作动取放机构20包含有一可驱动之作动之作动臂30及一连接座40，其中该作动臂30之前端处设置一吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头32及一可吸附晶粒之吸嘴33，并于上方面处螺固一弹簧片34，而其作动臂30于后端延伸出一连接块35，并借此连接块35与一连接于挑选机10上之连接座40以轴承36互相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力可以调节机械臂，其特征在于：它由后臂（１０１）、支撑板（１０２）、弹性片（１０３）、前臂（１０４）、压力调节杆（１０５）、压力调节螺母（１０６）、弹簧（１０７）、真空吸嘴（１０９）和真空吸嘴接头（１０８），在后臂（１０１）上方固定一支撑板（１０２），后臂（１０１）前端固定一弹性片（１０３），同时弹性片（１０３）前端与一前臂（１０４）固定在一起，在前臂（１０４）前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴（１０９）和一个真空吸嘴接头（１０８），前臂后部延伸（１１２）可以从后臂前端开孔（１１１）中伸过，在前臂后部延伸（１１２）后端连接固定有一压力调节杆（１０５），该压力调节杆（１０５）从支撑...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董占民，肖尧，孙红三，贾侦华，孙梁，伊文君，田建明，徐杰，刘鸿飞，郭金源，
申请(专利权)人：清华大学，北京中拓机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]