臂带传感器和用于运行臂带传感器的方法技术

本发明专利技术提供一种臂带传感器(100)，其特征在于，臂带传感器(100)具有带有手传感器(115)和发送单元(120)的臂带(110)，其中，手传感器(115)构造用于检测手(125)相对于臂(135)的方位和/或位置，以便提供手信号(155)，并且其中，发送单元(120)构造用于发出尤其是无线地发出手信号(155)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种臂带传感器(100)，其特征在于，臂带传感器(100)具有带有手传感器(115)和发送单元(120)的臂带(110)，其中，手传感器(115)构造用于检测手(125)相对于臂(135)的方位和/或位置，以便提供手信号(155)，并且其中，发送单元(120)构造用于发出尤其是无线地发出手信号(155)。【专利说明】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的臂带传感器、用于运行臂带传感器的方法、评估单元和用于运行评估单元的方法。
技术介绍
在人机接口(HMI=人机接口)的领域中提出越来越高的要求。人和机器之间的交流尤其是应该在用于机动车的驾驶员辅助系统的领域中简单地、高效地并且安全地进行。在此特别重要的是，由人尤其是由车辆驾驶员实施的输入也被人机接口(HMI)唯一地且正确地识别，以便避免机动车运行时的错误功能。这种错误功能会在最不利的情况下危害交通安全、车辆乘客或其他交通参与者的健康和生命。关于此点，文献DE 10 2004 038 965 Al公开了一种手部图像换挡设备。
技术实现思路
在该背景下，本专利技术提供了一种对人和机器之间的交流进行改进的措施，尤其是通过根据独立权利要求地使用臂带传感器、用于运行臂带传感器的方法以及评估单元和用于运行评估单元的方法进行改进的措施。有利的设计方案从从属权利要求和随后的说明书中得到。在此提出的途径提供了臂带传感器，其特征在于，臂带传感器具有带有手传感器和发送单元的臂带，其中，手传感器构造用于检测手相对于臂的方位和/或位置，以便提供手信号，并且其中，发送单元构造用于发出手信号，尤其是无线地发出手信号。臂带例如可以理解为柔性的或可伸缩的元件，其可以固定在人员，例如机动车驾驶员的臂、手腕或手上。臂带例如可以包围相关的身体部分，或者例如借助粘合剂仅固定在相关的身体部分的部分区域上，或与在相关人员的衣服上的固定部分进行组合。臂带例如可以固定在人员衬衫的袖口上。手传感器可以理解为如下传感器，即，这种传感器能够检测手相对于臂或手的各个部分的方位、运动走向和/或位置，并且提供相应于检测到的方位和/或检测到的位置的信息(形式为手信号)。尤其是也可以检测手的部分，例如各个手指彼此间的和相对于臂的方位或位置或者运动走势，以便例如能够整体上检测到手的姿势。发送单元可以理解为电气或电子结构元件，其与手传感器联接，以便接受手信号，并且还能够将手信号传送到相对于臂带传感器布置在外面的装置。发送单元尤其是可以具有无线电接口，以便无线地以无线电信号的形式发出手信号。在此提出的措施基于如下认识，S卩，可以通过布置在手的邻近的空间区域中的传感器简单地识别出手的方位和/或位置或者手的姿势。以该方式可以避免通过技术上昂贵地评估图像和手相对于背景的相应的差异来进行对手运动的易出错的解释。相反地，可以通过利用臂带例如固定在相关的人员的手腕或臂上的手传感器非常可靠地且抗干扰地检测手的方位和/或位置。同时，在使用臂带传感器的情况下，在此提出的措施能够实现非常有利的且技术简单的检测手相对于臂的方位和/或位置的可能性。以该方式，在此提出的措施可以快速地使用在大众市场中，例如机动车技术中。本专利技术的以下实施方式是特别有利的，其中，手传感器构造为电流和/或电压传感器，以便检测在手和/或臂运动时的肌肉电流和/或肌肉电压，并且根据所检测到的肌肉电流和/或所检测的肌肉电压提供手信号。本专利技术的这种实施方式提供如下优点，即，通过评估肌肉电流或肌肉电压可以非常可靠地了解或解释手的运动。为此，可以将在技术上非常简单地构建的、可靠的和廉价的传感器用于形成手传感器。根据本专利技术的另一实施方式，手传感器可以构造为压力传感器、加速度传感器和/或运动传感器，以便检测手的运动、位置、方位和/或方位改变，并且根据检测到的手的运动、位置、方位和/或方位改变提供手信号。替选或附加地，手传感器可以构造为光学传感器，以便检测手的运动、位置、方位和/或方位改变，并且根据检测到的手的运动、位置、方位和/或方位改变提供手信号。本专利技术的这种实施方式提供如下优点，即，手的运动、位置、方位和/或方位改变也可以不依赖于电流和/或电压测量地实现，以便例如避免在测量肌肉电流和/或肌肉电压时的可能在皮肤表面潮湿的情况下出现的测量干扰。同时，可以通过使用和评估不同的、用于获知手的运动、位置、方位或方位改变的物理参量来执行关于手运动的非常可信且明确的说明。本专利技术的实施方式特别可靠地工作，在其中构造有手传感器，以便可以对由手实施的第一姿势和由手实施的第二姿势进行区分，其中，手传感器还构造用于在手信号中提供关于第一和/或第二姿势的信息。姿势在此可以理解为手或手的各个部分的，例如手指的运动走向，或者手相对于臂的，或者手的各个部分彼此间的或者相对于臂的静态排布。本专利技术的这种实施方式提供如下优点，即，通过在臂带传感器中对不同的姿势进行区分就已经可以快速评估和解释手的运动，并且同时可以减少在手信号中由发送单元传递的数据量。为了避免由人机接口方面出现对手运动的错误解释，也可以根据本专利技术的另一种实施方式设置至少一个定位单元，该定位单元构造用于接收至少一个定位信号，其尤其是代表手相对于参考单元的位置。在此，手传感器可以构造用于根据接收的定位信号检测手的方位和/或位置。附加或替选地，发送单元可以构造用于根据接收的定位信号发出手信号。定位信号例如可以理解为参考单元的信号，其用于或可以用于获知臂带传感器相对于参考单元的位置。尤其是当由一个或多个分别在信号强度、相位或频率方面有区别的参考单元输出多于一个定位信号时，臂带传感器相对于参考单元的位置的获知例如可以通过评估定位信号的信号强度、相位或频率实现。本专利技术的这种实施方式提供如下优点，即，评估手的运动和/或方位例如可以仅在空间监控区域中进行，从而人员可以任意地运动位于该空间监控区域之外的手，而不会将该手的运动解释为与评估有关的姿势。这导致在此提出的措施在用户例如车辆驾驶员中的可接受性的明显的提升。同时，当未发生对手的运动和/或方位的不期望的解释时减少错误率并且因此例如提高车辆的交通安全。为了进一步确保仅在主动期望的情况下通过人机接口进行对手的方位和/或运动的解释，根据本专利技术的另一实施方式还可以构造有手传感器，以便当(例如根据接收的定位信号)识别到手的激活姿势时才检测手的方位和/或位置。替选或附加地可以构造有发送单元，以便当(例如根据接收的定位信号)识别出手的激活姿势时才发出手信号。激活姿势在此例如可以理解为手的预先限定的运动走向。如果现在例如通过手传感器识别到手的预先限定的运动走向，那么这可以解释为实施了相应的激活姿势，从而就可以检测和解释手的随后的运动和/或方位，并且随后在手信号中提供相应的信息，或者可以借助发送单元发出相应的手信号。为了也给臂带传感器的用户提供关于识别到的手的方位和/或运动的反馈，根据本专利技术的另一实施方式可以设置有带有接收单元的反馈单元，其中，反馈单元构造用于根据通过接收单元接收的反馈信号给臂带传感器的用户输出触觉、视觉和/或听觉用户信号。反馈单元尤其是可以构造用于针对不同的、可在接收单元中接收的反馈信号来输出各一个不同的触觉、视觉、和/或听觉用户信号。这种反馈信号例如可以是作为触觉信号的振动、作为视觉信号的闪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂带传感器(100)，其特征在于，所述臂带传感器(100)具有带有手传感器(115)和发送单元(120)的臂带(110)，其中，所述手传感器(115)构造用于检测手(125)相对于臂(135)的方位和/或位置，以便提供手信号(155)，并且其中，所述发送单元(120)构造用于发出尤其是无线地发出手信号(155)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·基里连科，维塔利·弗里布斯，卡尔斯滕·施特拉斯伯格，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE