主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机，其包括基本臂、四个节臂、一根伸缩油缸（１２）和机械锁（５），伸缩油缸（１２）的缸筒固定在第三节臂（９）的尾部，伸缩油缸（１２）的缸杆上设置有缸销（１４），并且基本臂（４）的尾部设置有第一缸销孔（１５），第二节臂（３）的尾部设置有第二缸销孔（１６）。其中，所述主臂伸缩机构包括：第一钢绳（８）；第二钢绳（１０）；以及第三钢绳（２）。本实用新型专利技术的主臂伸缩机构优化了油缸和钢绳的布局、减轻机构重量并降低成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机。 
技术介绍
汽车起重机的主臂是起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件；主臂的重量、强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。另外，主臂结构的技术含量是汽车起重机产品水平的重要标志，提高主臂机构的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。伸缩机构是主臂的关键部件，它制约着主臂伸缩和吊重承载能力。 现有技术中，主臂伸缩机构主要有油缸绳排和单缸插销两种型式。目前，国内、外中小吨位汽车起重机主要采用油缸绳排式伸缩机构，其伸缩方式主要有顺序加同步方式、同步方式。对于五节顺序加同步伸缩机构，现主要是由两根倒置伸缩油缸和两组伸缩臂绳组成，此传统技术已经成熟。然而，对于市场上50T及以上吨位产品，两根伸缩油缸的质量每根皆超过一吨，整套起重臂显得繁大而沉重。因此，若能开发出一种使用一根伸缩油缸、合理优化各臂间受力、降低钢绳用量的新型五节臂起重机伸缩机构，以实现减轻整套臂的重量、提高整车吊载性能、降低生产成本，这将具有非常重要的意义。 
技术实现思路
本技术正是致力于克服现有技术的上述缺陷而作出的。本技术的目的在于提供一种主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机，要求该主臂伸缩机构使用一个伸缩油缸、优化布局、降低钢绳用量，从而减轻整个机构的重量、提高整车吊载性能、降低生产成本。 为实现上述目的，本技术提供了一种主臂伸缩机构，包括：基本臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂和一根伸缩油缸，特别地，主臂伸缩机构还包括设置在第二节臂和第三节臂之间的机械锁，其中，伸缩油缸的缸筒固定在第三节臂的尾部，伸缩油缸的缸杆上设置有缸销，并且基本臂的尾部设置有第一缸销孔，第二节臂的尾部设置有第二缸销孔 。所述主臂伸缩机构包括：第一钢绳，一端固定至第二节臂的尾部、绕过设置在伸缩油缸的缸筒头部的第一滑轮、而另一端固定至第四节臂的尾部；第二钢绳，一端固定至第三节臂的尾部、依次绕过设置在第二节臂头部的第三滑轮和设置在第三节臂尾部的第二滑轮、而另一端固定在第五节臂上；以及第三钢绳，一端固定在第四节臂的头部、依次绕过设置在第五节臂尾部的第四滑轮和设置在第四节臂头部的第五滑轮、而另一端固定在第二节臂的尾部。通过这样的设计方案，可以优化钢绳布置，使得钢绳用量大幅减少，从而减少臂间间隙，减少臂截面损失，提高了起重臂吊载性能。 优选地，根据本技术的主臂伸缩机构，其中，缸销设置在伸缩油缸的缸杆端部。通过这样的设计方案，可以使为伸缩油缸及缸销油缸供油的液压油管的布置更加方便，也便于设备维修。--> 优选地，根据本技术的主臂伸缩机构，其中，包括锁定基本臂和第二节臂的臂销和臂销油缸。 优选地，根据本技术的主臂伸缩机构，其中，臂销和臂销油缸布置在基本臂的头部。通过这样的设计方案，便于设备维修。 优选地，根据本技术的主臂伸缩机构，其中，机械锁为自动机械锁。通过这样的设计方案，实现第二臂与第三节臂自动锁定而不需布置油缸与供油管，从而提高工作效率。 此外，本技术还提供了一种汽车起重机，特别地，该起重机设置有具有上述特征的主臂伸缩机构。 本技术具有以下技术效果： 首先，根据本技术的主臂伸缩机构省掉了一根伸缩油缸，为起重臂至少减重1吨以上重量，从而减轻了整车重量；并且由于起重臂自重的降低，则既降低了生产成本又提高了中长臂吊载时整车稳定性。其次，该主臂伸缩机构优化了钢绳布置，使钢绳用量大幅减少。此外，由于臂内伸缩油缸和钢绳数量减少，则降低了起重臂的装配难度。 应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本技术提供进一步的说明。 附图说明附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本技术，在附图中： 图1为示出了根据本技术优选实施例的主臂伸缩机构的结构示意图。 具体实施方式下面将结合附图详细说明本技术的具体实施方式。应注意，下文仅对本技术与现有技术不同的特征进行说明，对于在现有技术中可以发现的技术特征，这里就不赘述了。 参照图1，为根据本技术优选实施例的主臂伸缩机构的结构示意图。从图中可以看出，本技术的主臂伸缩机构主要包括：基本臂4、第二节臂3、第三节臂9、第四节臂7、第五节臂1、伸缩油缸12、第一钢绳(也可称作“伸四钢绳”)8、第二钢绳(也可称作“缩五钢绳”)10、第三钢绳(也可称作“伸五缩四钢绳”)2以及机械锁5，其中伸缩油缸12用于控制基本臂4、第二节臂3和第三节臂9的伸缩动作，而上述三条钢绳用于控制第四节臂7和第五节臂1的同步伸缩动作。 下面对各个部件的连接关系进行详细说明，伸缩油缸12的缸筒固定在第三节臂9的尾部，缸杆上设置有缸销14，并且基本臂4的尾部设置有第一缸销孔15，第二节臂3的尾部设置有第二缸销孔16，缸销14分别实现与第一缸销孔15和第二缸销孔16的插、拔销动作。此外，基本臂4的头部设计有一臂销13，通过臂销油缸11实现与第二节臂3的插、拔销动作。机械锁5装配在第三节臂9和第二节臂3之间，用于锁定二、三节臂，在本实施例中该机械锁5为自动机械锁，当伸缩油缸12上的缸销14插入第二节臂3尾部的第二缸销孔16时机械锁5自动打开。图中的参考标号6是软管转盘，为伸缩油缸12和缸销油缸14供油。--> 排绳的布置如下所述：第一钢绳8一端固定至所述第二节臂3的尾部、绕过设置在所述伸缩油缸12的缸筒头部的第一滑轮17、而另一端固定至所述第四节臂7的尾部，以实现所述第四节臂7与所述第三节臂9的同步伸出；第二钢绳10一端固定至所述第三节臂9的尾部、依次绕过设置在所述第二节臂3头部的第三滑轮19和设置在所述第三节臂9尾部的第二滑轮18、而另一端固定在所述第五节臂1的尾部(或头部)，以实现所述第五节臂1与所述第三节臂9的同步回缩；并且第三钢绳2一端固定在所述第四节臂7的头部、依次绕过设置在所述第五节臂1尾部的第四滑轮21和设置在所述第四节臂7头部的第五滑轮20、而另一端固定在所述第二节臂3的尾部，以实现所述第五节臂1与所述第三节臂9的同步伸出以及所述第四节臂7与所述第三节臂9的同步回缩。 为便于理解，下面对根据本技术的主臂伸缩机构伸出的工作原理进行说明：首先，主臂伸缩机构全缩初始状态，即：伸缩油缸12的缸销14与基本臂4的第一缸销孔15锁销，臂销11打开，机械锁5锁定第二、第三节臂。当伸缩油缸12的无杆腔进油时，伸缩油缸12伸出，伸出的同时带动第二、第三、第四、第五节臂整体伸出。伸出到位后，基本臂4头部上的臂销13通过臂销油缸11锁住第二节臂3。紧接着，与基本臂4尾部锁定的缸销14打开，伸缩油缸12的有杆腔进油，缸杆回收至第二节臂3的尾部，伸缩油缸12回缩到位后缸销14与第二节臂3的尾部第二缸销孔16接合锁定，锁定的同时，自动机械锁5被打开。当伸缩油缸12再次伸出，则带动第三节臂9伸出，同时，通过第一钢绳8、第三钢绳2实现第四、第五节臂与第三节臂9同步伸出，从而完成了主臂伸缩机构的伸出动作。 主臂伸缩机构缩回的工作原理如下：首先，伸缩油缸12回缩，第三、第四、第五节臂同步缩回。缩回到位后，缸销14从第二节臂 3尾部的第二缸销孔16退出，同时机械锁5自动锁定第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主臂伸缩机构，包括：基本臂（４）、第二节臂（３）、第三节臂（９）、第四节臂（７）、第五节臂（１）和一根伸缩油缸（１２），其特征在于，所述主臂伸缩机构包括设置在所述第二节臂（３）和第三节臂（９）之间的机械锁（５），其中，所述伸缩油缸（１２）的缸筒固定在所述第三节臂（９）的尾部，所述伸缩油缸（１２）的缸杆上设置有缸销（１４），并且所述基本臂（４）的尾部设置有第一缸销孔（１５），所述第二节臂（３）的尾部设置有第二缸销孔（１６），所述主臂伸缩机构包括：第一钢绳（８），一端固定至所述第二节臂（３）的尾部、绕过设置在所述伸缩油缸（１２）的缸筒头部的第一滑轮（１７）、而另一端固定至所述第四节臂（７）的尾部；第二钢绳（１０），一端固定至所述第三节臂（９）的尾部、依次绕过设置在所述第二节臂（３）头部的第三滑轮（１９）和设置在所述第三节臂（９）尾部的第二滑轮（１８）、而另一端固定在所述第五节臂（１）上；以及第三钢绳（２），一端固定在所述第四节臂（７）的头部、依次绕过设置在所述第五节臂（１）尾部的第四滑轮（２１）和设置在所述第四节臂（７）头部的第五滑轮（２０）、而另一端固定在所述第二节臂（３）的尾部。

【技术特征摘要】
1.一种主臂伸缩机构，包括：基本臂(4)、第二节臂(3)、第三节臂(9)、第四节臂(7)、第五节臂(1)和一根伸缩油缸(12)，其特征在于，所述主臂伸缩机构包括设置在所述第二节臂(3)和第三节臂(9)之间的机械锁(5)，其中，所述伸缩油缸(12)的缸筒固定在所述第三节臂(9)的尾部，所述伸缩油缸(12)的缸杆上设置有缸销(14)，并且所述基本臂(4)的尾部设置有第一缸销孔(15)，所述第二节臂(3)的尾部设置有第二缸销孔(16)，所述主臂伸缩机构包括：第一钢绳(8)，一端固定至所述第二节臂(3)的尾部、绕过设置在所述伸缩油缸(12)的缸筒头部的第一滑轮(17)、而另一端固定至所述第四节臂(7)的尾部；第二钢绳(10)，一端固定至所述第三节臂(9)的尾部、依次绕过设置在所述第二节臂(3)头部的第三滑轮(19)和设置在所述第三节臂(9)尾部的第二滑轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，周斌，张强，邓文旭，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]