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本实用新型提供一种主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机，其包括基本臂、四个节臂、一根伸缩油缸（１２）和机械锁（５），伸缩油缸（１２）的缸筒固定在第三节臂（９）的尾部，伸缩油缸（１２）的缸杆上设置有缸销（１４），并且基本臂（４）的尾部...
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