自行式清扫机制造技术

本发明专利技术提供一种自行式清扫机，能够转小弯，即使由驾驶员乘坐也能够轻快地行驶。该自行式清扫机由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清扫路面，包括清扫机主体（Ｓ）和行驶驱动部（Ｄ）；清扫机主体具有旋转刷和从动轮；行驶驱动部具有：框架，安装了驱动源和操舵机构；驾驶座席，安装在该框架的上表面；以及驱动轮（２），可旋转地安装在该框架的下表面；驱动轮位于驾驶座席（８）的正下方；驱动轮是在轮中内置了电动机的轮毂电动机。驾驶员的体重施加到位于座席的正下方的驱动轮上，因此对从动轮的负荷变少。驱动轮为轮毂电动机，即使低速也输出高转矩，因此成为驱动所需的与地面的摩擦，在地面或路面的清扫中以一定的速度行驶并能够可靠地清扫。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行式清扫机。更详细地，涉及由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清 扫路面或地面的自行式清扫机。
技术介绍
作为以往的自行式清扫机，存在专利文献1所记载的专利技术。该现有技术是一种自行式清扫器，在对垃圾或水等的扫出等扫除功能不造成防碍 的条件下谋求车体的紧凑化，构成如下。具有可行驶地支承车体的至少三个轮体、配置在车体并通过旋转来扫出垃圾的 刷、以及收容由上述刷扫出的垃圾的垃圾回收箱，上述三个轮体中的2个轮为驱动轮，该驱 动轮由支承在车体侧的外转子型电动机的转子构成。剩下的1个轮为小的从动轮。然而，上述现有技术中，左右2个轮的驱动轮相对于车体安装在固定的位置上，不 能够改变车轮自身的方向。因此，不得不通过互相改变左右的驱动轮的转速，或者改变小的 从动轮这1个轮的方向，来改变车体的方向。但是，通过左右驱动轮的转速的不同来改变车 体的方向，这使旋转半径变大，由小的从动轮进行的方向变换与地面的摩擦小，因此存在不 能够进行可靠的方向转换的缺点。因此，存在无法实现自行式清扫机所需的转小弯的问题。另外，安装了三个轮体的车体不能弯折，因此，在路面以凸状或凹状倾斜的场所， 车轮不能够顺利地接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式清扫机，由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清扫路面，其特征在于，　　包括清扫机主体和行驶驱动部；　　上述清扫机主体具有路面清扫器和支承用车轮；　　上述行驶驱动部具有：框架，安装了驱动源和操舵机构；驾驶座席，安装在该框架的上表面；以及驱动轮，可旋转地安装在该框架的下表面；　　上述驱动轮位于上述驾驶座席的正下方；　　上述驱动轮是在轮中内置了电动机的轮毂电动机。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福本一，
申请(专利权)人：福本巴帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]