本发明提供一种自行式清扫机，能够转小弯，即使由驾驶员乘坐也能够轻快地行驶。该自行式清扫机由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清扫路面，包括清扫机主体（Ｓ）和行驶驱动部（Ｄ）；清扫机主体具有旋转刷和从动轮；行驶驱动部具有：框架，安装了驱动源和操...