单旋翼模型直升机的机械操纵系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适于无线电遥控单旋翼模型直升机的机械操纵系统，包括一对混控摇臂，分别设于所述旋翼夹两侧，且通过其中部的轴孔与旋翼夹两侧的混控摇臂可转动连接；其中每一混控摇臂两端具有一控制点，其中一对混控摇臂中对角相对的第一对控制点受从伺服机到倾斜盘组合所传递的周期性力矩控制，而对角相对的第二对控制点受直升机的平衡系统控制，且由平衡系统控制的第二对控制点与由倾斜盘组合控制的第一对控制点互为支点运动。另外，直升机的机械纵轴线在模型直升机的纵轴的逆旋翼旋转方向的７０°～２０°范围内；而直升机的机械横轴线在模型直升机的横轴的逆旋翼旋转方向的７０°～２０°范围内。具备这种操纵系统的单旋翼模型直升机，相对比较稳定易于操纵。

Mechanical control system of single rotor model helicopter

The invention relates to a wireless remote control for single rotor model helicopter mechanical control system, including a pair of mixing arm are respectively disposed on the rotor bars on both sides, and through mixing rocker arm is rotatably connected with the middle part of the shaft hole and the rotor holder on both sides; each of them has a mixed control arm at both ends of the control points, including a mixed control rocker arm diagonally opposite to the first control point from the servo to periodic torque transmission control tilt wheel combination, and diagonally opposite the control point second is controlled by the balance system of helicopter, and by the second balance system to control and control points by the combination control of the first disc tilt control each pivot point. In addition, the longitudinal axis of the longitudinal axis of the helicopter in the mechanical model of the helicopter inverse rotor rotation direction of 70 DEG to 20 DEG range; and the horizontal axis of the helicopter in the mechanical model of the helicopter rotor rotation axis inverse direction of 70 degrees to 20 degrees range. The single rotor model helicopter with this control system is relatively stable and easy to control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无线电遥控模型直升机，尤其涉及无线电遥控四通道单旋 翼模型直升机的机械操纵系统。
技术介绍
无线电遥控单旋翼模型直升机，无论是四通道还是更多通道无线电遥控设 备控制的单旋翼模型直升机，目前普遍使用的是"贝尔-希拉"混合操纵方式。"贝尔-希拉"方式的操纵系统的操纵过程是根据无线电遥控设备中电子接收 机的指令，伺服机通过连杆操纵不旋转倾斜盘向指定方向倾斜；而旋转倾斜盘 在拨叉的带动下，在不旋转倾斜一倾斜面上与主轴同步旋转，在此过程中，伺 服机的传动力矩，转换成周期性力矩；旋转倾斜盘在每一个旋转周期中，通过 连杆拉动希拉小翼的桨距摇臂，周期地控制"希拉"小翼的迎角或增大或减小， 使旋转中的希拉小翼周期性地上或下降，进而再通过连杆拉动同步旋转的旋翼 的桨距摇臂改变迎角，也使旋转中的旋翼的升力周期性地或增大或减小，使旋 翼的桨盘向指令要求的方向倾斜，而旋翼桨盘倾斜而来的纵向力矩和横向力 矩，使所操纵的模型直升机沿X、 Z(此处为中国坐标系，相当于欧美坐标系的 X、 Y轴)轴指向的运动。"贝尔-希拉"模式中操纵系统的特点是伺服机的操纵力矩是通过"希拉"小翼空气动力这个中介传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单旋翼模型直升机的机械操纵系统，所述模型直升机包括一主轴、一设于主轴上的旋翼夹、以及设于旋翼夹上的一对旋翼，其特征在于，所述操纵系统包括：　一对混控摇臂，分别设于所述旋翼夹两侧，且通过其轴孔与旋翼夹两侧的桨距摇臂可转动连接；　 　第一伺服机，其具有一用以输出纵向操纵力矩的第一输出轴；　第二伺服机，其具有一用以输出横向操纵力矩的第二输出轴；　一倾斜盘组合，通过连杆连接第一伺服机、第二伺服机，以将所述纵向操作力矩和横向操作力矩转换为周期性力矩传递至所述一对 混控摇臂；　其中，每一所述混控摇臂具有两个控制点，其中一对混控摇臂中对角相对的第一控制点对受所述倾...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国书，吴雨辰，丁焕中，俞宜震，
申请(专利权)人：上海九鹰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]