交通视频控制器及车辆违规抓拍控制方法技术

本发明专利技术涉及一种交通视频控制器及车辆违规抓拍控制方法，该交通视频控制器设有中央处理单元，所述中央处理单元设有若干接口电路，包括用于接收各车辆检测器发来的车辆检测信号的若干车辆状态检测接口电路、用于接收各红灯检测器发来的红灯检测信号的若干红灯状态检测接口电路和抓拍控制接口电路，还包括眩光检测接口电路和摄像机角度控制接口电路，所述中央处理单元在出现车辆违规事件时，生成抓拍控制信号，送至所述抓拍控制接口电路。本发明专利技术协调各外围设备的运行，统一进行信号处理，结构简单，安装维护方便，并可以根据远程中央控制系统的指令进行图像传送，主要可用于电子警察系统。

Traffic video controller and vehicle violation shooting control method

The invention relates to a traffic video controller and vehicle violation capture control method, the video traffic controller is provided with a central processing unit, the central processing unit is provided with a plurality of interface circuit, including for vehicle detection signal to receive the vehicle detector of vehicle state detection interface circuit, for some red state detection interface circuit and capture the control interface circuit receives the detection signal to red light detector, also includes a glare testing interface circuit and camera angle control interface circuit, the central processing unit in the vehicle violations, to capture the generated control signal sent to the capture interface control circuit. The coordination of various peripheral equipment operation, unified signal processing, simple structure, convenient installation and maintenance, and can transmit the image according to the remote central control system command, mainly used in electronic police system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交通视频控制器，还涉及这种交通视频控制器应用的车辆违 规抓拍控制方法，主要可用于电子警察系统。
技术介绍
在现有的电子警察系统中，路况监控、车辆闯红灯抓拍、车辆超速抓拍等功 能的实现，都是独立的系统各自完成的，系统复杂、连接繁琐、造价昂贵、维护 难度很大。因此需要有一种产品，将安装于现场的相应外围设备(例如摄像机、 车辆检测器、红灯检测器和工业PC机等)连接起来，统一进行信号的处理和传 递，形成统一的电子警察系统，使路况监控、闯红灯抓拍和超速抓拍等能够在同 一个电子警察系统中完成。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种交通视频控制器，还提供了这种 交通视频控制器应用的一种车辆违规抓拍控制方法，该交通视频控制器在电子警 察系统中连接各相应的外围设备，进行统一的信号处理和传送，并可以与远程中 央控制系统通信，传送图像数据。本专利技术实现上述目的技术方案是 一种交通视频控制器，设有中央处理单元， 所述中央处理单元设有若干接口电路，其中包括若干车辆状态检测接口电路、若 干红灯状态检测接口电路和若干抓拍控制接口电路，所述车辆状态检测接口电路 用于接收相应的车辆检测器发来的车辆检测信号，所述红灯状态检测接口电路用 于接收相应的红灯检测器发来的红灯检测信号，所述中央处理单元依据设定程序 对所述车辆检测信号和红灯检测信号进行分析运算，判断是否存在车辆违规事 件，在出现车辆违规事件时，生成抓拍控制信号，送至所述抓拍控制接口电路。所述中央处理单元还设有无线接收模块接口和无线发射模块接口，分别用于 连接无线接收模块和无线发射模块，通过无线接收模块和无效发射模块与远程中 央控制系统通信，接受远程中央控制系统的路况拍摄和传送指令，进行道路交通 路况拍摄并将拍摄的录像信息经过转换后发送给远程中央控制系统，接受远程中 央控制系统的违规发送指令，将存储的违规图像信息转换后发送给远程的中央控 制系统，向远程中央控制系统发送接收请求，并在远程中央控制系统应答后，将 存储的图像信息发送给远程中央控制系统。一种车辆违规抓拍控制方法，包括下列步骤(1) 釆用交通视频控制器接收并检测来自各车辆检测器的车辆信息，采用 4取3逻辑；(2) 采用交通视频控制器接收并检测来自红灯检测器的本方向红灯信息， 采用4取3逻辑；(3) 采用交通视频控制器接收来自光线强度检测器的环境光线强度信息， 采用4取3逻辑；(4) 采用交通视频控制器，对摄像机应有的拍摄模式进行判断，根据光线强度信息，控制摄像机的光圈大小及工作模式，以获取最佳质量的图像；(5) 采用交通视频控制器逐一判断各车道是否存在车辆违规事件 若本车道处于非红灯状态，且有车辆通过，则检测车辆通过2个地感线圈的时间间隔，算出车辆的速度，将其与设定的速度上限进行比较，若大于上限， 则判定有车辆超速事件发生，进行事件记录，并转入步骤(6)进行处理；若本车道处于红灯状态，同时又检测到有车辆，则判定有闯红灯事件发生， 进行事件记录，转入步骤(6)进行处理；若没有车辆违规事件记录，转入对下一车道的判断，重复上述过程；(6) 将抓拍标志置为有效状态，送至工业PC机的32路输入/32路输出开关量卡的对应信号输入位，通知PC机进行抓拍处理；在光线较弱或夜间时，在视频同步信号的协调下，控制补光灯开启，进行 光线补偿，以获得高质量的视频图像；(7) 通过交通视频控制器主CAN通讯接口，通知本路口的其他交通视频控 制器，进行多摄像机的协同抓拍处理；(8) 若交通视频控制器收到本路口其他交通视频控制器的协同抓拍信息， 则进行协同事件记录，重复步骤(6)的过程；(9) 转入下一车道的判断，重复上述过程。由于本专利技术的交通视频控制器设置了若干接口电路，通过各接口电路将车辆 检测器、红灯检测器和工业PC机连接起来，进行统一的信号处理和传送，在出 现车车辆违规事件时，通过工业PC机控制摄像机进行抓拍，由此实现了对外围 设备的管理，达到协同、有序的工作状态，并且简化了系统结构、降低了成本、 方便了各外围设备的布线连接，方便了系统的安装和维护。由于设置了无线接收 模块接口和无线发射模块接口，分别用于连接无线接收模块和无线发射模块，通 过无线接收模块和无效发射模块就可以与远程中央控制系统进行无线通信，接受 远程中央控制系统的路况拍摄和传送指令，进行路况拍摄和图像传递，由此使抓 拍系统具有了多功能。 附图说明图l是本专利技术的结构框图。 具体实施例方式参见图l，本专利技术提供的交通视频控制器，设有中央处理单元，所述中央处 理单元设有若干接口电路，其中包括若干车辆状态检测接口电路、若干红灯状态检测接口电路和抓拍控制接口电路，所述车辆状态检测接口电路用于接收相应的 车辆检测器发来的车辆检测信号，所述红灯状态检测接口电路用于接收相应的红9灯检测器发来的红灯检测信号，所述中央处理单元依据设定程序对所述车辆检测 信号和红灯检测信号进行分析运算，判断是否存在车辆违规事件，在出现车辆违 规事件时，生成抓拍控制信号，通过所述抓拍控制接口电路送至工业PC机。所述中央处理器还可以设有眩光检测接口电路和摄像机角度控制接口电路， 所述眩光检测接口电路用于连接眩光传感器，所述摄像机角度控制接口电路用于 连接摄像机角度控制装置，所述中央处理器接收来自眩光传感器送来的背景光强 光信号和眩光光强信号，并对这两个信号的强度进行比较，在眩光光强信号与背 景光光强之比超过设定值时，生成摄像机角度控制信号，通过所述摄像机角度控 制接口电路送至摄像机角度控制装置。通常，所述眩光光强传感器可以设有两个 或两个以上的光强采集口 ，其中一个与摄像机方向相同，用于釆集眩光光强信号， 另一个朝向路面背景光的方向，用于采集背景光光强信号，通常背景光光强信号 釆集口可以设置多个，以避免单一方向上的非正常光射入，当摄像机抓拍并将车 辆图像信号送入中央处理器时，所述眩光光强传感器同时也将采集的光强信号送 入中央处理器，在眩光光强信号与背景光光强之比超过设定值时，则认定为眩光 过大，可能会妨碍对车牌号的识别准确性甚至使车牌号无法识别，应调整摄像机 角度以避开眩光。摄像机角度调节可以依据设定的程序进行。例如先向设定的优先方向逐级 转动，直至眩光强度降低到设定要求，如在该方向转动到极限依然达不到要求， 则返回原始位置向相反方向逐级转动，直至眩光强度降低到设定要求，如果在该 方向上也达不到要求，则根据存储的在各角度时数据，'将摄像机调整到最好的角 度。也可以以原始位置为中心，先向一个方向转动一定角度(设定的转动优先方 向)，如达不到要求相对于原始位置向相反的方向转动，直至达到要求，如果始 终达不到要求，则根据存储的在各角度时数据，将摄像机调整到最好的角度。在通常情况下，所述中央处理单元可以采用ARM7系列微控制器(CPU)。10例如PHILIPS的LPC2292芯片，内带1个256KB FLASH存储器、1个16KB SRAM、 2个UART串行口 、 1个I2C接口禾B 2个CAN通讯接口 ，最大运算能力 为54MIPS。所述车辆状态检测接口电路的数量根据道路情况设定，通常同一个交通视频 控制器接收同一方向上的信号。对于基于地感线圈的车辆检测方式，每个车道可 以设有两个地感线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通视频控制器，设有中央处理单元，其特征在于所述中央处理单元设有若干接口电路，其中包括若干车辆状态检测接口电路、若干红灯状态检测接口电路和若干抓拍控制接口电路，所述车辆状态检测接口电路用于接收相应的车辆检测器发来的车辆检测信号，所述红灯状态检测接口电路用于接收相应的红灯检测器发来的红灯检测信号，所述中央处理单元依据设定程序对所述车辆检测信号和红灯检测信号进行分析运算，判断是否存在车辆违规事件，在出现车辆违规事件时，生成抓拍控制信号，送至所述抓拍控制接口电路。

【技术特征摘要】
1.一种交通视频控制器，设有中央处理单元，其特征在于所述中央处理单元设有若干接口电路，其中包括若干车辆状态检测接口电路、若干红灯状态检测接口电路和若干抓拍控制接口电路，所述车辆状态检测接口电路用于接收相应的车辆检测器发来的车辆检测信号，所述红灯状态检测接口电路用于接收相应的红灯检测器发来的红灯检测信号，所述中央处理单元依据设定程序对所述车辆检测信号和红灯检测信号进行分析运算，判断是否存在车辆违规事件，在出现车辆违规事件时，生成抓拍控制信号，送至所述抓拍控制接口电路。2. 如权利要求1所述的交通视频控制器，其特征在于所述中央处理单元还 设有无线接收模块接口和无线发射模块接口 ，分别用于连接无线接收模块和无线 发射模块，通过无线接收模块和无效发射模块与远程中央控制系统通信，接受远 程中央控制系统的路况拍摄和传送指令，进行道路交通路况拍摄并将拍摄的录像 信息经过转换后发送给远程中央控制系统，接受远程中央控制系统的违规发送指 令，将存储的违规图像信息转换后发送给远程的中央控制系统，向远程中央控制 系统发送接收请求，并在远程中央控制系统应答后，将存储的图像信息发送给远 程中央控制系统。3. 如权利要求1所述的交通视频控制器，其特征在于所述中央处理单元还 设有眩光检测接口电路和摄像机角度控制接口电路，所述眩光检测接口电路连接 有眩光传感器，所述摄像机角度控制接口电路连接有摄像机角度控制装置，所述 中央处理器接收来自眩光传感器送来的背景光强光信号和眩光光强信号，并对这 两个信号的强度进行比较，在眩光光强信号与背景光光强之比超过设定值时，生 成摄像机角度控制信号，通过所述摄像机角度控制接口电路送至摄像机角度控制 装置。4. 如权利要求1、 2或3所述的交通视频控制器，其特征在于所述中央处 理单元采用ARM7系列微控制器，通过对红灯检测信号和车辆检测信号的运算，依据下列方式对车辆违规事件进行判断闯红灯本车道的红灯检测信号为红灯信号，同时车辆检测信号为有车辆信 号，判断为闯红灯事件；超速行驶根据车辆通过前后两个地感线圈的时间间隔和预存的两地感线圈 之间的距离，计算出车辆实际行驶速度，同预存的车辆行驶速度上限进行比较， 车辆实际行驶速度大于车辆行驶速度上限或超过车辆行驶速度上限一定值时判 断为超速行驶事件。5.如权利要求1、 2或3所述的交通视频控制器，其特征在于所述接口电 路还包括下列电路中的一个、多个或全部-温度检测接口电路、加热驱动电路和/或制冷驱动电路所述温度检测接口 电路用于接收现场控制柜内的温度传感器发来的温度数据，所述中央处理单元将 所述温度数据同预设的控制温度上限和/或下限进行比较，当所述温度数据大于 预设的控制温度上限时，生成并发送制冷驱动信号至所述制冷驱动电路，当所述 温度数据小于预设的控制温度下限时，生成并发送加热驱动信号至所述加热驱动 电路，所述制冷驱动电路的输出端连接位于现场控制柜内的电制冷器，所述加热 驱动电路的输出端连接位于现场控制柜内的电加热器；机柜防撬检测接口电路和报警驱动电路用于接收机柜防撬检测器发来的现 场控制柜门被非法开启或破坏的检测信号，所述中央处理单元接到现场控制柜门 被非法开启或破坏的检测信号后，生成报警驱动信号送至报警驱动电路，所述报 警驱动电路连接报警器；视频同步信号检测接口电路、RS485-l通讯接口电路和补光控制电路所述视频同步信号检测接口电路用于接收视频分配器或摄像机送来的视频同步信号，所述RS485-1通讯接口电路用于接收光传感器送来的环境光强度数据，并且还设 有用于以后系统的功能升级或扩展的接口，所述中央处理单元在判断存在车辆违规事件时，将环境光强度同预设的补光控制值进行比较，当环境光强度低于预设 补光控制值时，根据设定的补光方案生成相应的补光控制指令，送至补光控制电 路，所述补光控制电路连接补光灯；状态显示驱动电路用于将本控制器的运行状态信息送至显示面板上进行实 时显示；RS232通讯接口电路用于向所述中央控制单元下载程序；RS485-2通讯接口电路用于所述中央控制单元同...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁治龙，
申请(专利权)人：奥城同立科技开发北京有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]