可弹性调整路径规划的导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种可弹性调整路径规划的导航方法及装置，用以判断一交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，该方法包含下述步骤：（ａ）取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离；（ｂ）取得该交通工具的当下位置信息，并借此计算该交通工具距离该路口的一转弯距离；（ｃ）判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则重新规划路径。一地理信息系统数据库，用以储存若干组电子地图数据。该装置包括：一卫星定位模块、一路径规划模块、一处理模块。通过计算安全距离以与转弯距离做比较的方式，来决定是否该在一个路口转弯，如此能避免驾驶人因为转弯距离太短来不及反应而发生危险的情况发生，故确实能达成本发明专利技术的目的。

Navigation method and device capable of flexibly adjusting path planning

The invention discloses a navigation method and device can flexibly adjust the path planning, a judge whether the vehicle in a corner to adjust to the path planning, the method includes the following steps: (a) the transport of a driving speed, and the running speed of a safe distance; (b) to obtain current location information of the vehicle, and to calculate the transport distance of the turning of the intersection distance; (c) to determine the distance of turning is less than the safe distance, if so, re planning path. A geographic information system database used to store several sets of electronic map data. The device comprises a satellite positioning module, a path planning module and a processing module. By calculating the safety distance to be compared and turning to decide whether the distance in a corner, so can avoid the driver because of turning distance is too short to react and dangerous situation, so it can reach the aim of the invention is cost.

【技术实现步骤摘要】
可弹性调整路径规划的导航方法及装置
本专利技术是有关于一种导航方法，特别是指一种可弹性调整路径规划的导航 方法。 '
技术介绍
目前应用全球卫星定位系统(GPS)的导航电子商品已广泛地应用在市面上， 而且功能越来越强大，例如台湾第1269051号专利即揭露了一种依据时间特性 调整路径规划的导航系统，其提供了让使用者设定特定路段、特定时间的功能， 例如使用者知道忠孝东路四段在早上八点到九点会大塞车，或信义路三段下午 四点至五点有道路施工，则使用者可将这些特定路段、特定时间输入导航系统 中，之后导航系统在帮使用者做路径规划时，就会避过这些特定时间的特定路 段。然而，路径规划有时还是会因为一些外在因素而出现一些问题，举例来说， 当导航系统已经规划了一条路径，并在该右转的时候指示使用者要右转，但使 用者却可能因为正在想事情(或其它原因)忘了转弯而继续直走，结果导致导航 系统需重新规划路径，但可能重新规划完后，系统却要使用者在下一个路口马 上左转，而且路口就在前方大概几公尺而已，然而在这么短的距离内要使用者 马上左转是相当危险的事情，足以酿成重大的车祸，但是导航系统并没有设定 适合的机制来做调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可弹性调整路径规划的导航方法，用以判断一交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，其特征在于，该方法包含下述步骤：　（ａ）取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离；　（ｂ）取得该交通工具的当下位置信息， 并借此计算该交通工具距离该路口的一转弯距离；及　（ｃ）判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则重新规划路径。

【技术特征摘要】
1.一种可弹性调整路径规划的导航方法，用以判断一交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，其特征在于，该方法包含下述步骤(a)取得该交通工具的一行驶速度，并由该行驶速度取得一安全距离；(b)取得该交通工具的当下位置信息，并借此计算该交通工具距离该路口的一转弯距离；及(c)判断该转弯距离是否小于该安全距离，若是，则重新规划路径。2. 如权利要求l所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在 步骤(a)中，该安全距离该行驶速度的平方除以两倍的重力加速度。3. 如权利要求1所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在 步骤(a)中，该安全距离为一煞车距离加上一反应距离该煞车距离为该行驶速 度的平方除以两倍的重力加速度再除以一摩擦系数；该反应距离为该行驶速度 的0.6倍。4. 如权利要求3所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，该 摩擦系介于0.6与1之间。5. 如权利要求1-4其中之一所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特 征在于，在步骤(a)中，该行驶速度从该交通工具的一测速模块取得。6. 如权利要求1-4其中之一所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特 征在于，在步骤(a)中，根据若干卫星定位信号加以转换计算而得到该行驶速度。7. 如权利要求6所述的可弹性调整路径规划的导航方法，其特征在于，在 步骤(b)中，根据若干卫星定位信号加以转换计算得到该交通工具的当下位置信 息。8. —种可弹性调整路径规划的导航装置，设置于一交通工具，且用以判断 该交通工具是否该在一路口转弯，以适时调整路径规划，其特征在于，该导航 装置包含一地理信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李衍璁，
申请(专利权)人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]