一种导航系统及其所采用的对地图数据进行修改的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种导航系统及其所采用的对地图数据进行修改的方法。所述的导航系统包括保存有地图数据的存储模块，地图显示模块、路径搜索模块、及可对存储模块中的地图数据进行修改的修改模块；地图显示模块根据地图数据存储模块中存储的地图数据，进行地图的显示；路径搜索模块根据地图数据存储模块中存储的地图数据，生成引导路径。本发明专利技术由于在导航系统中设置了可以对地图数据进行修改的修改模块，用户能直接手动在导航系统上针对变化了的地图数据进行局部地图数据的修改，导航系统根据修改后的地图数据进行地图的显示、及引导路径的生成，就不会出现导航系统的地图数据与实际情况不统一的情形，方便了用户的使用，更为实用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及GPS导航领域，更具体的说，涉及一种导航系统及其所采用的对地图 数据进行修改的方法。
技术介绍
目前，车用全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是GPS导航重要应 用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至 少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信 号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。驾驶车辆的 用户在开车时可以交由导航系统选择行驶路径，并以此为方向导引，从而正确快速地到达目的地。图1示出了现有的导航系统的结构组成-所述的导航系统包括扬声器l、存储模块2、输入装置3、声音输出装置4、显 示装置5、分别控制存储模块2、输入装置3及声音输出装置4的控制装置6、和与控 制装置6连接的GPS接收装置16。所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端等。其包括 用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9;导航模块9主要由导航控制 模块IO、地图显示模块ll、路径引导模块12、路径搜索模块13、兴趣点检索模块14、 自车位置检测模块15构成。存储模块2内保存有地图数据、控制程序数据等内容；存储模块2可以为存储模 块，与可插入其中的记录媒体相配合将记录媒体中的地图数据、控制程序数据等记录 进行读取，还原成数字数据，并送至送到控制装置6。所述记录媒体可以采用例如安全 数码卡(Secure Digital Card, SD)，闪存卡(Trans Flash Card, TF)等。输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输入用户的各 种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模块7中。声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。 扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器l就可 以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。显示装置5可使用LCD (Liquid Crystal Display)液晶显示器或投影仪或CRT (Cathode Ray Tube)显示器，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。 例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已规划路径及用户输入界面等。GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并 将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6的导航模块9 内的自车位置检测模块15。控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的 内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块之中。此外，用户接口 控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回的处理结果，送到声音输出装置4、 显示装置5之中。控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从存储模块2读出地图 数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地图数据信息， 生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。导航模块9的路径引导模块12从地图数据管理模块8取得地图数据，对其进行路 径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块8，以便于地图数据管理模块 8进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块7。导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据，并对其实行 路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示现在位置的 数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块ll、路径引导模块12。其中，存储模块2中保存的地图数据包括有道路数据、兴趣点数据等。在实际生活中，常常会出现某条道路因为维修、新建地铁或其他建筑等原因而封闭，或者是因为城市规划的改变而导致整条道路被拆除；或是某些饭店、加油站等兴趣点出现变更。对于这种地图数据的变动，现有技术中只能通过由地图数据的供应商频繁关注实际道路、兴趣点等地图数据的变动，出台最新版本的依据变化后的道路地形修改的地图数 据，而使用者则通过手动下载更新导航系统中保存在存储模块2中的地图数据，或者 是由导航系统自动向供应商提供的服务器发起请求，自动在线更新保存在存储模块2 中的地图数据。而如果地图数据的供应商未能及时更新地图数据，或者是用户没有即使更新下载 最新的地图数据，当地图数据与现实中的道路路径或其他的地图数据不同时，导航系 统在展示地图及规划引导路径时，仍会按照旧的地图数据进行执行，用户按照导航系 统规划的路径行驶，就可能发生地图数据与实际情况不统一的情形，而行入歧途。而 且即使用户得知某地的道路路径发生改变的情况，在没有从地图数据供应商哪里重新 更新地图时，也只能每次在输入设置规划路径的条件时将该道路设为回避路段，使用 非常不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使用更为便利的导航系统及其所采用的对 地图数据进行修改的方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种导航系统，包括保存有地图数据的存储模块，地图显示模块及路径搜索模块； 其中，所述的导航系统还包括可对存储模块中的地图数据进行修改的修改模块；所述 的地图显示模块根据地图数据存储模块中存储的地图数据，进行地图的显示；所述的 路径搜索模块根据地图数据存储模块中存储的地图数据，生成引导路径。所述的地图数据包括道路数据，所述的修改模块为针对道路数据进行修改的道路 数据修改模块。由于道路数据的变动对用户的正常使用的影响最大，因此可仅针对道 路数据的修改设置道路数据修改模块。所述的保存在存储模块中的道路数据包括道路记录及与每条道路记录对应的属 性，所述的属性包括显示、删除两种状态；所述的道路数据修改模块可针对道路数据 中道路记录的属性进行修改；所述的地图显示模块仅在道路数据中读取其属性为显示 的道路记录进行显示；所述的路径搜索模块仅根据道路数据中其属性为显示的道路记 录生成引导路径。通过为每条道路记录设置对应的属性，使得用户在手动删除道路数 据时通过更改每条道路记录设置的属性即可办到，而在此条道路恢复通行后，用户还可以将此条道路记录的属性重新修改为显示即可。所述的道路数据以图幅为单位存储在存储模块中；所述的道路数据在跨越图幅的 位置处设有节点，形成每个图幅内的图幅道路段，每个图幅道路段分别对应设有道路 段属性；所述的道路数据修改模块还包括图幅道路段检测子模块和图幅道路修改子模块；所述的图幅道路段检测子模块当检测到要删除的道路分属两个以上的图幅时，从 涉及的图幅中获取相应的图幅道路段；所述的图幅道路修改子模块在接收到用户输入的道路记录的修改指令后，根据获 得的图幅道路段的道路段属性进行修改。这样的设计针对的是以图幅为单位进行存储 的地图数据中的道路属性的修改，对于跨图幅的道路先按图幅为单位査询所有涉及到 的图幅道路段，再分别修改每个图幅道路段对应的道路段属性。所述的修改模块还包括展示定位用道路维护记录链表，用于保存道路记录的属性，以供用户通过展本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，包括保存有地图数据的存储模块，地图显示模块及路径搜索模块；其特征在于，所述的导航系统还包括可对存储模块中的地图数据进行修改的修改模块；所述的地图显示模块根据地图数据存储模块中存储的地图数据，进行地图的显示；所述的路径搜索模块根据地图数据存储模块中存储的地图数据，生成引导路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，
申请(专利权)人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]