The utility model discloses a modular robot unit, which comprises a main body, on the surface of the body is fixedly connected with two supporting plate and fixedly connecting the two side opposite the two supporting plates respectively with the card, on the surface of the card is provided with a through hole, the through hole of the internal sleeve is connected with a connecting rod fixed connection, the top surface of the connecting rod through a rotating device and a battery box. The modular robot unit, through an elastic device, a rotating device, a connecting rod, a clamping rod, a through hole, with the card slot, the extrusion plate and the handle and the lock plate, when the need to remove the battery box, pull down the handle, the extrusion plate is lowered so that the extrusion plate is separated from the clamping rod, the rod and the card card then the clamping rod separating tank, rotating ninety degrees, and the clamping rod through the hole, so that the battery box is removed, which does not require the user with a screwdriver can make the battery box is removed, so that the replacement of the battery box is more convenient, very convenient for users to use.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化单元机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种模块化单元机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作。现有的机器人多数都是通过电池进行供电,从而需要用到电池盒。目前,市场上模块化单元机器人与电池盒的连接多数都是通过螺丝钉与模块化单元机器人实现连接,由于电池盒长期使用,容易使电池盒内的弹簧损坏,从而需要更换电池盒,从而需要使用者借助螺丝刀才能使电池盒实现拆卸,从而使电池盒的更换非常不便,给使用者的使用带来了不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种模块化单元机器人,解决了目前市场上模块化单元机器人与电池盒的连接多数都是通过螺丝钉与模块化单元机器人实现连接,由于电池盒长期使用,容易使电池盒内的弹簧损坏,从而需要更换电池盒,从而需要使用者借助螺丝刀才能使电池盒实现拆卸,从而使电池盒的更换非常不便,给使用者的使用带来不便的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种模块化单元机器人,包括本体,所述本体的上表面固定连接有两个支撑板,且两个支撑板的相对面分别与卡板的两侧面固定连接,所述卡板的上表面开设有通孔,所述通孔的内部套接有连接杆,所述连接杆的顶端通过旋转装置与电池盒的下表面固定连接,所述电池盒的两侧面均固定连接有两个滑块,且两个滑块远离电池盒的一端分别滑动连接在两个支撑板相对面均开设的滑槽内,所述连接杆的底端固定连接有卡杆, ...
【技术保护点】
一种模块化单元机器人,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的上表面固定连接有两个支撑板(2),且两个支撑板(2)的相对面分别与卡板(3)的两侧面固定连接,所述卡板(3)的上表面开设有通孔(4),所述通孔(4)的内部套接有连接杆(5),所述连接杆(5)的顶端通过旋转装置(6)与电池盒(10)的下表面固定连接,所述电池盒(10)的两侧面均固定连接有两个滑块(11),且两个滑块(11)远离电池盒(10)的一端分别滑动连接在两个支撑板(2)相对面均开设的滑槽(12)内,所述连接杆(5)的底端固定连接有卡杆(8),所述卡杆(8)的上表面卡接在卡板(3)下表面开设的卡槽(9)内,所述卡杆(8)的下表面活动连接有挤压板(13),所述挤压板(13)的下表面通过两个弹性装置(7)与本体(1)的上表面固定连接,且两个弹性装置(7)位于两个支撑板(2)之间。
【技术特征摘要】
1.一种模块化单元机器人,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的上表面固定连接有两个支撑板(2),且两个支撑板(2)的相对面分别与卡板(3)的两侧面固定连接,所述卡板(3)的上表面开设有通孔(4),所述通孔(4)的内部套接有连接杆(5),所述连接杆(5)的顶端通过旋转装置(6)与电池盒(10)的下表面固定连接,所述电池盒(10)的两侧面均固定连接有两个滑块(11),且两个滑块(11)远离电池盒(10)的一端分别滑动连接在两个支撑板(2)相对面均开设的滑槽(12)内,所述连接杆(5)的底端固定连接有卡杆(8),所述卡杆(8)的上表面卡接在卡板(3)下表面开设的卡槽(9)内,所述卡杆(8)的下表面活动连接有挤压板(13),所述挤压板(13)的下表面通过两个弹性装置(7)与本体(1)的上表面固定连接,且两个弹性装置(7)位于两个支撑板(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人,其特征在于:所述弹性装置(7)包括伸缩杆(71),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:诸振家,陆云帆,程东升,张维云,邓果丽,
申请(专利权)人:深圳信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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