太阳能驱动双层自走式停车设备制造技术

本发明专利技术涉及一种停车设备，具体地说是一种太阳能驱动双层自走式停车设备，属于停车设备技术领域。按照本发明专利技术提供的技术方案，在钢架的四周有立柱，在钢架上有横梁，所述立柱与所述横梁连接；在位于最上面的横梁上设置太阳能电池板；在横梁上有可以移动的载车板；在所述载车板上有包含卷筒的提升机构，用于驱动所述提升机构动作的驱动机构，所述驱动机构包含由太阳能电池板提供电能的蓄电池；在所述钢架下面的一侧有行走驱动机构，另一侧有行走随动机构。本发明专利技术可用于解决家庭或居民小区等不能建设大型停车库的场所的停车难问题。它占用小区道路的半幅，而利用道路的另一个半幅作为临时出入车通道。或放置在住宅前后的小块空地上，在原有地面停车的基础上再增加一个上层车位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车设备，具体地说是一种太阳能驱动双层自走式停车设 备，属于停车设备

技术介绍
汽车工业的高速发展使城市的停车难问题日趋严重。为解决这一问题，国 内近十年来机械式停车设备发展迅速，已有九个品种的机械式停车设备建立了 国家标准或行业标准。但所有这些停车设备包括升降横移类、垂直升降类、垂 直循环类、平面移动类、水平循环类等，都需要一个比较大的地块，有较高的 土建施工要求，结构较复杂， 一般需要专人管理，价格也不菲。而且停车设备 的工程施工牵涉到规划、消防、建设、交通、质量监督、环保等诸多政府部门， 并非一个小单位能办得起来的，更非一家一户所能承担得起的。近年来的汽车销售特点是家庭用车已成主流，大量的家用车辆使城市的住 宅区不堪重负。小区道路、公共绿地、消防通道、门前屋后全被家庭用车所占 用。由此而引发的噪声污染、绿地损毁、人身伤害、道路堵塞、车辆损坏等现 象已成为城市居民之间民事纠纷的一大来源。本专利技术是把固定安装的、以多组 钢架联结为主体的升降横移类停车设备化整为零，变换成可移动的小型停车单 元。使它能适应于狭窄的小区道路或门前屋后的小块空地。同时根据停车设备 的工作特点(1)动力系统使用率很低，平均不足3%; (2)每次作出入车动作 都不超过两分钟。因此配备了太阳能光伏电池驱动系统，它的提升和行走都由 自带的太阳能电池板和蓄电池能源供电便足够使用，不需安装供电线缆。这种 双层停车单元的下层仍为自走式车位，上层车位可依靠其自身的行走机构和升 降机构移置到通道内完成出入车动作。因此，对于通常为5^6米宽的小区通道 来说，原来可以地面顺靠一档停车的，在不改变任何设施的情况下增加了一档 上层车位。这种停车单元自成一体，可作为一种产品单独出售。没有土建工程，直接 停放在基本平坦的路面上；不带线缆，由光伏发电设备充电。这种停车单元除 适用于家庭和居民小区的道路外，也可用于允许路边停车的城市非主干道路上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种太阳能驱动双层自走式停车设备，用于解决家 庭或居民小区等不能建设大型停车库的场所的停车难问题。它占用小区道路的 半幅，而利用道路的另一个半幅作为临时出入车通道。或放置在住宅前后的小 块空地上，在原有地面停车的基础上再增加一个上层车位。本专利技术要解决的技术问题是用直流电源驱动的行走装置和提升机构，以及 配套的太阳能光伏发电装置、安全装置和控制器等。按照本专利技术提供的技术方案，在钢架的四周有立柱，在钢架上有横梁，所 述立柱与所述横梁连接；在位于最上面的横梁上设置太阳能电池板；在横梁上有可以移动的载车板；在所述载车板上有包含巻筒的提升机构，用于驱动所述 提升机构动作的驱动机构，所述驱动机构包含由太阳能电池板提供电能的蓄电 池；在所述钢架下面的一侧有行走驱动机构，另一侧有行走随动机构。所述载车板通过钢索悬挂在钢架的横梁上；所述钢架为封闭框架，在钢架 的下部设置运行汽车进出的通道。在所述载车板中，在两根相互平行的纵梁之间有走道板，在载车板的一端 设置动力箱体、另一端设置倾斜的坡道板；在纵梁上设置挂环，在所述顶层横 梁和停车横梁上设置安全挂钩，当所述载车板位于指定的停车位后，所述安全 挂钩与所述挂环连接；在纵梁的端头设置钢索滑轮，所述巻筒上的钢索能通过 钢索滑轮换向后悬挂到钢架上。在载车板的动力箱体内设置提升机构、为提升机构提供电源的所述蓄电池、 电缆收放器和控制器，在动力箱体的两侧设置换向滑轮；提升机构上的钢索通 过换向滑轮后分别到达载车板上的钢索滑轮，然后悬挂到钢架上。在所述提升机构中，带减速器和制动器的直流电机安装在齿轮箱的一端； 直流电机的输出齿轮与减速齿轮啮合，减速齿轮与安装于巻筒的主轴上的齿轮 啮合。所述巻筒上有方向相反的两组螺旋槽，在巻筒上设置用于固定钢索的压板； 所述主轴利用外球面轴承安装于齿轮箱的安装底板上。在所述行走驱动机构中，直流电机内置于钢架的立柱内部；直流电机的输 出轴上安装电机齿轮，电机齿轮与安装于蜗杆上的减速齿轮啮合，所述蜗杆利 用轴承安装于箱体上，蜗杆与位于蜗轮轴上的蜗轮啮合，蜗轮轴利用轴承安装 于箱体内，在蜗轮轴伸出箱体的端部上设置一对车轮。在蜗轮箱体的上方安装内套，内套的上部固定安装中空的微调蜗轮；内套 的外面利用轴承和外套活动连接，所述外套安装于所述立柱的下面；所述直流 电机位于微调蜗轮及内套内；所述内套和整个行走驱动机构可以绕微调涡轮的 轴线旋转；在外套的一边安装手动摇转的手摇蜗杆，所述手摇蜗杆与微调蜗轮 啮合。在所述行走随动机构中，随动轮轴利用轴承安装于轴承箱的下部，在随动 轮轴的两端对称布置两个随动轮；轴承箱的上面有垂直轴；所述垂直轴利用推 力轴承和向心轴承安装于随动箱体内，使具有偏心量的随动轮在行走驱动机构 的带动下绕垂直轴旋转。本停车单元在5米以上宽度的小区道路上以顺靠一档的形式占用道路半幅 停放，对底层原有的自走式车位基本没有影响。当上层车位需要进车或出车时， 通过人员的机外遥控操作使停车单元向通道内另一个半幅移动2.5米，然后放下 车板，完成进车或出车动作。最后车板上升，停车单元反向移动回原位，从而 完成一个工作循环。 附图说明图1为本停车单元总体布置图。 图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4为停车单元移到半幅通道中的示意图。图5是载车板下降汽车走出停车单元的示意图。图6是停车单元复位示意图。 图7为载车板结构图。图8是图7的俯视图。 图9是图8的左视图。图IO是载车板提升机构示意图。图11为设置在载车板内部的提升机构结构图。图12为自走机构的行走驱动部分结构图。图13是图12的左视图。 图14是图12的俯视图。图15为自走机构的行走随动部分结构图。图16是图15的左视图。 图17是图15的俯视图。具体实施例方式这种停车单元是一种带行走机构的钢架结构。总体布置如图l、 2、 3所示: 载钢架1的四周有立柱，在钢架1有横梁，所述立柱与所述横梁连接；在最上 面的横梁上设置太阳能电池板5，通过控制器向蓄电池充电，在横梁上有可以移 动的载车板2;载车板2本身还带有巻筒以及蓄电池、电缆收放器和控制器等部 件。在所述载车板2上有包含巻筒22的提升机构，用于驱动所述提升机构动作 的驱动机构，所述驱动机构包含由太阳能电池板5提供电能的蓄电池14;在所 述钢架1的下面的一侧有行走驱动机构3，另一侧有行走随动机构4。钢架1的 上方为二层封闭框架，在四个端点上分别和四个立柱联结。载车板2通过钢索 直接悬挂在钢架1上方的横梁上。在第二层封闭框架的下方留出了 1.8米左右的 高度，便于自走式车位的车辆进出。载车板2的结构如图7、 8、 9、 IO所示载车板2由纵梁6、走道板7、动 力箱体8、坡道板9等构件装配而成。在纵梁6的上平面设置四组挂环10，和 安全挂钩配合组成载车板的防坠落装置。两组纵梁6的四个端头设置四组钢索 滑轮11，使提升巻筒上的钢索能通过滑轮换向后悬挂到钢架1上。在载车板2 的动力箱体8内设置提升机构12、双层换向滑轮13、蓄电池14、电缆收放器 15、和控制器16。提升机构12上的钢索通过双层换向滑轮后分别到达载车板四 个端点上的钢索滑轮ll，然后悬挂到钢架上。设置在载车板动力箱体8内部的提升机构12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能驱动双层自走式停车设备，其特征是：在钢架（１）的四周有立柱，在钢架（１）上有横梁，所述立柱与所述横梁连接；在最上面的横梁上设置太阳能电池板（５）；在横梁上有可以移动的载车板（２）；在所述载车板（２）上有包含卷筒（２２）的提升机构，用于驱动所述提升机构动作的驱动机构，所述驱动机构包含由太阳能电池板（５）提供电能的蓄电池（１４）；在所述钢架（１）的下面的一侧有行走驱动机构（３），另一侧有行走随动机构（４）。

【技术特征摘要】
1、太阳能驱动双层自走式停车设备，其特征是在钢架(1)的四周有立柱，在钢架(1)上有横梁，所述立柱与所述横梁连接；在最上面的横梁上设置太阳能电池板(5)；在横梁上有可以移动的载车板(2)；在所述载车板(2)上有包含卷筒(22)的提升机构，用于驱动所述提升机构动作的驱动机构，所述驱动机构包含由太阳能电池板(5)提供电能的蓄电池(14)；在所述钢架(1)的下面的一侧有行走驱动机构(3)，另一侧有行走随动机构(4)。2、 如权利要求l所述的太阳能驱动双层自走式停车设备，其特征是所述 载车板(2)通过钢索悬挂在钢架(1)的横梁上；所述钢架(1)为封闭框架， 在钢架(1)的下部设置运行汽车进出的通道。3、 如权利要求l所述的太阳能驱动双层自走式停车设备，其特征是在所 述载车板(2)中，在两根相互平行的纵梁(6)之间有走道板(7)，在载车板(2)的一端设置动力箱体(8)、另一端设置倾斜的坡道板(9);在纵梁(6) 上设置挂环(10)，在所述顶层横梁和停车横梁上设置安全挂钩，当所述载车板(2)位于指定的停车位后，所述安全挂钩与所述挂环(10)连接；在纵梁(6) 的端头设置钢索滑轮(11)，所述巻筒(22)上的钢索能通过钢索滑轮(11)换 向后悬挂到钢架(1)上。4、 如权利要求3所述的太阳能驱动双层自走式停车设备，其特征是在载 车板(2)的动力箱体(8)内设置提升机构(12)、为提升机构(12)提供电源 的所述蓄电池(14)、电缆收放器(15)和控制器(16)，在动力箱体(8)的两 侧设置换向滑轮(13);提升机构(12)上的钢索通过换向滑轮(13)后分别到 达载车板(2)上的钢索滑轮(11)，然后悬挂到钢架(2)上。5、 如权利要求4所述的太阳能驱动双层自走式停车设备，其特征是在所 述提升机构(12)中，带减速器和制动器的直流电机(17)安装在齿轮箱(18) 的一端；直流电机(17)的输出齿轮(19)与减速齿轮(20)啮合，减速齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪慰时，
申请(专利权)人：缪慰时，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]