数控加工机的输送系统技术方案

本发明专利技术涉及数控大型加工机的输送系统。根据本发明专利技术第一实施例的数控大型加工机的输送系统，包括：设置在框架（１５）上并通过伺服马达（１１）的驱动而旋转的滚珠丝杠（１２）；将与滚珠丝杠（１２）螺纹结合的螺母部件（２３）和输送体（３）结合而使输送体（３）直线移动的螺母块（２１）；设置在框架（１５）的一侧，并在上侧设置多个第一、第二空转滚子（９２ａ、９２ｂ），而且多个第一、第二空转滚子（９２ａ、９２ｂ）支撑滚珠丝杠（１２）的轴支架（２０）；以及在螺母块（２１）通过轴支架（２０）时，使轴支架（２０）下降以防螺母块（２１）与轴支架（２０）碰撞的下降驱动机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控加工机的输送系统(Transfer subsection of numerical controlmachine tools)，更详细地讲，涉及螺母块与滚珠丝杠通过螺母部件进行螺纹结 合，并且利用伺服马达控制滚珠丝杠的旋转，从而使螺母块向精密位置移动的数控加工机 的输送系统。
技术介绍
如图1所示，一般来讲数控加工机1可以在主体的一侧设置输送系统2，在该输送 系统2上放置输送体3。上述输送系统2作为一例包括被进行数控的伺服马达11、通过伺服马达11的驱动 力旋转的滚珠丝杠12、以及与滚珠丝杠12连结而直线移动的螺母块14。上述螺母块14固定在上述输送体3上，从而输送体3由伺服马达11的驱动而直 线移动。由于上述数控加工机1的大型化，输送体3所要输送的距离被拉长，由此输送系统 2变长，所以上述滚珠丝杠12设计得更长。如上所述，滚珠丝杠12的长度因机床的大型化而设计得较长，但存在输送系统2 的输送速度反而迟缓的问题。参照附图2说明上述的输送速度的问题。随着滚珠丝杠12的长度变长，因自重而产生下垂且滚珠丝杠的固有振动频率变 低，因而即便在较低的转速也产生共振现象，由此限制滚珠丝杠的最高转速，所以无法得到 机床或者加工机所期望的输送速度。作为一例，直径为100mm，两端固定部之间的距离为10，OOOmrn的滚珠丝杠12在通常的设置条件(固定-固定支撑)的情况下，容许转速为大致200rpm左右，非常缓慢，因容 许转速如此低，结果发生输送体3的输送速度变得缓慢的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术课题的目的在于，提供一种在数控加工机的输送系 统中防止滚珠丝杠的下垂，由此提高滚珠丝杠的最大容许转速，结果能够提高输送系统的 输送速度的数控加工机的输送系统。本专利技术所要解决的技术课题不受上面提及的技术课题的限制，本专利技术所属技术领 域的技术人员通过下面的记载将能够清楚地理解未提及的其它的技术课题。为了实现上述课题，根据本专利技术第一、第二实施例的数控加工机的输送系统，包 括设置在框架上并通过伺服马达的驱动而旋转的滚珠丝杠；与上述滚珠丝杠螺纹结合并 与工作台结合而使工作台直线移动的螺母块；设置在上述框架的一侧并在上侧设置多个第 一、第二空转滚子，而且上述多个第一、第二空转滚子支撑上述滚珠丝杠的轴支架；以及在 上述螺母块通过上述轴支架时，使上述轴支架下降以防上述螺母块与上述轴支架碰撞的下降驱动机构。而且，上述轴支架可以设置多个。另外，上述轴支架可以包括设置在上述框架的一侧的缸体；配置在上述缸体的中央进行升降的升降轴；设置在上述缸体的内部并沿者上推上述升降轴的方向施加恢复力 的压缩弹簧；以及配置在上述升降轴的上端且支撑上述滚珠丝杠从而与上述滚珠丝杠接触 而旋转的多个第一、第二空转滚子。而且，可以在上述升降轴的一侧进一步包括导销，该导销向与升降轴的运动方向 一致的方向贯通活塞61并设置在上述缸体的一侧。另外，上述升降轴可以进一步包括由枢轴向左右方向可倾斜地设置在上端并设置 上述多个第一、第二空转滚子的支架。而且，可以进一步包括对上述升降轴向上升的方向加压的加压机构，就上述加压 机构而言，在上述缸体上以上述升降轴的活塞为基准在上侧和下侧分别形成第一、第二口， 向上述形成于下侧的第二口供给气压，对上述升降轴向上升的方向加压。另外，上述下降驱动机构可以包括设置在上述螺母块或上述工作台的一侧，并在 水平区间的两侧形成凸轮倾斜部，而且上述水平区间形成为比上述螺母块的长度还长的第 一、第二凸轮导向器；在缸体内由压缩弹簧所反弹的升降轴；以及设置在上述升降轴的上 端两侧，并分别与上述多个第一、第二凸轮导向器接触的多个第一、第二凸轮滚子，若上述 第一、第二凸轮导向器与上述多个第一、第二凸轮滚子接触，则通过凸轮驱动使上述升降轴 下降，若上述第一、第二凸轮导向器脱离上述多个第一、第二凸轮滚子，则通过压缩弹簧的 恢复力使上述升降轴上升。而且，可以在上述缸体上以上述升降轴的活塞为基准在上侧和下侧分别形成第 一、第二 口，在上述升降轴上贯通活塞而设置喷嘴零件，在上述缸体的上侧在与上述喷嘴零 件对应的位置设置插塞，从而在上述升降轴上升时喷嘴零件被上述插塞关闭，在上述升降 轴下降时喷嘴零件敞开而使上述活塞的上侧和下侧的压力相同。另外，上述下降驱动机构可以包括在上侧和下侧分别形成有第一、第二 口的缸 体；设置在上述缸体的内侧，并通过向上述第一、第二 口提供的气压而上升或下降的升降 轴；以及在上述螺母块进入到与上述轴支架相邻的区域时，接收控制部的指令而向上述第 一 口供给气压，从而使上述升降轴下降的电磁控制换向阀。其它实施例的具体内容包含在详细的说明及附图中。本专利技术的效果如下。根据如上所述构成的本专利技术第一、第二实施例的数控加工机的输送系统，通过支 承滚珠丝杠而防止滚珠丝杠的下垂，由此可提高滚珠丝杠的容许转速，结果能够提高输送 系统的输送速度。附图说明图1是用于说明数控加工机的一例的例示图。图2是表示轴的长度与容许转速的相互关系的图表。图3是用于说明根据本专利技术第一实施例的数控加工机的输送系统的俯视例示图。图4是图3的X-X线剖面例示图。图5是将根据本专利技术第一实施例的数控加工机的输送系统抽出来表示的例示图。图6及图7是将支架从根据本专利技术第一实施例的数控加工机的输送系统中抽出来表示的例示图及局部剖面例示图。图8至图11是用于说明根据本专利技术第一实施例的数控加工机的输送系统的作用 的例示图，图8及图9是表示支架的上升状态的例示图，图10及图11是表示支架的下降状 态的例示图。图12是用于在图3的X-X线剖面上说明根据本专利技术第二实施例的数控加工机的 输送系统的例示剖视图。图13是将根据本专利技术第二实施例的数控加工机的输送系统抽出来表示的例示 图。图14及图15是将支架从根据本专利技术第二实施例的数控加工机中抽出来表示的例 示图及局部剖面例示图。图16至图19是用于说明根据本专利技术第二实施例的数控加工机的输送系统的作用 的例示图，图16及图17是表示支架的上升状态的例示图，图18及图19是表示支架的下降 状态的例示图。图20及图21是对在直径为100mm、长度为10，OOOmm的轴上左右固定的条件进行 模拟而测定的图。图22是设定为支撑滚珠丝杠的一个支点并进行模拟试验而示出的图。 图23是设定为支撑滚珠丝杠的两个支点并进行模拟实验而示出的图。图中1-数控加工机，2-输送系统，3-输送体，3a-工作台，11-伺服马达，12-滚珠丝杠， 13-机架，14-螺母块，15-框架，20-轴支架，21-螺母块，22-敞开部，23-螺母部件，25a、 25b-第一、第二凸轮导向器，27-结合片，28-凸轮倾斜部，30-缸体，31-第一口，32-第一连 结件，35-插塞，36-锥形部，40-垫圈，50-缸体盖，51-第二口，60-升降轴，61-活塞，62-活 塞轴，63-喷嘴零件，64-切口，65-第一枢轴轴套，68-枢轴，70-导销，75-压缩弹簧，80-支 架，81-插入片，82-第二枢轴轴套，83a、83b-第一、第二侧壁，85a、85b-第一、第二凸轮滚 子，90-V块，92a、92b-第一、第二空转滚子，100-电磁控制换向阀。具体实施例方式通过附图及下面详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控加工机的输送系统，其特征在于，包括：设置在框架（１５）上并通过伺服马达（１１）的驱动而旋转的滚珠丝杠（１２）；将与上述滚珠丝杠（１２）螺纹结合的螺母部件（２３）和输送体（３）结合而使输送体（３）直线移动的螺母块（２１）；设置在上述框架（１５）的一侧并在上侧设置多个第一、第二空转滚子（９２ａ、９２ｂ），而且上述多个第一、第二空转滚子（９２ａ、９２ｂ）支撑上述滚珠丝杠（１２）的轴支架（２０）；以及，在上述螺母块（２１）通过上述轴支架（２０）时，使上述轴支架（２０）下降以防上述螺母块（２１）与上述轴支架（２０）碰撞的下降驱动机构。

【技术特征摘要】
KR 2008-11-11 10-2008-0111645一种数控加工机的输送系统，其特征在于，包括设置在框架(15)上并通过伺服马达(11)的驱动而旋转的滚珠丝杠(12)；将与上述滚珠丝杠(12)螺纹结合的螺母部件(23)和输送体(3)结合而使输送体(3)直线移动的螺母块(21)；设置在上述框架(15)的一侧并在上侧设置多个第一、第二空转滚子(92a、92b)，而且上述多个第一、第二空转滚子(92a、92b)支撑上述滚珠丝杠(12)的轴支架(20)；以及，在上述螺母块(21)通过上述轴支架(20)时，使上述轴支架(20)下降以防上述螺母块(21)与上述轴支架(20)碰撞的下降驱动机构。2.根据权利要求1所述的数控加工机的输送系统，其特征在于， 上述轴支架(20)设置多个。3.根据权利要求1所述的数控加工机的输送系统，其特征在于， 上述轴支架(20)包括设置在上述框架(15)的一侧的缸体(30)； 配置在上述缸体(30)的中央并升降的升降轴(60)；设置在上述缸体(30)的内部并沿着上推上述升降轴(60)的方向施加恢复力的压缩弹 簧(75)；以及，配置在上述升降轴(60)的上端且支撑上述滚珠丝杠(12)，从而与上述滚珠丝杠(12) 接触而旋转的上述多个第一、第二空转滚子(92a、92b)。4.根据权利要求3所述的数控加工机的输送系统，其特征在于，上述升降轴(60)进一步包括由枢轴(68)向左右方向可倾斜地设置在上端并设置上述 多个第一、第二空转滚子(92a、92b)的支架(80)。5.根据权利要求1所述的数控加工机的输送系统，其特征在于， 进一步包括对上述升降轴(60)向上升的方向加压的加压机构，上述加压机构在上述缸体(30)上以上述升降轴(60)的活塞(61)为基准在上侧和下 侧分别形成第一、第二口(31、51)，向上述形成于下侧的第二口(51)供给气压，并对上述升 降轴(60)向上升...

【专利技术属性】
技术研发人员：全圭寅，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]