茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，包括机架，机架上安装有直线升降装置，直线升降装置输出端安装有升降板，升降板上安装有转轴和摆动驱动机构，转轴上安装有旋转架，旋转架上安装有两组吸盘组件，摆动驱动机构驱动转轴间歇往复摆动，以使两组吸盘组件交替移动至下料位；吸盘组件包括真空吸盘、三通电磁阀、负压管道和气压传感器。通过摆动驱动机构驱动转轴间歇往复摆动，使两组吸盘组件交替移动进行上下料，可便于将鸡蛋输送至卤蛋盒中，避免出现鸡蛋坠地情况，通过气压传感器检测负压管道内的气压，通过检测的气压数值可判断真空吸盘是否吸熟鸡蛋，从而确定吸附量，提高下料数量的准确度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及茶叶蛋生产，特别是一种茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置。

技术介绍

1、茶叶蛋是中国著名小吃之一，也是中国的传统食物之一。工业化批量生产茶叶蛋时，将鸡蛋煮熟，然后将鸡蛋放入卤蛋盒中，向卤蛋盒内添加卤料，最后通过包装机覆膜封口，以便在运输时具有良好品质。

2、现有技术中，一般是人工操作将定量鸡蛋放入卤蛋盒中，人工操作出现操作失误的可能性较大，如鸡蛋放入卤蛋盒中的数量错误、鸡蛋转移时滑落坠地导致浪费等，人工操作还存在耗时长、效率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置。

2、为了实现上述目的，本技术提供了一种茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，包括机架，所述机架上安装有直线升降装置，直线升降装置输出端安装有升降板，升降板上安装有转轴和摆动驱动机构，转轴上安装有旋转架，旋转架上安装有两组吸盘组件，摆动驱动机构驱动转轴间歇往复摆动，以使两组吸盘组件交替移动至下料位；所述吸盘组件包括至少一个真空吸盘、三通电磁阀、负压管道和气压传感器，真空吸盘安装在旋转架上，三通电磁阀的三个接口分别与大气、负压管道和真空吸盘的负压接口端连通，负压管道另一端与负压源连通，气压传感器安装在负压管道上。

3、优选的，所述摆动驱动机构包括旋转动力源、转盘、连杆和摇杆，旋转动力源固定安装在升降板上，转盘固定安装在旋转动力源的旋转输出端，连杆一端与转盘铰接另一端与摇杆铰接，摇杆另一端与转轴固定连接。

4、优选的，还包括两个上料仓，所述上料仓固定安装在机架上，上料仓与吸盘组件一一对应，其中一个吸盘组件位于上料位时另一个吸盘组件位于与其对应的上料仓正上方。

5、优选的，所述上料仓底端面呈倾斜结构。

6、优选的，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘。

7、优选的，所述负压源为真空发生器或负压真空泵。

8、相对于现有技术，本技术方案至少具有以下一种有益效果：

9、1、通过摆动驱动机构驱动转轴间歇往复摆动，使两组吸盘组件交替移动进行上料和下料，两组吸盘组件的下料点均位于同一下料位，配合直线升降装置和三通电磁阀，可便于将吸真空吸盘所吸附的鸡蛋输送至下方的卤蛋盒中，避免出现鸡蛋坠地情况，提高生产效率；

10、2、通过气压传感器检测负压管道内的气压，通过检测的气压数值可判断真空吸盘是否吸熟鸡蛋，从而确定吸附量，进而可向上料位输送定量的熟鸡蛋，克服由于熟鸡蛋杂乱排列，而存在真空吸盘因未吸附熟鸡蛋而导致的下料计数误差问题。

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【技术保护点】

1.一种茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有直线升降装置（2），直线升降装置（2）输出端安装有升降板（3），升降板（3）上安装有转轴（4）和摆动驱动机构，转轴（4）上安装有旋转架（5），旋转架（5）上安装有两组吸盘组件，摆动驱动机构驱动转轴（4）间歇往复摆动，以使两组吸盘组件交替移动至下料位（6）；所述吸盘组件包括至少一个真空吸盘（7）、三通电磁阀（8）、负压管道（9）和气压传感器（10），真空吸盘（7）安装在旋转架（5）上，三通电磁阀（8）的三个接口分别与大气、负压管道（9）和真空吸盘（7）的负压接口端连通，负压管道（9）另一端与负压源连通，气压传感器（10）安装在负压管道（9）上。

2.根据权利要求1所述的茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，其特征在于，所述摆动驱动机构包括旋转动力源（11）、转盘（12）、连杆（13）和摇杆（14），旋转动力源（11）固定安装在升降板（3）上，转盘（12）固定安装在旋转动力源（11）的旋转输出端，连杆（13）一端与转盘（12）铰接另一端与摇杆（14）铰接，摇杆（14）另一端与转轴（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，其特征在于，还包括两个上料仓（15），所述上料仓（15）固定安装在机架（1）上，上料仓（15）与吸盘组件一一对应，其中一个吸盘组件位于上料位时另一个吸盘组件位于与其对应的上料仓（15）正上方。

4.根据权利要求3所述的茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，其特征在于，所述上料仓（15）底端面呈倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，其特征在于，所述真空吸盘（7）为风琴式真空吸盘（7）。

6.根据权利要求1所述的茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，其特征在于，所述负压源为真空发生器或负压真空泵。

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【技术特征摘要】

1.一种茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有直线升降装置（2），直线升降装置（2）输出端安装有升降板（3），升降板（3）上安装有转轴（4）和摆动驱动机构，转轴（4）上安装有旋转架（5），旋转架（5）上安装有两组吸盘组件，摆动驱动机构驱动转轴（4）间歇往复摆动，以使两组吸盘组件交替移动至下料位（6）；所述吸盘组件包括至少一个真空吸盘（7）、三通电磁阀（8）、负压管道（9）和气压传感器（10），真空吸盘（7）安装在旋转架（5）上，三通电磁阀（8）的三个接口分别与大气、负压管道（9）和真空吸盘（7）的负压接口端连通，负压管道（9）另一端与负压源连通，气压传感器（10）安装在负压管道（9）上。

2.根据权利要求1所述的茶叶蛋包装用负压取料定量输送装置，其特征在于，所述摆动驱动机构包括旋转动力源（11）、转盘（12）、连杆（13）和摇杆（14），旋转动力源（...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟明，康恩伟，付博文，
申请(专利权)人：厚德食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：