【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸盒装盒领域，更具体地，本专利技术涉及一种对开纸盒的自动装填系统及方法。
技术介绍
1、目前，各包装行业会通过采用新型的包装纸盒对产品进行包装使产品在流通过程中能得到保护，便于储存运输，促进产品的销售。已有包装纸盒形式各种各样，各企业根据自身的产品设计不同的纸盒包装。对于特定的产品采用的特定包装方式，需要有独特的包装工艺进行包装生产，以满足客户的需求，降低生产成本，提高生产效率。将多个小方盒包装产品后再填入对开纸盒是一种受到青睐的包装方式。如图1所示，对开纸盒14包括左侧待装区1401、右侧待装区1402，二者通过连接件1403连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条1404固定。左侧待装区和右侧待装区都有长条形凹槽，凹槽用于盛装小方盒，每个凹槽中可以放入等量的小方盒，如每个凹槽中放入五个小方盒。将多个小方盒填入对开纸盒，通常会采用纯手工和半机械化进行生产，采用这种方式会因为机械化程度不高，达不到装盒的速度和质量要求，不能满足日益增长的市场需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种对开纸盒的自动装填系统及方法，以期望可以解决在对开纸盒中装入小方盒时效率低的问题。本专利技术采用以下技术方案：
2、一种对开纸盒的自动装填系统，在输送线上依次安装有上料装置、开盖装置、开硫酸纸机构、干燥剂夹取机构、喷码装置、定位填装装置、盖硫酸纸部件、换道折合装置；所述上料装置具有由气缸驱动进行水平移动的料槽，料槽下方设置有由气缸驱动做开合运动的放料板，放料板下方设
3、所述定位填装装置还包括填装定位组件，填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，分布在输送线两侧，对对开纸盒的盒角进行固定。所述机械手上安装有小方盒吸取装置，小方盒吸取装置具有吸盒盘连接套，吸盒盘连接套与机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘连接负压装置。所述压刀的上端被固定，下端悬空。所述换道折合装置还包括折合导向杆、皮带轮，所述折合导向杆安装在收盒输送线的上货端，其限制收盒输送线的上货端的通道逐渐变窄；所述皮带安装在皮带轮上，它们分布在所述收盒输送线的两侧，至少部分的皮带轮和部分的皮带限制收盒输送线的通道进一步变窄。所述填装模具有内框，内框的顶部和底部均为开口，填装模下方设有填装模座，填装模座上设有滑块，滑块与滑轨配合，滑轨安装在填装滑轨支座上，填装模座与驱动接耳相连接，驱动接耳通过连接头与气缸连接，气缸安装在模具气缸托板上，模具气缸托板两端设有模具气缸座。
4、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过采用流水线式全自动装填模式提升小方盒装入对开纸盒的装盒速度，提升包装质量，确保装盒的准确性，进而极大地减少小方盒的填装劳动力和成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对开纸盒的自动装填系统，其特征在于在输送线上依次安装有开盖装置、定位填装装置、换道折合装置；
2.根据权利要求1所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于所述换道折合装置还包括皮带轮，所述皮带安装在皮带轮上，它们分布在所述收盒输送线的两侧，至少部分的皮带轮和部分的皮带限制收盒输送线的通道进一步变窄。
3.根据权利要求1所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于，所述开盖装置和定位填装装置之间的输送线上还设置了开硫酸纸机构；开硫酸纸机构具有连接负压装置的硫酸纸吸嘴、连接正压装置的硫酸纸吹嘴、能转动的硫酸纸压板，硫酸纸吸嘴、硫酸纸吹嘴在所述输送线的同一侧，硫酸纸压板在所述输送线的另一侧；定位填装装置、换道折合装置之间的输送线上还设置有盖硫酸纸部件，它是横跨所述输送线的弯管。
4.根据权利要求3所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于，所述开硫酸纸机构和定位填装装置之间的输送线上还设置了干燥剂夹取机构，干燥剂夹取机构具有气缸、夹指板；夹指板由气缸驱动进行开合、移动。
5.根据权利要求4所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于，在干燥剂
6.根据权利要求1所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于所述填装模具有内框，内框的顶部和底部均为开口，填装模下方设有填装模座，填装模座上设有滑块，滑块与滑轨配合，滑轨安装在填装滑轨支座上，填装模座与驱动接耳相连接，驱动接耳通过连接头与气缸连接，气缸安装在模具气缸托板上，模具气缸托板两端设有模具气缸座。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于，在开盖装置前设置上料装置，所述上料装置具有由气缸驱动进行水平移动的料槽，料槽下方设置有由气缸驱动做开合运动的放料板，放料板下方设置由气缸驱动的矩形板。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于所述定位填装装置还包括填装定位组件，填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，分布在输送线两侧，对对开纸盒的盒角进行固定。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于所述机械手上安装有小方盒吸取装置，小方盒吸取装置具有吸盒盘连接套，吸盒盘连接套与机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘连接负压装置。
10.一种对开纸盒的自动装填方法，采用权利要求7所述的系统，其特征在于，具体流程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种对开纸盒的自动装填系统，其特征在于在输送线上依次安装有开盖装置、定位填装装置、换道折合装置；
2.根据权利要求1所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于所述换道折合装置还包括皮带轮，所述皮带安装在皮带轮上，它们分布在所述收盒输送线的两侧，至少部分的皮带轮和部分的皮带限制收盒输送线的通道进一步变窄。
3.根据权利要求1所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于，所述开盖装置和定位填装装置之间的输送线上还设置了开硫酸纸机构；开硫酸纸机构具有连接负压装置的硫酸纸吸嘴、连接正压装置的硫酸纸吹嘴、能转动的硫酸纸压板，硫酸纸吸嘴、硫酸纸吹嘴在所述输送线的同一侧，硫酸纸压板在所述输送线的另一侧；定位填装装置、换道折合装置之间的输送线上还设置有盖硫酸纸部件，它是横跨所述输送线的弯管。
4.根据权利要求3所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于，所述开硫酸纸机构和定位填装装置之间的输送线上还设置了干燥剂夹取机构，干燥剂夹取机构具有气缸、夹指板；夹指板由气缸驱动进行开合、移动。
5.根据权利要求4所述的对开纸盒的自动装填系统，其特征在于，在干燥剂夹取机构、定位填装装置之间设置喷码装置，喷码装置具有喷码头，喷码头由气缸驱动在输送线上方实现垂直和平行运动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁岩，薄立朗，韩劲，曾海，代怡，赵骏，高茂宁，廖晓宁，冯毅，杨立，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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