【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁基站控制，尤其涉及一种清洁基站的清洗控制方法及装置、清洁基站和存储介质。
技术介绍
1、随着智能机器人技术的发展，各种技术创新层出不穷，扫地机器人在人工智能算法、洗拖一体、智能集尘、智能水洗清洁等领域不断创新突破，产品普及了各阶层家居必备品。扫地机在完成扫拖工作后回归清洁基站完成智能集尘、智能水洗清洁工作。
2、采用滚刷转动水洗清洁方式就如同雨天骑单车一样，清洁滚刷容易发生甩水问题，脏水溅满整个机器周围，严重时甚至导致机器功能失效。如何控制滚刷不发生甩水就成了该清洁方式的核心技术难题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种清洁基站的清洗控制方法及装置、清洁基站和存储介质，从而避免清洁基站在对清洁设备进行清洗时发生滚刷甩水的问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁基站的清洗控制方法，所述清洁基站包括滚刷清洁机构和供水机构，清洁设备回到所述清洁基站后，供水机构出水至所述滚刷清洁机构，所述滚刷清洁机构内的滚刷转动并沿着滚槽往复运动，以对所述清洁设备的清洁组件进行清洁，所述方法包括：
3、当清洁基站对清洁设备进行清洁时，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述滚刷的转动速度和/或所述供水机构的出水量。
4、在一个实施例中，优选地，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述滚刷的转动速度，包括：
5、当所述滚刷沿着第一运动方向
6、当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第二预设点时，控制所述滚刷以第一转速转动，当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二预设点运动到第一端点时，控制所述滚刷以第二转速转动，其中，所述第二转速小于所述第一转速。
7、在一个实施例中，优选地，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述供水机构的出水量，包括：
8、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第一预设点时，或者当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第二预设点时，控制所述供水机构的按照第一出水量进行出水；
9、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一预设点运动到第二端点时，或者当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二预设点运动到第一端点时，控制所述供水机构的按照第二出水量进行出水，其中，第二出水量大于所述第一出水量。
10、在一个实施例中，优选地，所述方法还包括：
11、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第一预设点时，或者，当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第二预设点时，控制所述滚刷在所述滚槽上以第一水平移动速度运动；
12、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一预设点运动到第二端点时，或者当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二预设点运动到第一端点时，控制所述滚刷在所述滚槽上以第二水平移动速度运动，其中，所述第二水平移动速度小于所述第一水平移动速度。
13、在一个实施例中，优选地，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述滚刷的转动速度，包括：
14、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第二端点时，控制所述滚槽的转动速度从第一转速按照第一预设降速规则降低至第二转速；
15、当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第一端点时，控制所述滚槽的转动速度从第一转速按照第一预设降速规则降低至第二转速。
16、在一个实施例中，优选地，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述供水机构的出水量，包括：
17、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第二端点时，控制所述供水机构的出水量从第一出水量按照预设水量增加规则增加至第二出水量；
18、当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第一端点时，控制所述供水机构的出水量从第一出水量按照预设水量增加规则增加至第二出水量。
19、在一个实施例中，优选地，所述方法还包括：
20、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第二端点时，控制所述滚刷在所述滚槽上的水平移动速度从第一移动速度按照第二预设降速规则降低至第二移动速度；
21、当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第一端点时，控制所述滚刷在所述滚槽上的水平移动速度从第一移动速度按照第二预设降速规则降低至第二移动速度。
22、根据本公开实施例的第二方面，提供一种清洁基站的清洗控制装置，所述清洁基站包括滚刷清洁机构、供水机构，清洁设备回到所述清洁基站后，供水机构出水至所述滚刷清洁机构，所述滚刷清洁机构内的滚刷转动并沿着滚槽往复运动，以对所述清洁设备的清洁组件进行清洁，所述装置包括：
23、控制模块，用于当清洁基站对清洁设备进行清洁时，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述滚刷的转动速度和/或所述供水机构的出水量。
24、在一个实施例中，优选地，所述控制模块用于：
25、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第一预设点时，控制所述滚刷以第一转速转动，当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一预设点运动到第二端点时，控制所述滚刷以第二转速转动，其中，所述第二转速小于所述第一转速；
26、当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第二预设点时，控制所述滚刷以第一转速转动，当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二预设点运动到第一端点时，控制所述滚刷以第二转速转动，其中，所述第二转速小于所述第一转速。
27、在一个实施例中，优选地，所述控制模块还用于：
28、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第一预设点时，或者当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第二预设点时，控制所述供水机构的按照第一出水量进行出水；
29、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一预设点运动到第二端点时，或者当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二预设点运动到第一端点时，控制所述供水机构的按照第二出水量进行出水，其中，第二出水量大于所述第一出水量。
30、在一个实施例中，优选地，所述控制模块还用于：
31、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一端点运动到第一预设点时，或者，当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二端点运动到第二预设点时，控制所述滚刷在所述滚槽上以第一水平移动速度运动；
32、当所述滚刷沿着第一运动方向从滚槽的第一预设点运动到第二端点时，或者当所述滚刷沿着第二运动方向从滚槽的第二预本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，所述清洁基站包括滚刷清洁机构、供水机构，清洁设备回到所述清洁基站后，所述供水机构出水至所述滚刷清洁机构，所述滚刷清洁机构内的滚刷转动并沿着滚槽往复运动，以对所述清洁设备的清洁组件进行清洁，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述滚刷的转动速度，包括：
3.根据权利要求1或2所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述供水机构的出水量，包括：
4.根据权利要求1所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述滚刷的转动速度，包括：
6.根据权利要求1或5所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述供水机
7.根据权利要求1所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种清洁基站的清洗控制装置，其特征在于，所述清洁基站包括滚刷清洁机构、供水机构，清洁设备回到所述清洁基站后，供水机构出水至所述滚刷清洁机构，所述滚刷清洁机构内的滚刷转动并沿着滚槽往复运动，以对所述清洁设备的清洁组件进行清洁，所述装置包括：
9.一种清洁基站，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法流程。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，所述清洁基站包括滚刷清洁机构、供水机构，清洁设备回到所述清洁基站后，所述供水机构出水至所述滚刷清洁机构，所述滚刷清洁机构内的滚刷转动并沿着滚槽往复运动，以对所述清洁设备的清洁组件进行清洁，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述滚刷的转动速度，包括：
3.根据权利要求1或2所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置，控制所述供水机构的出水量，包括：
4.根据权利要求1所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的清洁基站的清洗控制方法，其特征在于，根据所述滚刷清洁机构内的滚刷在所述滚槽内的运动方向和运动位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙永吉，刘洋，梁振宇，张桐盛，张镇鹏，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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