【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种自清洁维护站控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，自动清洁设备以及与之配套使用的自清洁维护站的应用越来越广泛，给人们生活提供了极大的便利。自清洁维护站能够自动地对自动清洁设备补充清水、清洗拖布，抽吸污水、集尘等。
2、安装智能上下水套件后，自清洁维护站能够自动进水和排水，用户无需手动换水，能够更加轻松地使用自动清洁设备。但是，当用户需要将套件装箱或搬运时，需要排空内部的余水，以免运输过程中漏水导致产品损坏，因此，如何能够便捷的将自清洁维护站内的余水排出是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供一种自清洁维护站控制方法、装置、设备及介质，以解决自清洁维护站内余水排出的技术问题。
2、第一方面，本公开实施例提供一种自清洁维护站控制方法，所述自清洁维护站包括清水箱、污水箱以及清洗槽，所述方法包括：
3、获取用户触发的自清洁维护站排空指令，停止向所述清水箱注入清水；
4、在第一预设时间范围内执行如下排水操作指令，所述排水操作指令包括：由清水泵将清水从所述清水箱泵出至所述清洗槽，由污水泵将污水从所述清洗槽抽吸到所述污水箱，由排水泵将所述污水从所述污水箱排出。
5、在一些实施例中，所述方法还包括：
6、在所述第一预设时间范围内，若所述污水箱水满指令被触发，则停止所述清水泵从所述清水箱泵水，且停止所述污水泵从所述清洗槽抽吸污水；
7、在第二
8、在一些实施例中，所述在第二预设时间范围内，继续由所述排水泵从所述污水箱排水之后，还包括：
9、若所述污水箱水满指令不触发，则继续执行所述排水操作指令；
10、若所述污水箱水满指令仍然被触发，则给出污水箱报错指令。
11、在一些实施例中，所述方法还包括：
12、在所述第一预设时间范围内，若所述清洗槽水满指令被触发，则停止所述清水泵从所述清水箱泵水；
13、在第三预设时间内，继续由所述污水泵从所述清洗槽抽吸污水，且继续由所述排水泵从所述污水箱排水。
14、在一些实施例中，所述在第三预设时间内，继续由所述污水泵从所述清洗槽抽吸污水，且继续由所述排水泵从所述污水箱排水之后，还包括：
15、若所述清洗槽水满指令不触发，则继续执行所述排水操作指令；
16、若所述清洗槽水满指令仍然被触发，则给出清洗槽报错指令。
17、在一些实施例中，所述方法还包括：
18、在所述第一预设时间之后，若所述清水箱水满指令被触发，则给出清水箱报错指令。
19、在一些实施例中，所述在第一预设时间范围内执行如下排水操作指令之后，还包括：
20、在第四预设时间范围内执行如下排空操作指令，所述排空操作指令包括：停止清水泵泵清水操作，停止污水泵抽吸污水操作，继续由排水泵将所述污水从所述污水箱排出。
21、第二方面，本公开实施例提供一种自清洁维护站控制装置，所述自清洁维护站包括清水箱、污水箱以及清洗槽，所述装置包括：
22、获取单元，配置为获取用户触发的自清洁维护站排空指令，停止向所述清水箱注入清水；
23、执行单元，配置为在第一预设时间范围内执行如下排水操作指令，所述排水操作指令包括：由清水泵将清水从所述清水箱泵出至所述清洗槽，由污水泵将污水从所述清洗槽抽吸到所述污水箱，由排水泵将所述污水从所述污水箱排出。
24、第三方面，本公开实施例提供一种自清洁维护站，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上任一所述的方法步骤。
25、第四方面，本公开实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如上任一所述的方法步骤。
26、相对于现有技术，本公开至少具有以下技术效果：
27、本公开实施例提供的一种自清洁维护站控制方法，用户只需要发出自清洁维护站排空指令，例如通过手机app或触控按键，自清洁维护站即可在预设时间范围内完成排水操作指令以及排空操作指令，而且可以在执行排水操作指令以及排空操作指令过程中，根据各自应急突发情况，自动完成检测及故障排除功能，使得自清洁维护站能够自动排空余水，满足装箱运输需要，提升了用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自清洁维护站控制方法，所述自清洁维护站包括清水箱、污水箱以及清洗槽，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第二预设时间范围内，继续由所述排水泵从所述污水箱排水之后，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在第三预设时间内，继续由所述污水泵从所述清洗槽抽吸污水，且继续由所述排水泵从所述污水箱排水之后，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一预设时间范围内执行如下排水操作指令之后，还包括：
8.一种自清洁维护站控制装置，所述自清洁维护站包括清水箱、污水箱以及清洗槽，其特征在于，所述装置包括：
9.一种自清洁维护站，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权
10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自清洁维护站控制方法，所述自清洁维护站包括清水箱、污水箱以及清洗槽，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第二预设时间范围内，继续由所述排水泵从所述污水箱排水之后，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在第三预设时间内，继续由所述污水泵从所述清洗槽抽吸污水，且继续由所述排水泵从所述污水箱排水之后，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：程冉，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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