【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法和装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着计算机技术和嵌入式技术的发展，各种清洁机器人如扫地机器人、拖地机器人等应运而生。目前，用户可以在app(应用程序)上通过虚拟按键或语音等方式与清洁机器人进行交互，清洁机器人可以按照交互指令在指定区域自行行进并进行清洁或清除等操作。
2、然而，目前只能向清洁机器人发送固定指令，对于用户而言，固定指令不能满足用户多样化和个性化的配置功能需求。因而，亟待解决这一技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的清洁机器人的控制方法和装置、设备及介质。所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种清洁机器人的控制方法，应用于配置端，所述方法包括：
3、提供图形化的界面，所述界面上包括指令块面板和指令编辑器，所述指令块面板包括至少一个指令块；
4、在所述指令编辑器中接收从所述指令块面板选取的一个或多个目标指令...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，应用于配置端，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令块包括至少一个一级指令块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一级指令块下包括至少一个二级指令块。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述指令编辑器中接收从所述指令块面板选取的一个或多个目标指令块，包括：
5.一种清洁机器人的控制方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述方法包括：
6.一种清洁机器人的控制装置，应用于配置端，其特征在于，所述装置包括：
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【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，应用于配置端，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令块包括至少一个一级指令块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一级指令块下包括至少一个二级指令块。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述指令编辑器中接收从所述指令块面板选取的一个或多个目标指令块，包括：
5.一种清洁机器人的控制方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述方法包括：
6.一种清洁机器人的控制装置，应用于配置端，其特征在于，所述装置包括：
7.一种清洁机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周长林，乌尔奇，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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