【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其是涉及到一种深度成像的标定方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、在进行深度成像时，可以基于标定信息对采集到的多源深度信息图像进行坐标统一，然后实现对多源深度信息图像的融合，从而能够提高成像质量。
2、但是，相关技术中仅采用单一的标定方法进行标定，例如仅利用立体标定或者结构光标定，导致无法实现多源深度信息的有效融合，无法保证深度成像的质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种深度成像的标定方法、装置、电子设备和可读存储介质，实现了得到准确的标定信息，为多种深度信息的融合提供了基础，进而提高深度图像的成像质量。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种深度成像的标定方法，包括：
3、通过电子设备的摄像头，分别获取电子设备的发射器在关闭状态下的第一图像，电子设备的发射器在开启状态下的第二图像；
4、分别对第一图像和第二图像进行特征检测，获取第一图像对应的第一特征点集合以及第二图像对应的第二特征点集合；p>
5、对第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深度成像的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第三特征点集合进行立体标定处理，以及对所述第四特征点集合进行结构光标定处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述第五特征点集合进行立体标定处理，以及对所述第六特征点集合进行结构光标定处理之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标损失函数通过以下公式计算：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述目标损失函数大于或等于预设阈值时，重新进行筛选采样，直至所述...
【技术特征摘要】
1.一种深度成像的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第三特征点集合进行立体标定处理，以及对所述第四特征点集合进行结构光标定处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述第五特征点集合进行立体标定处理，以及对所述第六特征点集合进行结构光标定处理之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标损失函数通过以下公式计算：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述目标损失函数大于或等于预设阈值时，重新进行筛选采样，直至所述目标损失函数小于所述预设阈值，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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