【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自移动设备控制，尤其是涉及一种自移动设备及其控制方法、存储介质、计算机设备。
技术介绍
1、在扫地机等自移动设备
中，摄像头模组承担着激光采集、图像采集与识别、环境信息采集等多种功能。根据摄像头模组所收集的信息，自移动设备可建立周围环境地图或进行障碍物识别等。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种自移动设备及其控制方法、存储介质、计算机设备，能够使第一处理器与摄像头模组之间的连接通断情况与自移动设备的运行状态相匹配，降低了摄像头模组暴露用户隐私风险的问题，提升了自移动设备使用的安全性能。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种自移动设备，自移动设备包括摄像头模组、第一处理器和第二处理器，其中，摄像头模组用于获取自移动设备周围环境图像信号，并将图像信号发送至第一处理器；第一处理器用于接收图像信号并根据图像信号建立自移动设备周围环境地图和\或识别自移动设备周围环境内障碍物；第二处理器用于根据自移动设备运行状态控制第一处理器与摄像头模组之间连接的导通和断开，以控制第一处理器是否能够接收摄像头模组发送的图像信号。
3、进一步地，当自移动设备为工作状态时，第二处理器控制第一处理器与摄像头模组之间连接导通；当自移动设备为非工作状态时，第二处理器控制第一处理器与摄像头模组之间连接断开。
4、进一步地，自移动设备还包括设置于第一处理器与摄像头模组之间的三态输出电路。
5、进一步地，当自移动设备为工作状态时，第二处理器向三态输出
6、进一步地，第一处理器还用于检测自移动设备运行状态，并将检测结果发送至第二处理器。
7、进一步地，自移动设备为自移动清洁设备。
8、进一步地，工作状态包括清洁状态、或行走状态。
9、进一步地，非工作状态包括：充电状态、清洗状态、集尘状态、补水状态、休眠状态、或关机状态。
10、本公开的第二个方面，提供了一种自移动设备控制方法，该方法应用于根据第一方面中任一项的自移动设备的第二处理器中，该方法包括：获取自移动设备的运行状态；根据自移动设备的运行状态控制第一处理器与摄像头模组之间连接的导通和断开，以控制第一处理器是否能够接收摄像头模组发送的图像信号。
11、进一步地，根据自移动设备的运行状态控制第一处理器与摄像头模组之间连接的导通和断开，包括：当自移动设备为工作状态时，控制第一处理器与摄像头模组之间连接导通；当自移动设备为非工作状态时，控制第一处理器与摄像头模组之间连接断开。
12、本公开的第三个方面，还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二个方面中任一项的自移动设备控制方法的步骤。
13、本公开的第四个方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二个方面中任一项的自移动设备控制方法的步骤。
14、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括摄像头模组、第一处理器和第二处理器，其中，
2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，当所述自移动设备为工作状态时，所述第二处理器控制所述第一处理器与所述摄像头模组之间连接导通；
3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，还包括设置于所述第一处理器与所述摄像头模组之间的三态输出电路。
4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，当所述自移动设备为工作状态时，所述第二处理器向所述三态输出电路发出使能信号，以使所述第一处理器与所述摄像头模组之间连接导通；
5.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述第一处理器还用于检测所述自移动设备运行状态，并将所述检测结果发送至所述第二处理器。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备为自移动清洁设备。
7.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述工作状态包括清洁状态、或行走状态。
8.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述非工作状态包括：充
9.一种自移动设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于根据权利要求1至8中任一项所述的自移动设备的第二处理器中，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的自移动设备控制方法，其特征在于，根据所述自移动设备的运行状态控制所述第一处理器与所述摄像头模组之间连接的导通和断开，包括：
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9或10所述的方法的步骤。
12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9或10中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括摄像头模组、第一处理器和第二处理器，其中，
2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，当所述自移动设备为工作状态时，所述第二处理器控制所述第一处理器与所述摄像头模组之间连接导通；
3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，还包括设置于所述第一处理器与所述摄像头模组之间的三态输出电路。
4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，当所述自移动设备为工作状态时，所述第二处理器向所述三态输出电路发出使能信号，以使所述第一处理器与所述摄像头模组之间连接导通；
5.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述第一处理器还用于检测所述自移动设备运行状态，并将所述检测结果发送至所述第二处理器。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备为自移动清洁设备。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎宝光，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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