堆垛机制造技术

一种堆垛机，其特征在于，包括：一主体框架、一安装在主体框架上的提升框架、一驱动所述提升框架沿所述主体框架上、下移动的提升机构、一设置在所述提升框架上的载货台以及一驱动所述载货台水平旋转的旋转装置。该堆垛机可对出入车库的车辆进行旋转，使得当车库出入口处没有足够的空间来旋转车辆时，可以通过堆垛机来实现车辆掉头，以有效节省车库出入口处的空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种堆垛机，尤其涉及堆垛机的载货台和提升机构。
技术介绍
巷道堆垛式立体停车库是利用堆垛机和搬运器进行车辆的搬运，并与进车厅里的 升降机协同配合，完成车辆的存入或取出作业的一种自动化立体停车库。巷道堆垛式车库 在使用过程中，车辆驾驶人员只需按照引导信号将车辆驶入到出入口后即可，后续的车辆 位置调整、掉头、搬运存放等完全由设备自动进行处理。在现有的巷道堆垛式立体停车库 中，旋转装置设置在车库出入口处，这样对出入口的空间尺寸要求较大，即回转直径至少须 满足车辆外形最大尺寸。因此，在某些巷道堆垛式立体停车库项目中，车库出入口的位置空 间不能满足车辆回转的要求，需要新的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种堆垛机，其可对出入库的车辆进行旋转，以 实现车辆在入库或出库时都正向行驶。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种堆垛机，包括一主体框架、一安装在主体 框架上的提升框架、一驱动所述提升框架沿所述主体框架上、下移动的提升机构、一设置在 所述提升框架上的载货台以及一驱动所述载货台水平旋转的旋转装置。所述的堆垛机，其中，所述旋转装置包括一旋转电机以及一旋转盘，所述旋转盘 安装在所述提升框架上，所述载货台安装在所述旋转盘上，所述旋转电机可驱动所述旋转 盘相对所述提升框架旋转从而带动载货台旋转。所述的堆垛机，其中，所述旋转盘包括一外盘和一内盘，所述外盘安装在所述内盘 上方，所述内盘与所述固定框架连接，所述外盘与所述载货台连接，所述旋转电机的输出轴 通过齿轮与所述外盘相连。所述的堆垛机，其中，所述载货台的底部安装有一支块，所述提升框架上安装有感 测所述支块转动角度的检测装置。所述的堆垛机，其中，所述检测装置包括至少两分别安装在提升框架两端的检测 开关或摇杆。所述的堆垛机，其中，所述主体框架包括四个围成方框结构的第一、第二、第三和 第四立柱。所述的堆垛机，其中，所述提升机构包括一提升电机和设于所述提升电机两端的 第一拉升组件和第二拉升组件，所述提升电机安装在第一立柱与第二立柱之间连接的横梁 上，且提升电机的两端分别设置一第一输出轴和一第二输出轴；该第一拉升组件的一端连 接所述第一输出轴，另一端连接所述提升框架相邻的两端角，该第二拉升组件的一端连接 所述第二输出轴，另一端连接所述提升框架相邻的另两端角。所述的堆垛机，其中，所述第一拉升组件包括设于所述第一立柱上端的第一链轮、设于所述第一立柱中部的第二链轮、设于所述第一立柱下端的第三链轮、设于所述第三 立柱下端的第四链轮、设于所述第三立柱上端的第五链轮以及第一、第二链条，所述第一链 条从所述提升电机的第一输出轴绕过第一链轮连接到提升框架的一个端角上，所述第二链 条从第一输出轴顺次绕过第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮连接到提升框架的另一 端角上；所述第二拉升组件对称于所述第一拉升组件而设于所述第二、第四立柱上。本专利技术的有益技术效果在于1、该堆垛机可对出入库的车辆进行旋转，使得当车库进车的出入口处没有足够的 空间来旋转车辆时，可以通过堆垛机来实现车辆掉头，有效节省了车库出入口处的空间；2、堆垛机上设置有提升机构，使得堆垛机可将车辆举升到车库顶部的闲置空间位 置，再进行旋转掉头，从而节约了车库内部的巷道空间；3、提升机构通过四点来拉升提升框架，增强了提升框架在升降时的安全性和稳定 性。附图说明图1是本专利技术堆垛机的侧视示意图；图2是本专利技术堆垛机的俯视示意图；图3是本专利技术载货台的主视图；图4是本专利技术载货台的俯视图；图5是本专利技术载货台的侧视图。具体实施例方式参阅图1-2，本专利技术堆垛机包括一主体框架1、一载货台2、一提升机构3、一旋转 装置4以及一提升框架5。该主体框架1至少包括四根围成方框结构的第一、第二、第三、第 四立柱11、12、13、14。该第一、第二、第三、第四立柱11、12、13、14的底部设置有便于主体框 架移动的行走轮15。该提升框架5设置在该四根立柱围成的主体框架1内。该提升机构3 设置在主体框架1上，用以将提升框架5提升到主体框架1的顶端。该载货台2和旋转装 置4均设置在该提升框架5上，该旋转装置4用以旋转载货台2，从而使位于载货台2上的 车辆实现掉头。所以，当停车库的出入口处没有足够的空间来提供车辆掉头时，可通过本发 明的堆垛机将车辆运输到车库内部，并将车辆举升到车库顶部的闲置空间位置，再进行旋 转掉头。这样，不仅减少了车库出入口处的尺寸，而且节省了车库内巷道的空间。本专利技术所述的提升机构和旋转装置可采用现有技术结构，也可采用如下实施例中 所述的更优结构。继续参阅图1、图2，本实施例中，提升机构3包括一提升电机31和对称设于提升 电机31两端的第一拉升组件和第二拉升组件，提升电机31安装在第一立柱11和第二立柱 12之间连接的横梁16上，提升电机31的两端分别设有输出轴311、312，该第一拉升组件的 一端连接输出轴311，另一端连接提升框架5上相邻的两端角；该第二拉升组件的一端连接 输出轴312，另一端连接提升框架5上相邻的另两端角，从而在提升框架5的四个端角上形 成了四个提升点，增强了提升框架5运行的安全性和稳定性，也使提升机构3的结构更加简 单紧凑。具体地，该第一拉升组件包括设于第一立柱11上端的第一链轮331、设于第一立柱11中部的第二链轮332、设于第一立柱11下端的第三链轮333、设于第三立柱13下端的 第四链轮334、设于第三立柱13上端的第五链轮335以及第一、第二链条321、322，该第一 链条321从提升电机31的其中一输出轴311绕过第一链轮331连接到提升框架5靠近第 一立柱11的一个端角上，第二链条322也从该输出轴311开始，顺次绕过第二链轮332、第 三链轮333、第四链轮334、第五链轮335连接到提升框架5的靠近第三立柱13的端角上； 该第二拉升组件具有与该第一拉升组件对称的结构，该第二拉升组件的链轮分别设置在第 二、第四立柱12、14上，该第二拉升组件的两链条的一端连接提升电机31的输出轴312，另 一端分别绕过第二、第四立柱12、14上的链轮连接到提升框架5的靠近第二、第四立柱12、 14的两端角上。参阅图3-5，旋转装置4包括一旋转电机42以及一旋转盘43，该旋转盘43包括 一外盘431和一内盘432。该外盘431安装在该内盘432的上方，该内盘432与该提升框架 5连接，该提升框架5通过导轨17在主体框架1上升、降移动(参阅图2)，该外盘431与该 载货台2连接，旋转电机42的输出轴通过齿轮与该外盘431相连。旋转电机42旋转时，与 旋转电机42相连的齿轮便带动外盘431相对内盘432旋转，从而带动载货台2相对于提升 框架5旋转，进而使载货台2上的汽车实现掉头。参阅图3，该载货台2的底部还安装有一支块21，提升框架5上安装有感测支块21 旋转角度的检测装置，当检测装置感测到支块21旋转过一定角度(通常为士 180度)时， 检测装置发送感应信号给控制系统，控制系统便控制旋转电机42停止旋转。参阅图4，在本 实施例中，提升框架5的两端各对称设置有两第一检测开关411和两第二开关412，且位于 每端的第一、第二检测开关411、412间隔一小段距离。载货台2在旋转过程中，当支块21 运行到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机，其特征在于，包括：一主体框架、一安装在主体框架上的提升框架、一驱动所述提升框架沿所述主体框架上、下移动的提升机构、一设置在所述提升框架上的载货台以及一驱动所述载货台水平旋转的旋转装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅荣锋，沈鸿生，卢新锋，吴黄钊，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]