【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工设备，特别是涉及一种实心竿打磨装置。
技术介绍
1、玻璃钢竿又称为玻璃纤维钓竿、玻璃纤维树脂竿。它有空心竿体与实心竿体两种，具有较好的韧性、弹性和绝缘性，是钓竿生产走向使用现代合成材料、工厂化生产的第一代产品。玻璃纤维难度工艺相比高碳要简单许多，且成本更低。
2、在实心竿体加工过程中，需打磨实心竿体表面，以便形成鱼竿所需的锥度。现有的技术中使用的是人工打磨，用手拿住实心竿体在打磨砂轮上进行锥度打磨，生产出的产品打磨表面不均匀，存在打磨效率低，打磨质量差的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有鱼竿的实心竿体人工打磨加工，存在打磨效率低，打磨质量差的技术问题，提供一种实心竿打磨装置，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，机架的中部设有中间支架，中间支架的上端设有进给滑轨和进给滑块，旋转气爪机构通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，中间支架的下端设有第一滚珠丝杠组件，上料机构安装于机架的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，上料机构的末端安装有第一接料组件和第二接料组件，用于料竿的滑动接料，旋转气爪机构和打磨机构安装于上料机构的后方，旋转气爪机构用于竿料的接料和打磨旋转进给，打磨机构用于竿料表面的打磨处理，在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了打磨质量和打磨的效率，解放了大量的人力劳动。
2、为此，本技术的技术方案是，一种实心竿打磨装置，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，机架的中部设有中间支架，中间支架的上端设有进
3、优选地，旋转气爪机构包括气爪滑板和连接立板，气爪滑板与连接立板固定连接，气爪滑板通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，连接立板与第一滚珠丝杠组件的丝母固定连接，气爪滑板的上端设有气爪固定板，气爪固定板上固定设有气爪电机，气爪电机的前端设有夹头。
4、优选地，打磨机构包括安装固定板，打磨机构通过安装固定板与中间支架固定连接，安装固定板上端的一侧设有砂轮滑板，砂轮滑板与安装固定板之间设有砂轮滑轨、砂轮滑块和滚珠丝杠组件，砂轮滑板通过砂轮滑轨和砂轮滑块与安装固定板滑动连接，砂轮滑板通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，砂轮滑板的上方固定设有砂轮支架，砂轮支架的中部设有打磨砂轮，打磨砂轮通过轴承座和支撑块与砂轮支架旋转连接，打磨砂轮的上方设有打磨电机和水管，打磨电机与打磨砂轮通过皮带传动连接。
5、优选地，安装固定板上端的另一侧设有托板，托板的上端面的前端设有托板卡槽，托板上固定设有第二丝杠组件，第二丝杠组件的丝母的前端连接有推板支板，推板支板与托板之间设有推板滑轨和推板滑块，推板支板通过推板滑轨和推板滑块与托板滑动连接，推板支板上设有推板，推板的前端设有推板卡槽。
6、优选地，推板的后端设有推板固定孔和推板旋转槽，推板通过推板固定孔的定位柱与推板支板旋转连接，推板通过推板旋转槽进行旋转定位。
7、优选地，上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、第一接料组件和第二接料组件。
8、优选地，上料框架的后端设有接料滑板，接料滑板通过接料滑轨、接料滑块与上料框架滑动连接，第一接料组件和第二接料组件安装于接料滑板上，接料滑板与上料框架之间设有驱动接料滑板的滚珠丝杠组件。
9、优选地，第一接料组件包括接料转轴，接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，接料转轴设有接料连接板，接料连接板上固定设有接料滑板，接料滑板的末端设有接料弯折部，接料转轴的一端连接有接料摆动缸。
10、优选地，第二接料组件的结构与第一接料组件相同，或者第二接料组件设有多个间隔的接料滑板。
11、优选地，第一接料组件的接料滑板的一侧设有接料传感器，上料机构的顶部还设有上料传感器。
12、本技术的有益效果是，在该装置工作时，将实心料杆放入上料机构的装料平台上，传输带分为左右两个，能够适应不同长度的料竿的传输，料竿较短时使用右侧的传输带，料竿较长时使用两个传输带。多级筛料组件保证每次只有一个料竿停留在输料板上，通过筛料板安装位置的上下调节，适用于不同管径的料竿的筛选。第一接料组件和第二接料组件安装于上料传动组件的末端，用于料竿的滑动接料，通过调整接料滑板的位置，进而调整第一接料组件和第二接料组件的高度，以保证料竿进料时顺利进入打磨机构。
13、转气爪机构用于料竿的抓取固定和旋转驱动，旋转气爪机构通过第一滚珠丝杠组件驱动进给，在此进给过程中，依次收回第一接料组件和第二接料组件，实现料竿的稳定支撑；实心料竿进入托板卡槽、推板卡槽与打磨砂轮之间的打磨通道中进行打磨，砂轮滑板通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，在打磨砂轮磨损后向前进给，进而调整打磨砂轮的位置；推板通过推板固定孔的定位柱与推板支板旋转连接，推板通过推板旋转槽进行旋转定位，用来调整推板卡槽与打磨砂轮的夹角，在打磨过程中，通过第二丝杠组件驱动推板支板和推板进给，进而实现实心料竿的锥度打磨。
14、在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，并且能够针对不同长度和直径的料竿调整该装置的工作初始位置，通过打磨机构的锥度调整和自动打磨，进而提高了打磨的精度和加工的效率，同时解放了大量的人力劳动。
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1.一种实心竿打磨装置，其特征在于，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，所述机架的中部设有中间支架，所述中间支架的上端设有进给滑轨和进给滑块，所述旋转气爪机构通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，所述中间支架的下端设有第一滚珠丝杠组件，所述第一滚珠丝杠组件用于驱动旋转气爪机构的进给运动，所述上料机构安装于机架的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，所述上料机构的末端安装有第一接料组件和第二接料组件，用于料竿的滑动接料，所述旋转气爪机构和打磨机构安装于上料机构的后方，所述旋转气爪机构用于竿料的接料和打磨旋转进给，所述打磨机构用于竿料表面的打磨处理。
2.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述旋转气爪机构包括气爪滑板和连接立板，所述气爪滑板与连接立板固定连接，所述气爪滑板通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，所述连接立板与第一滚珠丝杠组件的丝母固定连接，所述气爪滑板的上端设有气爪固定板，所述气爪固定板上固定设有气爪电机，所述气爪电机的前端设有夹头。
3.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括安装固
4.根据权利要求3所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述安装固定板上端的另一侧设有托板，所述托板的上端面的前端设有托板卡槽，所述托板上固定设有第二丝杠组件，所述第二丝杠组件的丝母的前端连接有推板支板，所述推板支板与托板之间设有推板滑轨和推板滑块，所述推板支板通过推板滑轨和推板滑块与托板滑动连接，所述推板支板上设有推板，所述推板的前端设有推板卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述推板的后端设有推板固定孔和推板旋转槽，所述推板通过推板固定孔的定位柱与推板支板旋转连接，所述推板通过推板旋转槽进行旋转定位。
6.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、第一接料组件和第二接料组件。
7.根据权利要求6所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述上料框架的后端设有接料滑板，所述接料滑板通过接料滑轨、接料滑块与上料框架滑动连接，所述第一接料组件和第二接料组件安装于接料滑板上，所述接料滑板与上料框架之间设有驱动接料滑板的滚珠丝杠组件。
8.根据权利要求7所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述第一接料组件包括接料转轴，所述接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，所述接料转轴设有接料连接板，所述接料连接板上固定设有接料滑板，所述接料滑板的末端设有接料弯折部，所述接料转轴的一端连接有接料摆动缸。
9.根据权利要求8所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述第二接料组件的结构与第一接料组件相同，或者所述第二接料组件设有多个间隔的接料滑板。
10.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述第一接料组件的接料滑板的一侧设有接料传感器，所述上料机构的顶部还设有上料传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种实心竿打磨装置，其特征在于，包括机架、上料机构、旋转气爪机构和打磨机构，所述机架的中部设有中间支架，所述中间支架的上端设有进给滑轨和进给滑块，所述旋转气爪机构通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，所述中间支架的下端设有第一滚珠丝杠组件，所述第一滚珠丝杠组件用于驱动旋转气爪机构的进给运动，所述上料机构安装于机架的前端的中部，用于竿料的筛选和自动上料，所述上料机构的末端安装有第一接料组件和第二接料组件，用于料竿的滑动接料，所述旋转气爪机构和打磨机构安装于上料机构的后方，所述旋转气爪机构用于竿料的接料和打磨旋转进给，所述打磨机构用于竿料表面的打磨处理。
2.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述旋转气爪机构包括气爪滑板和连接立板，所述气爪滑板与连接立板固定连接，所述气爪滑板通过进给滑轨、进给滑块与中间支架滑动连接，所述连接立板与第一滚珠丝杠组件的丝母固定连接，所述气爪滑板的上端设有气爪固定板，所述气爪固定板上固定设有气爪电机，所述气爪电机的前端设有夹头。
3.根据权利要求1所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括安装固定板，所述打磨机构通过安装固定板与中间支架固定连接，所述安装固定板上端的一侧设有砂轮滑板，所述砂轮滑板与安装固定板之间设有砂轮滑轨、砂轮滑块和滚珠丝杠组件，所述砂轮滑板通过砂轮滑轨和砂轮滑块与安装固定板滑动连接，所述砂轮滑板通过滚珠丝杠组件驱动调整位置，所述砂轮滑板的上方固定设有砂轮支架，所述砂轮支架的中部设有打磨砂轮，所述打磨砂轮通过轴承座和支撑块与砂轮支架旋转连接，所述打磨砂轮的上方设有打磨电机和水管，所述打磨电机与打磨砂轮通过皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种实心竿打磨装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永福，韩兴良，宋光伟，
申请(专利权)人：山东威博锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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