一种自动平端面和倒角机制造技术

本申请公开了一种自动平端面和倒角机，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有V型接槽，所述V型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。其优点在于，实现自动化提高功效，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动平端面和倒角机


[0001]本申请属于智能控制领域，具体涉及一种自动平端面和倒角机。

技术介绍

[0002]鱼竿行业，鱼竿两端需要端面平齐并内外倒角，以前，采用手工作业，存在速度慢，端面平行度不一，产品质量依赖操作工人的技术水平，存在不可控人为因素影响。而且工作条件恶劣,环境存在粉尘、噪声等危害工人身心不健康因素。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本申请提供一种全自动平端面、倒角机，完成鱼竿平端面、倒角加工工作，届时工人只需要鱼竿放到指定位置，其余工序均由机器完成，工人只需完成加工的工件取走即可，减低工人的劳动强度，提高工作效率。其技术方案为：
[0004]一种自动平端面和倒角机，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有V型接槽，所述V型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。
[0005]优选的，所述升降系统包括步进电机、连动轴和机械手，所述步进电机与连动轴固定连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板连接，两块固定板之间设有联动轴，所述固定板上设有机械手。
[0006]优选的，所述机械手包括连接板，所述连接板上固定四个对夹气缸，每个所述的对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。
[0007]优选的，所述平端面系统包括两个对夹气缸和平端面砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁一上，所述平端面砂轮与电机一连接，所述横梁一的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有平端面砂轮进给滑道，所述电机一与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。
[0008]优选的，所述倒内圆系统包括两个对夹气缸和倒外圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁二上，所述倒外圆砂轮与电机二连接，所述横梁二的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有气缸；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。
[0009]优选的，所述倒外圆系统包括两个对夹气缸和倒内圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁三上，所述倒内圆砂轮与电机三连接，所述横梁三的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有倒内圆砂轮进给滑道，所述电机三与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。
[0010]优选的，所述上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统均与控制
器连接，所述控制器位于控制箱内，所述控制箱位于机架上。
[0011]有益效果
[0012]1.解决人工上料、磨削端面、倒角、卸料费时费力问题。
[0013]2.操作工人因技术水平等人为因素可能对产品质量发生影响，而实现自动化，无人操作可避免人为因素的影响。
[0014]3.避免切削粉尘物车间噪声等对人体的伤害。
[0015]4.实现自动化提高功效，降低人工成本。
附图说明
[0016]图1为本申请结构示意图。
[0017]图2为本申请后视图。
[0018]图3为图2剖视图。
[0019]图4为侧视图。
[0020]图5为图1的局部连接图。
[0021]图6为步进电机转动模式。
[0022]图中100
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机架，101
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横梁一，102
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横梁二，103
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横梁三，104
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纵梁，201
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步进电机，202
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连动轴，203
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固定板，204
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连接板，206
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框架板，207
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机械手水平移动导轨，208
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对夹气缸，209
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机械手上下移动导轨，210
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连接件，211
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联动轴，301
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电机一，302
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平端面砂轮，303
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第一对夹气缸，304
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平端面砂轮进给滑道，401
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电机二，402
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倒外圆砂轮，403
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第三对夹气缸，501
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电机三，502
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倒内圆砂轮，503
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第五对夹气缸，504
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倒内圆砂轮进给滑道；3
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电控箱，4
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滚料版，5
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V型接槽，6
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鱼竿，7
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卸料板，8
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气缸，9
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轨道固定板，10
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气缸连接板，15
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夹爪。
具体实施方式
[0023]以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0024]一种自动平端面和倒角机，包括机架100，所述机架100上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统600(上料系统参考CN217046161U)顶部设有滚料板4，所述滚料板4下方设有V型接槽5，所述V型接槽5与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。
[0025]所述升降系统包括步进电机201、连动轴202和机械手，所述步进电机201通过连接件210与连动轴连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板203连接，两块固定板203之间设有联动轴211，所述固定板203上设有机械手。两块固定板203通过两块框架板206固定在机架100上，固定板203与框架板206之间设有机械手上下移动导轨209，所述框架板206内设有机械手水平移动导轨207，框架板206通过纵梁104固定在机架100上。
[0026]所述机械手包括连接板204，所述连接板204上固定四个对夹气缸208，每个所述的
对夹气缸208一侧设有一个夹爪15，另一个设有两个夹爪15，三个夹爪15构成等边三角形。
[0027]所述平端面系统包括两个对夹气缸(分别为第一对夹气缸303、第二对夹气缸)和平端面砂轮302；所述第一对夹气缸303、第二对夹气缸固定在机架100的横梁一101上，所述平端面砂轮302与电机一301连接，所述横梁一101的一侧设有轨道固定板9，所述轨道固定板9上设有平端面砂轮进给滑道304，所述电机一301与平端面砂轮进给滑道304滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动平端面和倒角机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有V型接槽，所述V型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。2.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述升降系统包括步进电机、连动轴和机械手，所述步进电机与连动轴固定连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板连接，两块固定板之间设有联动轴，所述固定板上设有机械手。3.根据权利要求2所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述机械手包括连接板，所述连接板上固定四个对夹气缸，每个所述的对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。4.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述平端面系统包括两个对夹气缸和平端面砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁一上，所述平端面砂轮与电机一连接，所述横梁一的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有平端面砂轮进给滑道，所述电机一与平端面砂轮进给滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兴良，张永福，
申请(专利权)人：山东威博锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：