一种自动定位水磨机及使用方法技术

本发明专利技术提供一种自动定位水磨机及使用方法，机涉及加工设备技术领域，包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了加工的精度和工作的效率，解放了大量的人力劳动。了大量的人力劳动。了大量的人力劳动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位水磨机及使用方法


[0001]本专利技术涉及加工设备
，特别是涉及一种自动定位水磨机及使用方法。

技术介绍

[0002]在鱼竿加工过程中，需打磨鱼竿表面，以便喷涂油漆，当前技术中是使用人工用手拿住鱼竿往设备砂带上根据目测工作，一人一机使用，生产出的产品打磨表面不均匀，尺寸不固定，存在打磨效率低，打磨质量差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有鱼竿打磨加工，存在打磨效率低，打磨质量差的技术问题，提供一种自动定位水磨机及使用方法，包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，在整个料竿的加工过程中实现了全自动的加工方式，提高了加工的精度和工作的效率，解放了大量的人力劳动。
[0004]为此，本专利技术的技术方案是，一种自动定位水磨机，其包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。
[0005]优选地，上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，上料框架的前端设有装料平台，装料平台与水平面之间设有夹角，装料平台的中部设有上料气缸；引导接料组件包括接料转轴，接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，接料转轴设有间隔的接料连接板，接料连接板上固定设有接料滑板，接料滑板的末端设有接料弯折部；推拉气缸的一端与上料框架固定连接，推拉气缸的另一端通过推拉连接板与接料滑板连接。
[0006]优选地，接料滑板的一侧设有接料传感器，上料机构的顶部设有上料传感器；上料框架的一侧设有上料侧板和齐杆侧板，上料框架的下方设有上料滑轨和上料滑块，上料滑轨与上料滑块滑动连接，上料滑轨与机架固定连接。
[0007]优选地，托举机构包括托举支架，托举支架固定安装在机架上，托举支架的一个端面设有托举气缸，托举气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，托轮固定板上固定设有两个托轮，托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接，托举支架的另一个端面设有卸料板，卸料板的顶端设有卸料斜面。
[0008]优选地，打磨机构包括滑台安装板，滑台安装板的后端面设有横向位移传动组件，滑台安装板的前端面设有滑台组件，滑台组件包括滚珠滑台，滚珠滑台与滑台安装板固定连接，滚珠滑台上设有上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设有纵向滑轨，纵向滑轨与滚珠滑台固定连接，上连接板和下连接板中部设有丝杠，丝杠通过轴承与上连接板和下连接板旋转连接，丝杠上安装有丝杠滑块，滑台安装板的上端设有升降电机，升降电机
通过电机安装板与滑台安装板固定连接，升降电机的输出端与丝杠连接，升降电机通过丝杠驱动丝杠滑块上下运动。
[0009]优选地，丝杠滑块上固定设有打磨支撑架，打磨支撑架上设有打磨电机和从动轮，打磨电机的输出端设有主动轮，主动轮与从动轮通过砂带连接，从动轮通过涨紧板与打磨支撑架连接，砂带的内部设有砂带角度调节轮，砂带角度调节轮通过砂带角度调节杆与打磨支撑架固定连接。
[0010]优选地，打磨支撑架上还设有压杆连接板，压杆连接板上安装有压杆气缸，压杆气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，托轮固定板上固定设有两个托轮，托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接。
[0011]优选地，动力旋转机构包括旋转底座，旋转底座通过底座滑块、底座滑轨与机架滑动连接，旋转底座的下端设有旋转电机，旋转底座的上端设有旋转轴座，旋转轴座的中部设有旋转主轴，旋转主轴与旋转电机通过皮带传动连接，旋转主轴的前端设有抓手气缸，抓手气缸上安装有抓手，旋转主轴的后端设有气动滑环，气动滑环通过滑环固定板与旋转轴座连接。
[0012]优选地，打磨机构和动力旋转机构的数量分别为两个，两个打磨机构上下排列，两个动力旋转机构左右分布。
[0013]一种自动定位水磨机及使用方法，采用上述的自动定位水磨机，具体步骤如下：
[0014]S1.对自动定位水磨机进行初始化设置，操作台中设置料竿的长度，设置料竿的直径，设置打磨的位置，设置打磨的时间，设置打磨砂带的角度；根据料竿的长度调整上料机构的初始位置，根据料竿的长度调整托举机构的初始位置，根据料竿的直径调整筛料板在筛料固定板上的安装高度；
[0015]S2.打开启动开关，上料机构开始工作，在上料传动组件的传动运转下，输料板开始上升并将料竿从装料平台中带走，若一个输料板带走多根料竿，在经过筛料板的筛选后，把输料板上多余的料竿筛落下去，每个输料板只留下一根鱼竿料竿；
[0016]S3.在料竿的上料过程中，上料气缸将装料平台上的料竿顶起，以辅助上料；在料竿的上料过程中，料竿的一端先经过上料侧板初步对齐，后经过齐杆侧板在提升过程中对齐；
[0017]S4.当上料传感器检测料竿上料到位并将信号传递给操作台，操作台通过指令控制上料传动组件停止转动；
[0018]S5.此时，推拉气缸控制引导接料组件处于抬起状态，料竿沿着接料滑板滑落至接料滑板的末端的接料弯折部；
[0019]S6.当接料传感器检测接料滑板上有料竿时，推拉气缸控制引导接料组件向下旋转放下，料竿被放入托举机构的托轮上；
[0020]S7.压杆气缸驱动托轮压住料竿；
[0021]S8.操作台通过动力旋转机构的驱动丝杠组件控制动力旋转机构的进给，动力旋转机构抓取料竿，并驱动料竿旋转；
[0022]S9.打磨机构的升降电机驱动打磨支撑架下降，打磨支撑架下降至砂带与料竿压紧时，压杆气缸上升，打磨电机开始工作；操作台控制打磨机构依次完成多个位置的打磨；
[0023]S10.打磨完成后托举气缸下降，料竿落到卸料板的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜
面落入回收盒；
[0024]S11.推拉气缸控制引导接料组件向上旋转抬起，等待下一个料竿的上料，如此循环进行。
[0025]本专利技术的有益效果是，操作台能够对自动定位水磨机进行初始化设置，包括料竿长度设置，打磨位置设置，打磨时间设置，打磨砂带的角度设置。以适应不同长度、不同锥度料竿的自动定位打磨加工。
[0026]将料竿放置到上料机构的装料平台上，料竿在重力的作用下滑向上料传动组件，料竿还可以通过上料气缸的抬升辅助上料，上料传动组件运转后带动料竿上升，上升过程中通过多级筛料组件推出多余的料竿；料竿经过引导接料组件滑落至接料滑板上，推拉气缸回收，引导接料组件向下旋转，料竿落入托举机构的两个托轮的中间位置，压杆气缸驱动两个托轮压住料竿；操作台通过动力旋转机构的驱动丝杠组件控制动力旋转机构的进给，动力旋转机构抓取料竿，并驱动料竿旋转；打磨机构的升降电机驱动打磨支撑架下降，打磨支撑架下降至砂带与料竿压紧时，压杆气缸上升，打磨电机开始工作，操作台控制打磨机构依次完成多个位置的打磨；打磨完成后托举气缸下降，料竿落到卸料板的卸料斜面上，料竿沿着卸料斜面落入回收盒；推拉气缸升起，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位水磨机，其特征在于，包括机架、上料机构、托举机构、打磨机构、动力旋转机构和操作台，所述上料机构安装于机架的前端，用于竿料的筛选和自动上料，所述托举机构安装于上料机构的后方，用于竿料的接料和托举，所述打磨机构安装于机架的后端，用于竿料表面的打磨处理，所述操作台安装于机架上，用于自动定位水磨机的开启和控制。2.根据权利要求1所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述上料机构包括上料框架、装料平台、上料传动组件、多级筛料组件、引导接料组件和推拉气缸，所述上料框架的前端设有装料平台，所述装料平台与水平面之间设有夹角，所述装料平台的中部设有上料气缸；所述引导接料组件包括接料转轴，所述接料转轴通过轴承和轴承座安装于上料框架上，所述接料转轴设有间隔的接料连接板，所述接料连接板上固定设有接料滑板，所述接料滑板的末端设有接料弯折部；所述推拉气缸的一端与上料框架固定连接，所述推拉气缸的另一端通过推拉连接板与接料滑板连接。3.根据权利要求2所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述接料滑板的一侧设有接料传感器，所述上料机构的顶部设有上料传感器；所述上料框架的一侧设有上料侧板和齐杆侧板，所述上料框架的下方设有上料滑轨和上料滑块，所述上料滑轨与上料滑块滑动连接，所述上料滑轨与机架固定连接。4.根据权利要求1
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3任意所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述托举机构包括托举支架，所述托举支架固定安装在机架上，所述托举支架的一个端面设有托举气缸，所述托举气缸的活塞杆上安装有托轮固定板，所述托轮固定板上固定设有两个托轮，所述托轮通过旋转轴与托轮固定板旋转连接，所述托举支架的另一个端面设有卸料板，所述卸料板的顶端设有卸料斜面。5.根据权利要求4所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述打磨机构包括滑台安装板，所述滑台安装板的后端面设有横向位移传动组件，所述滑台安装板的前端面设有滑台组件，所述滑台组件包括滚珠滑台，所述滚珠滑台与滑台安装板固定连接，所述滚珠滑台上设有上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设有纵向滑轨，所述纵向滑轨与滚珠滑台固定连接，所述上连接板和下连接板中部设有丝杠，所述丝杠通过轴承与上连接板和下连接板旋转连接，所述丝杠上安装有丝杠滑块，所述滑台安装板的上端设有升降电机，所述升降电机通过电机安装板与滑台安装板固定连接，所述升降电机的输出端与丝杠连接，所述升降电机通过丝杠驱动丝杠滑块上下运动。6.根据权利要求5所述的一种自动定位水磨机，其特征在于，所述丝杠滑块上固定设有打磨支撑架，所述打磨支撑架上设有打磨电机和从动轮，所述打磨电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过砂带连接，所述从动轮通过涨紧板与打磨支撑架连接，所述砂带的内部设有砂带角度调节轮，所述砂带角度调节轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪松，韩兴良，张永福，
申请(专利权)人：山东威博锐智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：