用于为自主机动车辆提供电子视野的方法技术

技术编号:41218002 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-09 23:39
一种计算机实现的用于为自主机动车辆提供电子视野的方法(10),所述方法包括以下方法步骤(1、2)。在第一方法步骤(1)的范畴内处理数字地图的地图数据。在第二方法步骤(2)的范畴内基于经处理的地图数据(3)求取自主机动车辆的位置并且产生对位于自主机动车辆前方的地图元素的与位置相关的预报,由此提供电子视野。第二方法步骤(2)在预给定的执行时间(6)内进行并且与为处理数字地图数据所需要的处理时间(5)无关地进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种计算机实现的用于为自主机动车辆提供电子视野(horizont)的方法。


技术介绍

1、从现有技术中已知,在机动车辆导航的范畴内处理数字地图数据和/或将其提供给其他驾驶员辅助系统。典型地,在此不存在对功能性安全方面的要求,因为机动车辆的控制是驾驶员的责任和/或通过相关系统的独立于数字地图数据工作的部分实现。对于安全关键的功能的程序运行的监控而言,安保机制是基本上已知的,这些安保机制涉及对功能性的循环处理。在已知的系统和方法中,以对功能进行时间确定性处理为前提。

2、机动车辆中的数字地图数据的提供以所谓的电子视野的形式进行。电子视野应当是指对位于机动车辆前方的地图元素的与位置相关的预报。在导航系统中,例如考虑来自数字地图中的地名用于目的地输入,考虑道路拓扑用于路线计算,以及考虑道路几何特征用于以图形方式显示路线和车辆周围环境。在驾驶员辅助系统中,例如考虑来自数字地图的坡度和速度限制用于自动速度调节。下面,驾驶员辅助系统应理解为一种也可以构造为导航系统或包括导航系统的系统。

3、在数字地图数据的基础上产生的电子视野的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种计算机实现的用于为自主机动车辆提供电子视野的方法(10),所述方法具有以下方法步骤(1、2):

2.根据权利要求1所述的方法(10),其中,在生成所述电子视野之前检查所述数字地图是否是最新的。

3.根据权利要求1或2所述的方法(10),

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),其中,监控所述第二方法步骤(2)。

8.根据前述权利要求中任一项所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种计算机实现的用于为自主机动车辆提供电子视野的方法(10),所述方法具有以下方法步骤(1、2):

2.根据权利要求1所述的方法(10),其中,在生成所述电子视野之前检查所述数字地图是否是最新的。

3.根据权利要求1或2所述的方法(10),

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),其中,监控所述第二方法步骤(2)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10),其中,在第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员:B·福格勒R·延奇W·福伊希特尔O·坎普亨克尔K·于尔格A·兰因
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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