车轮机构、手术台车底座及手术台车制造技术

技术编号：41217335 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-09 23:38

本发明专利技术提供了一种车轮机构、手术台车底座及手术台车，涉及医疗设备的技术领域，该车轮机构包括轮轴，与车轮传动连接；滑动座，套设于轮轴，且轮轴能够相对滑动座转动，滑动座位于车轮的一侧；悬架组件，包括悬臂和支撑结构，悬臂与轮轴相垂直设置，并与滑动座滑动连接，且滑动座能够在悬臂上滑动；支撑结构设置于悬臂，且抵紧于滑动座；其中，悬臂上设有供滑动座向下滑动的行程距离。通过该车轮机构，缓解了现有手术台车遇到地面凹低不平时，四个轮子不能够同时着地，导致轮子出现打滑或者悬空的技术问题，达到了四个轮子均能着地，提升了手术台车稳定性和安全性的技术效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备的，尤其是涉及一种车轮机构、手术台车底座及手术台车。

技术介绍

1、随着医疗技术的发展，采用手术机器人实施手术已经被很多医院广泛采用。手术要求机器人的操作具有很高的操作稳定性，因此，手术台车需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。

2、现有技术中，一些手术台车使用了无缓冲悬挂的麦克纳姆轮。此种方式技术比较成熟，其承载能力高，能量利用率高，但是对路面平整度要求很高，遇到地面凹低不平时，四个轮子不能够同时着地，导致轮子出现打滑或者悬空的现象，使得手术台车不稳，甚至出现较大的晃动，影响手术台车的安全使用，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种车轮机构、手术台车底座及手术台车，以缓解现有技术中存在的手术台车遇到地面凹低不平时，四个轮子不能够同时着地，导致轮子出现打滑或者悬空的技术问题。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、本专利技术提供一种车轮机构，包括：

4、车轮；

5、轮轴，与所述车轮传动连接；

6、滑动座，套设于所述轮轴，且所述轮轴能够相对所述滑动座转动，所述滑动座位于所述车轮的一侧；

7、悬架组件，包括悬臂和支撑结构，所述悬臂与所述轮轴相垂直设置，并与所述滑动座滑动连接，且所述滑动座能够在所述悬臂上滑动；所述支撑结构设置于所述悬臂，且抵紧于所述滑动座，所述支撑结构在与所述滑动座的相互挤压下被配置为处于最大弹性受压状态，以使所述悬架

8、其中，所述悬臂上设有供所述滑动座向下滑动的行程距离。

9、进一步的，所述悬架组件设置为两组，且两组所述悬架组件对称布置于所述轮轴的两侧；

10、所述滑动座同时滑动连接于两组所述悬臂；

11、两组所述悬臂对应的所述支撑结构在最大弹性受压状态下的受力相等。

12、进一步的，所述悬臂沿其轴向设有间隔设置的第一限位结构和第二限位结构；

13、所述支撑结构包括保持架和弹性件，在所述最大弹性受压状态下，所述保持架夹设于所述第一限位结构与所述滑动座之间，且所述弹性件处于压缩状态，所述滑动座的底端与所述第二限位结构之间留设所述行程距离；

14、其中，所述支撑结构与所述滑动座之间的相互挤压力逐渐减弱时，在所述弹性件的顶推下能够带动所述滑动座沿所述悬臂向下滑动。

15、进一步的，在所述最大弹性受压状态下，所述弹性件处于半压缩状态。

16、进一步的，所述保持架包括套筒件；

17、所述套筒件的底端开设有用于穿设所述悬臂的轴孔，顶端被配置为敞口，并抵接于所述第一限位结构；

18、所述弹性件位于所述悬臂与所述套筒件围成的环形空间内。

19、进一步的，所述保持架还包括套设于所述悬臂且位于所述敞口处的盖片；

20、所述弹性件的一端与所述盖片相抵接，另一端与所述套筒件的内底面相抵接；

21、所述盖片的外边沿与所述套筒件的内壁间隙配合，在所述弹性件的顶推下，所述套筒件的内壁能够沿着所述盖片的外边沿向下滑动，以带动所述滑动座联动。

22、进一步的，所述敞口所在端面被配置为圆锥面，且口径由下至上逐渐增大设置。

23、进一步的，所述保持架包括套筒件和盖片；

24、所述套筒件的顶端开设有用于穿设所述悬臂的轴孔，底端被配置为敞口；

25、所述盖片套设于所述悬臂且位于所述敞口处；

26、所述弹性件的一端与所述套筒件的内顶面或所述第一限位结构相抵接，另一端与所述盖片相抵接；

27、所述盖片的外边沿与所述套筒件的内壁间隙配合，在所述弹性件的顶推下，所述盖片的外边沿能够沿着所述套筒件的内壁向下滑动，以带动所述滑动座联动。

28、进一步的，所述保持架包括套筒件；

29、所述套筒件呈“t”形空心结构；

30、所述套筒件与所述弹性件沿径向由内至外依次套设于所述悬臂，所述弹性件在所述最大弹性受压状态下的长度等于所述“t”形空心结构的竖直段长度。

31、进一步的，所述滑动座通过滑动轴承滑动连接于所述悬臂；

32、所述滑动轴承的内圈紧密套设于所述悬臂，所述滑动座紧密套设于所述滑动轴承的外圈；

33、所述套筒件的外径大于所述滑动轴承的外圈直径，以使所述套筒件抵紧于所述滑动座的上表面。

34、进一步的，所述滑动座用于穿设所述滑动轴承的轴承孔的孔深不小于所述滑动轴承的轴向尺寸。

35、进一步的，所述滑动座和所述悬臂两者中的一者设置滑轨，另一者设置与滑轨滑动配合的滑槽。

36、进一步的，所述第一限位结构或所述第二限位结构为固定套设于所述悬臂的限位片，所述限位片与所述悬臂为可拆卸连接。

37、进一步的，所述车轮采用麦克纳姆轮。

38、本专利技术还提供一种手术台车底座，包括如上所述的车轮机构；

39、所述车轮机构设置为四组，四组所述车轮机构通过同一承载板连接，且呈矩形布置，所述承载板安装于四组所述车轮机构对应的悬臂的顶部；

40、其中，所有所述支撑结构的合力不大于所述承载板上的负载重。

41、本专利技术还提供一种手术台车，包括如上所述的手术台车底座。

42、本专利技术提供的车轮机构、手术台车底座及手术台车，至少具有以下有益效果：

43、本专利技术提供的车轮机构，轮轴与车轮传动连接，悬臂与轮轴相垂直设置，其中悬臂上用于安装负载，支撑结构设置于悬臂，且抵紧于滑动座，支撑结构在与滑动座的相互挤压下被配置为处于最大弹性受压状态，此时，支撑结构将储存弹性势能，使滑动座具有沿悬臂向下滑动的趋势；具体的，当车轮被放置在平整或经过平整地面时，滑动座给予支撑结构向上的支撑力使其处于最大弹性受压状态，整个车轮机构起到刚性支撑的作用，即，可以对安装于悬臂上的负载形成刚性支撑，与现有技术中通过设置的弹性件对车轮起到减震作用相比，本专利技术可以使安装于悬臂上的负载在静止状态或运行过程中更加平稳，不会出现晃动；当车轮被放置在凹低不平或经过凹低不平的地面时，由于滑动座具有沿悬臂向下滑动的趋势，且悬臂上设有供滑动座滑动的行程距离，在此过程中，滑动座给予支撑结构向上的支撑力将逐渐减弱，致使支撑结构储存的弹性势能得以释放以顶推滑动座沿悬臂向下滑动，从而带动车轮下移，以使车轮与凹坑面接触，实现车轮着地。

44、可见，本专利技术提供的车轮机构能够在被放置在平整或经过平整地面时，对安装于悬臂上的负载形成刚性支撑，使得负载的稳定性较好；同时，当车轮被放置在凹低不平或经过凹低不平的地面时，通过设置的支撑结构，可使车轮与凹坑面接触，实现车轮始终着地，形成多点平稳支撑，确保车轮平稳运行或被平稳放置。

45、同时，本专利技术车轮机构中的支撑结构在与滑动座的相互挤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车轮机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车轮机构，其特征在于，所述悬架组件(400)设置为两组，且两组所述悬架组件(400)对称布置于所述轮轴(200)的两侧；

3.根据权利要求1所述的车轮机构，其特征在于，所述悬臂(410)沿其轴向设有间隔设置的第一限位结构(411)和第二限位结构(412)；

4.根据权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，在所述最大弹性受压状态下，所述弹性件处于半压缩状态。

5.根据权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，所述保持架(420)包括套筒件(421)；

6.根据权利要求5所述的车轮机构，其特征在于，所述保持架(420)还包括套设于所述悬臂(410)且位于所述敞口处的盖片(422)；

7.根据权利要求6所述的车轮机构，其特征在于，所述敞口所在端面被配置为圆锥面(4211)，其口径由下至上逐渐增大设置。

8.根据权利要求3所述的车轮机构，其特征在于，所述保持架(420)包括套筒件(421)和盖片(422)；

9.根据权利要求3所述的车轮机

10.根据权利要求5-9任一项所述的车轮机构，其特征在于，所述滑动座(300)通过滑动轴承(500)滑动连接于所述悬臂(410)；

11.根据权利要求10所述的车轮机构，其特征在于，所述滑动座(300)用于穿设所述滑动轴承(500)的轴承孔的孔深不小于所述滑动轴承(500)的轴向尺寸。

12.根据权利要求3-9任一项所述的车轮机构，其特征在于，所述滑动座(300)和所述悬臂(410)两者中的一者设置滑轨，另一者设置与滑轨滑动配合的滑槽。

13.根据权利要求3-9任一项所述的车轮机构，其特征在于，所述第一限位结构(411)或所述第二限位结构(412)为固定套设于所述悬臂(410)的限位片，所述限位片与所述悬臂(410)为可拆卸连接。

14.根据权利要求1-9任一项所述的车轮机构，其特征在于，所述车轮采用麦克纳姆轮(100)。

15.一种手术台车底座，其特征在于，包括：权利要求1-14任一项所述的车轮机构；

16.一种手术台车，其特征在于，包括：权利要求15所述的手术台车底座。

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【技术特征摘要】