一种电气箱、主操作台及手术机器人制造技术

技术编号：41210934 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-09 23:33

本发明专利技术属于手术机器人的技术领域，公开了一种电气箱、主操作台及手术机器人。解决了现有的手术机器人的主操作台的电气箱体型过大，内部电器件位置分配混乱的问题。一种电气箱，包括箱体、强电组件、弱电组件和走线架；箱体包括相互贯通的一侧的第一竖形区域、中部的横形区域和另一侧的第二竖形区域；强电组件配置于第一竖形区域；弱电组件包括控制器和工控机；控制器配置于横形区域，工控机竖向垂直配置于第二竖形区域，工控机的散热齿朝向箱体的侧壁；走线架于第一竖形区域、横形区域和第二竖形区域沿强电组件、弱电组件和控制器的周边将其均隔离形成相对独立腔室，模块化设计以及分区化设计，减小整体体积以及实现电器件分配有序化。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术机器人的，尤其涉及一种电气箱、主操作台及手术机器人。

技术介绍

1、目前，手术机器人的发展在医学领域产生了重大的影响，为传统医学带来了技术乃至观念上的根本变革。手术机器人通常包括主操作台和从手术操作台；其中，主操作台也称为医生操作台，作为手术机器人的输入控制设备和用户感知设备，其电气箱为其主要的控制设备。

2、为了提高手术机器人的适应性和通用性，主操作台的整机结构的体积直接影响使用效果，而现有的电气箱体积较大，且电气箱体内电器件分配较为混论，造成整体使用效果较差。如何解决现有电气箱体积大且其内电器件配置混乱成为电气箱设计必须解决的关键技术之一。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种电气箱、主操作台及手术机器人，以解决现有的手术机器人的主操作台的电气箱体型过大，内部电器件位置分配混乱的问题。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电气箱，包括箱体、强电组件、弱电组件和走线架；

3、上述箱体包括相互贯通的一侧的第一竖形区域、中部的横形区域和另一侧的第二竖形区域；上述强电组件配置于上述第一竖形区域；

4、上述弱电组件包括控制器和工控机；

5、上述控制器配置于上述横形区域，上述工控机的较大横截面竖向垂直配置于上述第二竖形区域，上述工控机的散热齿朝向上述箱体的侧壁，且上述散热齿与上述箱体的侧壁间隔设置；

6、上述走线架于上述第一竖形区域、横形区域和第二竖形区域沿上述强电组件、上述工控

7、作为优选，还包括面板组件；

8、上述面板组件包括第一进线面板、第一出线面板和第二出线面板；

9、上述第一进线面板和第一出线面板相对设置于上述箱体的第一竖形区域的两侧壁，且上述第一进线面板和第一出线面板均朝向上述走线架的走线方向；

10、上述第二出线面板设置于上述箱体的第二竖形区域的侧壁，且上述第二出线面板靠近上述箱体的凹陷区域。

11、作为优选，上述弱电组件还包括电池模块；

12、上述电池模块配置于上述第一竖形区域，且上述走线架能够将上述电池模块和上述强电组件分割成各自独立的腔室。

13、作为优选，上述弱电组件还包括驱动模块；

14、上述驱动模块配置于上述第二竖形区域，上述走线架将上述驱动模块和上述工控机分割成各自独立的腔室。

15、作为优选，上述驱动模块包括分别插接于母板上的左手驱动板组和右手驱动板组；

16、上述左手驱动板组和/或右手驱动板组包括分别插接于母板上的手臂板和手腕板。

17、作为优选，上述驱动模块还包括升降件驱动板组；

18、上述工控机通过第一固定架固定于上述第二竖形区域，上述升降件驱动板组固定于上述第一固定架的另一侧。

19、作为优选，还包括通信组件；

20、上述通信组件包括第二固定架和多组竖直配置的光纤模块；

21、上述第二固定架能够将上述光纤模块与上述箱体悬空固定，以使上述光纤模块的上端和下端均能够走线。

22、作为优选，上述强电组件包括依次连接的滤波器、开关、隔离变压器和电源件；

23、上述滤波器紧靠上述第一进线面板的内侧壁设置，使强电组件的连接线通过上述第一进线面板与上述滤波器连接。

24、作为优选，上述控制器配置有散热系统；

25、上述散热系统能够靠近上述控制器形成散热通道。

26、作为优选，上述走线架包括走线块，上述走线块内置有延其长度方向延伸设置的走线槽。

27、作为优选，上述第一竖形区域还配置有端子排；

28、上述端子排靠近所述第一进线面板配置，且上述端子排通过第三固定架固定于上述箱体内。

29、一种主操作台，包括升降立柱、操作台底座和上述的电气箱；

30、上述电气箱位于上述操作台底座的上侧，且上述升降立柱配置于上述箱体的凹陷区域。

31、一种手术机器人，包括上述的主操作台。

32、本专利技术的有益效果：

33、本专利技术提供的电气箱、主操作台及手术机器人，电气箱包括箱体、强电组件、弱电组件和走线架；箱体包括一侧的第一竖形区域、中部的横形区域和另一侧的第二竖形区域；强电组件配置于第一竖形区域；弱电组件包括控制器和工控机；控制器配置于横形区域，工控机竖向垂直配置于第二竖形区域，工控机的散热齿朝向箱体的侧壁，且散热齿与箱体的侧壁间隔设置；走线架于第一竖形区域、横形区域和第二竖形区域沿强电组件、弱电组件和控制器的周边将其均隔离形成相对独立腔室；首先通过箱体的第一竖形区域、中部的横形区域和另一侧的第二竖形区域将强电组件、控制器和弱电组件进行分区域配置，且控制器位于中部，有利于减少强电组件和弱电组件均与其连接的连接线的长度，避免走线过长造成的混乱以及可靠性差的问题；然后将工控机的较大横截面竖向垂直配置有利于减少工控机占据的空间，并且保证工控机的散热齿能够快速将其产生的热量散出；最后通过配置于箱体内的走线架将第一竖形区域、横形区域和第二竖形区域沿各类电气配件隔离形成相对独立的腔室，避免相互之间造成干扰的问题，并且使各类电气在箱体能够模块化和有序化，提高箱体内空间的利用效率。

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【技术保护点】

1.一种电气箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电气箱，其特征在于，还包括面板组件(15)；

3.根据权利要求1所述的电气箱，其特征在于，所述弱电组件(13)还包括电池模块(133)；

4.根据权利要求1所述的电气箱，其特征在于，所述弱电组件(13)还包括驱动模块(134)；

5.根据权利要求4所述的电气箱，其特征在于，所述驱动模块(134)包括分别插接于母板上的左手驱动板组(1341)和右手驱动板组(1342)；

6.根据权利要求4所述的电气箱，其特征在于，所述驱动模块(134)还包括升降件驱动板组(1343)；

7.根据权利要求1所述的电气箱，其特征在于，所述弱电组件(13)还包括通信组件(135)；

8.根据权利要求2所述的电气箱，其特征在于，所述强电组件(12)包括依次连接的滤波器(121)、开关(122)、隔离变压器(123)和电源件(124)；

9.根据权利要求1所述的电气箱，其特征在于，所述控制器(131)配置有散热系统(1311)；

10.根据权

11.根据权利要求2所述的电气箱，其特征在于，还包括多组端子排(17)；

12.一种主操作台，其特征在于，包括升降立柱(2)、操作台底座(3)和如权利要求1-11任一项所述的电气箱(1)；

13.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求12所述的主操作台。

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【技术特征摘要】