【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人，尤其涉及一种驻车机构及医疗设备。
技术介绍
1、手术机器人在医学领域内得到广泛应用。手术机器人通常包括医生控制台以及患者手术端，主控台的底座下方通常设置有万向轮，在进行手术前，医护人员能够将主控台移动至适宜位置。底座内设置有锁轮机构，能够将万向轮在万向状态与锁定状态之间切换。
2、锁轮机构包括六角轴，万向轮上开设有锁定孔，锁定孔的轮廓为六角形，将六角轴穿入锁定孔内，通过转动六角轴即可触发万向轮内的锁定组件，从而实现万向轮在万向状态与锁定状态之间切换。对于一些万向轮而言，万向轮处于万向状态时，六角轴转动限定角度后，万向轮由万向状态切换至锁定状态；万向轮处于锁定状态时，六角轴朝向相反方向转动限定角度后，万向轮由锁定状态切换至万向状态。若六角轴的转动角度超过限定角度，万向轮内部的结构可能损坏，若六角轴的转动角度小于限定角度，万向轮的锁定组件未完全触发，万向轮的锁轮效果较差。
3、中国专利申请cn216280109u公开一种麻醉机底座和麻醉机，其包括限位组件，限位组件能够将刹车杆(即六角轴)锁定...
【技术保护点】
1.驻车机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述踩踏组件朝向所述传动件的一侧开设有凹槽，所述凹槽的槽底面形成所述第一面部。
3.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述踩踏组件包括滑动件和加强件，所述加强件内嵌于所述滑动件，所述加强件的外表面外露于所述滑动件，所述加强件的外表面形成所述接触面，所述加强件的硬度大于所述滑动件的硬度。
4.根据权利要求3所述的驻车机构，其特征在于，所述加强件与所述滑动件可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述传动件的端部转动设...
【技术特征摘要】
1.驻车机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述踩踏组件朝向所述传动件的一侧开设有凹槽，所述凹槽的槽底面形成所述第一面部。
3.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述踩踏组件包括滑动件和加强件，所述加强件内嵌于所述滑动件，所述加强件的外表面外露于所述滑动件，所述加强件的外表面形成所述接触面，所述加强件的硬度大于所述滑动件的硬度。
4.根据权利要求3所述的驻车机构，其特征在于，所述加强件与所述滑动件可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述传动件的端部转动设置有滚轮，所述滚轮与所述接触面滚动接触。
6.根据权利要求1-5任一项所述的驻车机构，其特征在于，所述驻车机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括摆杆和环形的导向滑道，所述摆杆的一端通过转动轴转动连接于所述踩踏组件，所述转动轴垂直于所述第二方向设置，所述底座上开设有导向槽，所述导向槽的中部设置有导向块，所述导向块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，张淮锋，孔康，徐欣，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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