一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置制造方法及图纸

本技术公开了一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有锥头，所述固定杆的另一端固定连接有推块，在需要调节锥头的敲击角度时，可以通过转动转筒，通过转筒带动螺杆移动，螺杆带动滑块在滑槽的内部移动，同时带动了固定筒通过第一转杆进行转动，从而对锥头的角度进行调节，第二电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转杆进行转动，第二转杆带动清扫刷转动，通过清扫刷将脱落的焊渣清扫至收集箱的内部。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊渣清理装置，尤其涉及一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置。

技术介绍

1、三维焊缝实时跟踪焊接技术可以实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能，在焊接时一般在焊接前会对接缝处撒上颗粒焊剂，通过焊接时电弧在焊剂层下燃烧进行焊接，这种焊接方式在焊接后的焊缝会更加美观，但是需要在焊接后对结痂的焊渣进行清理，一般通过人工清理或者用一些往复运动的敲击机构对焊缝处进行敲击，然后进行清扫，但是这种敲击的机构大多不便对敲击头的角度进行调节，容易对一些焊缝位置敲击不到位。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，通过转动转筒，通过转筒带动螺杆移动，螺杆带动滑块在滑槽的内部移动，同时带动了固定筒通过第一转杆进行转动，从而对锥头的角度进行调节。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有锥头，所述固定杆的另一端固定连接有推块，所述推块相对应固定杆位置的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离推块的一端与固定筒的内部固定连接，所述箱体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有凸轮，所述箱体的表面活动连接有连接杆，所述连接杆远离箱体的一端活动连接有收集箱，所述箱体的顶端转动连接有转筒，所述转筒的内部螺纹连接有螺杆，且螺杆活动贯穿箱体，所述固定筒的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与螺杆的一端活动连接，所述收集箱的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述收集箱的表面转动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二转杆的另一端固定连接有清扫刷，所述收集箱相对应连接杆位置的一端活动连接有挡板，所述箱体的底端转动连接有两个滚筒。

3、进一步的，所述第一锥齿轮的表面与第二锥齿轮的表面相啮合。

4、进一步的，所述滑块与滑槽均为t字型结构。

5、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

6、1.在需要调节锥头的敲击角度时，可以通过转动转筒，通过转筒带动螺杆移动，螺杆带动滑块在滑槽的内部移动，同时带动了固定筒通过第一转杆进行转动，从而对锥头的角度进行调节，第二电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转杆进行转动，第二转杆带动清扫刷转动，通过清扫刷将脱落的焊渣清扫至收集箱的内部。

7、2.凸轮凸出部位与推块接触，并带动推块移动，推块带动固定杆在固定筒的内部移动，同时弹簧受到压缩，固定杆带动锥头移动，当凸轮凸出部位不在与推块接触时，在弹簧的回弹下带动推块复位，从而带动固定杆与锥头复位，通过凸轮的转动，使固定杆与锥头进行往复运动对焊缝表面的焊渣进行敲击，将焊缝表面结痂的焊渣进行脱落。

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【技术保护点】

1.一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，包括箱体（1），所述箱体（1）的内部固定连接有第一转杆（2），所述第一转杆（2）的表面固定连接有固定筒（3），所述固定筒（3）的内部活动连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的一端固定连接有锥头（5），所述固定杆（4）的另一端固定连接有推块（7），所述推块（7）相对应固定杆（4）位置的一端固定连接有弹簧（6），所述弹簧（6）远离推块（7）的一端与固定筒（3）的内部固定连接，所述箱体（1）的内部固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴固定连接有凸轮（9），所述箱体（1）的表面活动连接有连接杆（12），所述连接杆（12）远离箱体（1）的一端活动连接有收集箱（13），其特征在于：所述箱体（1）的顶端转动连接有转筒（11），所述转筒（11）的内部螺纹连接有螺杆（10），且螺杆（10）活动贯穿箱体（1），所述固定筒（3）的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与螺杆（10）的一端活动连接，所述收集箱（13）的顶端固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（15），所述收集箱（13）的表面转动连接有第二转杆（16），所述第二转杆（16）的一端固定连接有第二锥齿轮（18），所述第二转杆（16）的另一端固定连接有清扫刷（17），所述收集箱（13）相对应连接杆（12）位置的一端活动连接有挡板，所述箱体（1）的底端转动连接有两个滚筒。

2.根据权利要求1所述一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，其特征在于：所述第一锥齿轮（15）的表面与第二锥齿轮（18）的表面相啮合。

3.根据权利要求1所述一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，其特征在于：所述滑块与滑槽均为T字型结构。

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【技术特征摘要】

1.一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，包括箱体（1），所述箱体（1）的内部固定连接有第一转杆（2），所述第一转杆（2）的表面固定连接有固定筒（3），所述固定筒（3）的内部活动连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的一端固定连接有锥头（5），所述固定杆（4）的另一端固定连接有推块（7），所述推块（7）相对应固定杆（4）位置的一端固定连接有弹簧（6），所述弹簧（6）远离推块（7）的一端与固定筒（3）的内部固定连接，所述箱体（1）的内部固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴固定连接有凸轮（9），所述箱体（1）的表面活动连接有连接杆（12），所述连接杆（12）远离箱体（1）的一端活动连接有收集箱（13），其特征在于：所述箱体（1）的顶端转动连接有转筒（11），所述转筒（11）的内部螺纹连接有螺杆（10），且螺杆（10）活动贯穿箱体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李峰，
申请(专利权)人：河南焊研智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：