【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接，尤其涉及一种焊缝跟踪装置。
技术介绍
1、随着焊接机器人和切割机器人的应用越来越广泛，激光焊缝跟踪器大量运用在焊接领域，激光焊缝跟踪器是通过其内部底端设有的跟踪镜头对加工件进行扫描，以确定焊缝位置。目前，现有的焊缝跟踪器在安装完成后，不便于调整跟踪角度和位置，使得想要调整跟踪角度和位置，还需拆卸重新安装，较为麻烦，并且，在焊接过程中跟踪器的跟踪镜头容易有污渍和灰尘，影响对焊缝的跟踪效果。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种焊缝跟踪装置，通过第一连接件和第二连接件的配合，使激光跟踪器相对于焊枪实现转动，通过第二连接件和固定件的配合，使激光跟踪器相对于焊枪实现上下滑动，进而可以对激光跟踪器进行角度和位置的调节，方便了焊接时将激光跟踪器调整至合适角度和位置，通过清扫机构的设置，可以实现跟踪镜头的清洁，避免影响对焊缝的跟踪效果。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种焊缝跟踪装置，包括焊枪和激光跟踪器，所述焊枪外侧固定安装有固定块，所述固定块一侧固定设置有第一连接件，所述第一连接件通过销轴转动连接有第二连接件，所述第二连接件上开设有第一调节槽，所述第一调节槽内设置有贯穿第一连接件的第一锁紧件，所述第二连接件后侧滑动连接有固定件，所述固定件后侧设置有夹紧板，所述第二连接件前侧转动连接有第二锁紧件，所述第二锁紧件分别贯穿第二连接件、固定件和夹紧板，所述固定件左侧固定安装有激光跟踪器，所述激光跟踪器底端设置有清扫
4、进一步的，所述第一连接件后侧设置有六角沉孔，所述六角沉孔内设置有六角螺母，所述六角螺母与第一锁紧件一端螺纹连接，通过六角沉孔的设置，可以实现六角螺母的固定，避免六角螺母掉落和转动，有利于实现与第一锁紧件的配合。
5、进一步的，所述固定件上开设有第二调节槽，所述第二锁紧件位于第二调节槽内。
6、进一步的，所述夹紧板后侧设置有六角沉孔，所述六角沉孔内设置有六角螺母，所述六角螺母与第二锁紧件一端螺纹连接，通过夹紧板与第二夹紧件的设置，实现固定件的夹紧。
7、进一步的，所述清扫机构包括伺服电机、第一连杆、第二连杆、连接板、滑轨、滑块、清洁辊，所述伺服电机固定连接于激光跟踪器一侧，所述第一连杆一端固定连接于伺服电机输出轴上，所述第二连杆一端通过销轴铰接于第一连杆另一端，所述滑轨固定连接于激光跟踪器底端，所述滑轨对称设置，所述滑轨内滑动连接有滑块，两个所述滑块之间转动连接有清洁辊，所述滑块下侧通过连接杆固定连接有连接板，所述连接板通过滑柱铰接于第二连杆另一端，通过伺服电机和连杆的设置，可以带动清洁辊进行往复运动，通过清洁辊的设置，可以对跟踪镜头进行清洁。
8、进一步的，所述第一锁紧件和第二锁紧件均为旋柄螺栓。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1.通过第一连接件和第二连接件的配合，使激光跟踪器相对于焊枪实现转动，通过第二连接件和固定件的配合，使激光跟踪器相对于焊枪实现上下滑动，进而可以对激光跟踪器进行角度和位置的调节，方便了焊接时将激光跟踪器调整至合适角度和位置，通过清扫机构的设置，可以实现跟踪镜头的清洁，避免影响对焊缝的跟踪效果。
11、2.通过六角沉孔的设置，可以实现六角螺母的固定，避免六角螺母掉落和转动，有利于实现与锁紧件的配合，通过夹紧板与第二夹紧件的设置，实现固定件的夹紧，通过伺服电机和连杆的设置，可以带动清洁辊进行往复运动，通过清洁辊的设置，可以对跟踪镜头进行清洁。
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1.一种焊缝跟踪装置，包括焊枪（1）和激光跟踪器（2），所述焊枪（1）外侧固定安装有固定块（3），其特征在于：所述固定块（3）一侧固定设置有第一连接件（4），所述第一连接件（4）通过销轴转动连接有第二连接件（5），所述第二连接件（5）上开设有第一调节槽（501），所述第一调节槽（501）内设置有贯穿第一连接件（4）的第一锁紧件（9），所述第二连接件（5）后侧滑动连接有固定件（6），所述固定件（6）后侧设置有夹紧板（7），所述第二连接件（5）前侧转动连接有第二锁紧件（10），所述第二锁紧件（10）分别贯穿第二连接件（5）、固定件（6）和夹紧板（7），所述固定件（6）左侧固定安装有激光跟踪器（2），所述激光跟踪器（2）底端设置有清扫机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一连接件（4）后侧设置有六角沉孔，所述六角沉孔内设置有六角螺母，所述六角螺母与第一锁紧件（9）一端螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述固定件（6）上开设有第二调节槽（601），所述第二锁紧件（10）位于第二调节槽（601）内。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述夹紧板（7）后侧设置有六角沉孔，所述六角沉孔内设置有六角螺母，所述六角螺母与第二锁紧件（10）一端螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述清扫机构（8）包括伺服电机（801）、第一连杆（802）、第二连杆（803）、连接板（804）、滑轨（805）、滑块（806）、清洁辊（807），所述伺服电机（801）固定连接于激光跟踪器（2）一侧，所述第一连杆（802）一端固定连接于伺服电机（801）输出轴上，所述第二连杆（803）一端通过销轴铰接于第一连杆（802）另一端，所述滑轨（805）固定连接于激光跟踪器（2）底端，所述滑轨（805）对称设置，所述滑轨（805）内滑动连接有滑块（806），两个所述滑块（806）之间转动连接有清洁辊（807），所述滑块（806）下侧通过连接杆固定连接有连接板（804），所述连接板（804）通过滑柱铰接于第二连杆（803）另一端。
6.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一锁紧件（9）和第二锁紧件（10）均为旋柄螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种焊缝跟踪装置，包括焊枪（1）和激光跟踪器（2），所述焊枪（1）外侧固定安装有固定块（3），其特征在于：所述固定块（3）一侧固定设置有第一连接件（4），所述第一连接件（4）通过销轴转动连接有第二连接件（5），所述第二连接件（5）上开设有第一调节槽（501），所述第一调节槽（501）内设置有贯穿第一连接件（4）的第一锁紧件（9），所述第二连接件（5）后侧滑动连接有固定件（6），所述固定件（6）后侧设置有夹紧板（7），所述第二连接件（5）前侧转动连接有第二锁紧件（10），所述第二锁紧件（10）分别贯穿第二连接件（5）、固定件（6）和夹紧板（7），所述固定件（6）左侧固定安装有激光跟踪器（2），所述激光跟踪器（2）底端设置有清扫机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述第一连接件（4）后侧设置有六角沉孔，所述六角沉孔内设置有六角螺母，所述六角螺母与第一锁紧件（9）一端螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述固定件（6）上开设有第二调节槽（601），所述第二锁紧件（10）位于第二调节槽（601）内。
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李峰，
申请(专利权)人：河南焊研智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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