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本技术公开了一种焊缝跟踪装置，包括焊枪和激光跟踪器，焊枪外侧固定安装有固定块，固定块一侧固定设置有第一连接件，第一连接件通过销轴转动连接有第二连接件，第二连接件上开设有第一调节槽，第一调节槽内设置有贯穿第一连接件的第一锁紧件，第二连接件后侧...
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