本技术公开了一种三维焊缝实时跟踪用焊渣清理装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有锥头，所述固定杆的另一端固定连接有推块，在需要调...

本技术公开了一种端梁焊接用夹紧装置，包括底架、定夹持架和动夹持架，所述底架的底侧固定有支腿，所述底架的前端上侧固定有定夹持架，所述底架的后端上侧等距固定有固定架，所述固定架后侧均安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端穿过固定架的前侧，且液...

本技术公开了一种起重机端梁挤槽结构，包括架体，所述架体的右端上侧固定有挡架，所述架体的左端上侧等距设置有不少于两条线轨，所述线轨上均滑动连接有移动架，所述移动架的右端固定有挤板，所述挤板和挡架之间形成挤槽，所述架体的左端上侧等距固定有不...

本技术公开了一种起重机端梁内缝焊接工装，包括地轨和变位机底座；所述地轨上设有两组前后对称的线轨，所述变位机底座设有两组且左右对称设置，两个变位机底座均平行位于地轨的后方，所述线轨上滑动连接有滑台，所述滑台上固定有移动架，该起重机端梁内缝...

本技术公开了一种端梁外筋板及上盖板焊接工装，包括底板、外筋板本体、上盖板本体和两个支撑块，所述底板的顶部开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相对面均固定连接有连接板，所述...

本技术公开了一种焊缝跟踪装置，包括焊枪和激光跟踪器，焊枪外侧固定安装有固定块，固定块一侧固定设置有第一连接件，第一连接件通过销轴转动连接有第二连接件，第二连接件上开设有第一调节槽，第一调节槽内设置有贯穿第一连接件的第一锁紧件，第二连接件...