【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机端梁内缝焊接，尤其涉及一种起重机端梁内缝焊接工装。
技术介绍
1、起重机端梁是支撑运行东西的设备，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行，其在生产过程中需要对其内缝进行焊接处理。
2、经检索，申请号为202011135156.2的专利公开了一种起重机双主梁内缝焊接工作站，其利用机器人偏挂装置最大限度的进行死角焊接，由于其采用两个同轨道的偏挂机器人工作站，一次仅能够对一个起重机端梁进行焊接，工作效率较低，对起重机端梁焊接完成后，需要两台偏挂机器人工作站停机，将焊接好的起重机端梁取下，再将待焊接的起重机端梁置于变位机上，整个操作过程比较繁琐，在使用过程中需停机操作，生产效率较低。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种起重机端梁内缝焊接工装，通过在地轨的后方设置两个分体式且左右对称式的变位机底座，焊接机器人在对其中一个翻转架上的起重机端梁焊接完成后，移动架通过滑台伺服电机移动至另一个变位机底座处对另一个起重机端梁焊接操作，在对其中一个起重...
【技术保护点】
1.一种起重机端梁内缝焊接工装，包括地轨和变位机底座，其特征在于：所述地轨上设有两组前后对称的线轨，所述变位机底座设有两组且左右对称设置，两个变位机底座均平行位于地轨的后方，所述线轨上滑动连接有滑台，所述滑台上固定有移动架，所述移动架的上端后侧固定有两个倒挂机器人底座，所述倒挂机器人底座的后端底侧均安装有焊接机器人，所述地轨的上侧中部固定有齿条，所述移动架底端中部的通槽处安装有滑台伺服电机，所述滑台伺服电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮，所述变位机底座的左端上侧设有变位机主动座，所述变位机底座的右端上侧设有变位机从动座，所述变位机底座的上方设有与变位机主动座的主动轴和...
【技术特征摘要】
1.一种起重机端梁内缝焊接工装，包括地轨和变位机底座，其特征在于：所述地轨上设有两组前后对称的线轨，所述变位机底座设有两组且左右对称设置，两个变位机底座均平行位于地轨的后方，所述线轨上滑动连接有滑台，所述滑台上固定有移动架，所述移动架的上端后侧固定有两个倒挂机器人底座，所述倒挂机器人底座的后端底侧均安装有焊接机器人，所述地轨的上侧中部固定有齿条，所述移动架底端中部的通槽处安装有滑台伺服电机，所述滑台伺服电机的输出轴安装有与齿条啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李峰，
申请(专利权)人：河南焊研智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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