【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承生产，具体涉及轮毂轴承上下料机构。
技术介绍
1、在对轮毂轴承进行生产加工时，需要将被输送至上料区的工件夹持并移动至加工位，待该工件被加工完成后，最后将该工件夹持并移动至下料带上，完成整个加工过程。在实际加工过程中，仅用一个气爪对工件进行上料和下料时，只有在完成对第一个工件的下料后，才能开设对下一个工件进行上料操作，会严重影响上料、下料的效率；同时使用多个单独的气爪配合同时进行上料和下料工作时，容易存在上料和下料节奏不同步的情况，可能会导致前后两个工件之间产生冲突的情况。因此提出轮毂轴承上下料机构，可以使得前后两个相邻的工件进行同步的上料、下料工作，提高效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决轴承生产
中存在的难以进行同步的上料和下料操作的缺点。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：轮毂轴承上下料机构，包括水平移动模组，所述水平移动模组上侧连接有支撑板一，所述支撑板一上侧连接有纵向移动气缸，所述支撑板一上侧连接有纵向移动线轨，所述纵向移动线轨有两个，两个所述纵向移动线轨上侧连接有支撑板二，所述支撑板二上侧连接有支撑板三，所述支撑板三一侧连接有竖直移动气缸，所述支撑板三一侧连接有固定滑轨，所述固定滑轨有两个，两个所述固定滑轨一侧连接有支撑板四，所述支撑板四一侧连接有竖直移动线轨，所述竖直移动线轨有两个，所述支撑板四一侧连接有安装板二，所述安装板二下侧和竖直移动气缸固定连接，所述支撑板四一侧连接有安装板一，所述安装板一位于支撑板四远离安
3、作为一种优选的实施方式，两个所述纵向移动线轨对称设置，所述纵向移动气缸位于两个纵向移动线轨之间。
4、作为一种优选的实施方式，两个所述竖直移动线轨和两个固定滑轨均对称设置，所述竖直移动气缸位于两个固定滑轨之间。
5、作为一种优选的实施方式，所述支撑板一和水平移动模组滑动连接。
6、作为一种优选的实施方式，所述支撑板二和两个纵向移动线轨滑动连接。
7、作为一种优选的实施方式，两个所述竖直移动线轨分别和两个固定滑轨滑动连接。
8、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
9、本技术中通过气爪将工件夹持住后，通过竖直移动气缸和安装板二带动支撑板四向上移动，同时两个竖直移动线轨在两个固定滑轨上滑动，固定支撑板四的移动轨迹为直线。再通过水平移动模组带动支撑板一横向移动，将工件移动至下一位置。气爪将工件松开后，通过纵向移动气缸带动支撑板二在两个纵向移动线轨上滑动，带动支撑板三、支撑板四和工件等向后移动，再通过水平移动模组反向移动，最后通过纵向移动气缸带动气爪向前移动至原位通过气爪夹持下一个工件。
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1.轮毂轴承上下料机构，包括水平移动模组(1)，其特征在于，所述水平移动模组(1)上侧连接有支撑板一(2)，所述支撑板一(2)上侧连接有纵向移动气缸(21)，所述支撑板一(2)上侧连接有纵向移动线轨(22)，所述纵向移动线轨(22)有两个，两个所述纵向移动线轨(22)上侧连接有支撑板二(3)，所述支撑板二(3)上侧连接有支撑板三(4)，所述支撑板三(4)一侧连接有竖直移动气缸(42)，所述支撑板三(4)一侧连接有固定滑轨(41)，所述固定滑轨(41)有两个，两个所述固定滑轨(41)一侧连接有支撑板四(5)，所述支撑板四(5)一侧连接有竖直移动线轨(51)，所述竖直移动线轨(51)有两个，所述支撑板四(5)一侧连接有安装板二(53)，所述安装板二(53)下侧和竖直移动气缸(42)固定连接，所述支撑板四(5)一侧连接有安装板一(52)，所述安装板一(52)位于支撑板四(5)远离安装板二(53)的一侧，所述安装板一(52)有三个，三个所述安装板一(52)一侧均连接有气手指(54)，所述气手指(54)有三个，三个所述气手指(54)一侧均连接有气爪(55)，所述气爪(55)有三个，三个所述
2.根据权利要求1所述的轮毂轴承上下料机构，其特征在于：两个所述纵向移动线轨(22)对称设置，所述纵向移动气缸(21)位于两个纵向移动线轨(22)之间。
3.根据权利要求1所述的轮毂轴承上下料机构，其特征在于：两个所述竖直移动线轨(51)和两个固定滑轨(41)均对称设置，所述竖直移动气缸(42)位于两个固定滑轨(41)之间。
4.根据权利要求1所述的轮毂轴承上下料机构，其特征在于：所述支撑板一(2)和水平移动模组(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的轮毂轴承上下料机构，其特征在于：所述支撑板二(3)和两个纵向移动线轨(22)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的轮毂轴承上下料机构，其特征在于：两个所述竖直移动线轨(51)分别和两个固定滑轨(41)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.轮毂轴承上下料机构，包括水平移动模组(1)，其特征在于，所述水平移动模组(1)上侧连接有支撑板一(2)，所述支撑板一(2)上侧连接有纵向移动气缸(21)，所述支撑板一(2)上侧连接有纵向移动线轨(22)，所述纵向移动线轨(22)有两个，两个所述纵向移动线轨(22)上侧连接有支撑板二(3)，所述支撑板二(3)上侧连接有支撑板三(4)，所述支撑板三(4)一侧连接有竖直移动气缸(42)，所述支撑板三(4)一侧连接有固定滑轨(41)，所述固定滑轨(41)有两个，两个所述固定滑轨(41)一侧连接有支撑板四(5)，所述支撑板四(5)一侧连接有竖直移动线轨(51)，所述竖直移动线轨(51)有两个，所述支撑板四(5)一侧连接有安装板二(53)，所述安装板二(53)下侧和竖直移动气缸(42)固定连接，所述支撑板四(5)一侧连接有安装板一(52)，所述安装板一(52)位于支撑板四(5)远离安装板二(53)的一侧，所述安装板一(52)有三个，三个所述安装板一(52)一侧均连接有气手指(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东晓，赵美香，吴新集，
申请(专利权)人：无锡锐弘精机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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