【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种重卡制动控制方法、以及重卡。
技术介绍
1、相关技术中，纯电动重卡电驱动系统的动力电机同时具有驱动和发电模式，纯电动重卡的辅助制动功能通过车辆在辅助制动过程中利用驱动电机的可逆性，整车的动能通过车轮传递到驱动电机，使驱动电机工作在发电状态，向车载储能装置充电，将制动能量转化为电能储存在储能装置中，实现制动能量的再生利用。同时电机产生的阻力力矩作用于车轮，产生制动力矩，从而起到减速制动的作用；辅助制动功能都是基于电驱动系统处于发电模式，把车辆动能转化为电量存储在动力电池中，如果动力电池充电功率低于辅助制动功率时或者动力电池充电状态阈值到达上限后，辅助制动过程中电驱动系统回收电量无法存储在动力电池中，辅助制动功能将会失去应有效果，动力电池可用充电功率能力高于整车辅助制动功率需求才能实现想要的辅助制动效果，辅助制动功能能力范围和可靠性低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种重卡制动控制方法，采用该方法可以提升制动动能利用率，保证辅助制动功能的能力范围，保证辅助制动功能的有效性及可靠性。
2、本专利技术的目的之二在于提出一种重卡。
3、本专利技术的目的之三在于提出一种重卡。
4、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种重卡制动控制方法，重卡包括动力电池、动力电机和增程器，所述增程器和所述动力电机分别通过车载电力电子模块与所述动力电池连
5、根据本专利技术实施例的重卡制动控制方法，通过获取车辆的辅助制动功能挡位和整车辅助制动需求功率、实时动力电池充电功率和增程器制动功率，确定车辆目标制动策略，调整车辆辅助制动功能挡位，控制增程器和动力电机对车辆进行制动，在制动过程中可将制动能量转化为电能储存在动力电池中，实现制动能量的再生利用，增程器和动力电机根据辅助制动挡位共同对车辆进行制动提升制动动能利用率，保证辅助制动功能的能力范围，保证辅助制动功能的有效性及可靠性。
6、在一些实施例中，辅助制动功能挡位包括第一辅助制动挡位和第二辅助制动挡位，所述第一辅助制动挡位对应的通过动力电池充电方式来回收电量的比例小于所述第二辅助制动挡位对应的通过动力电池充电方式来回收电量的比例；根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，包括：在所述第一辅助制动挡位下，在所述实时动力电池充电功率不小于所述整车辅助制动需求时，所述目标制动策略仅包括所述动力电池充电。
7、在一些实施例中，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，还包括：在所述第一辅助制动挡位下，在所述实时动力电池充电功率小于所述整车辅助制动需求时，所述增程器进入制动模式，所述目标制动策略包括所述动力电池充电和所述增程器制动。
8、在一些实施例中，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，还包括：在所述第一辅助制动挡位下，在所述动力电池充电和所述增程器制动不能满足所述整车辅助制动功率需求，则提示将所述辅助制动功能挡位从所述第一辅助制动挡位切换至所述第二辅助制动挡位。
9、在一些实施例中，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，包括：在所述第二辅助制动挡位下，所述增程器制动功率不小于所述整车辅助制动需求时，所述目标制动策略仅包括所述增程器制动。
10、在一些实施例中，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，还包括：在所述第二辅助制动挡位下，在所述增程器制动功率小于所述整车辅助制动需求时，控制所述动力电池进入充电模式，所述目标制动策略包括所述动力电池充电和所述增程器制动。
11、在一些实施例中，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，还包括：在所述第二辅助制动挡位下，在所述动力电池充电和所述增程器制动不能满足所述整车辅助制动需求时，则请求介入机械制动。
12、在一些实施例中，重卡制动控制方法还包括：确定重卡处于持续下坡工况下。
13、本专利技术第二方面实施例提供一种重卡，包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的重卡制动控制方法。
14、根据本专利技术实施例的重卡，通过获取车辆的辅助制动功能挡位和整车辅助制动需求功率、实时动力电池充电功率和增程器制动功率，确定车辆目标制动策略，调整车辆辅助制动功能挡位，控制增程器和动力电机对车辆进行制动，提升制动动能利用率，保证辅助制动功能的能力范围，保证辅助制动功能的有效性及可靠性。
15、本专利技术第三方面实施例提供一种重卡，包括：动力电池、动力电机、车载电子电力模块和增程器，所述增程器和所述动力电机分别通过所述车载电子电力模块与所述动力电池连接；整车控制器，所述整车控制器与所述动力电机、所述车载电子电力模块和所述增程器分别连接，以执行上述实施例所述的重卡制动控制方法。
16、根据本专利技术实施例的重卡，解决了基于纯电重卡辅助制动功能的不足，相比纯电重卡动力电池电量更小，充放电性能一般更低，避免了充电性能受限等引起的辅助制动性能受限的问题；创造性的引入发动机制动功能，发动机制动可以作为辅助制动功能的重要功能单元，通过辅助制动高低挡位策略差异化设计，既能保证增程重卡尽可能提高制动能量回收效率，又能保证大坡度下坡过程中的行车安全。
17、本专利技术的附加方面和优点将在的下面的描述中部分给出，部分将从的下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种重卡制动控制方法，其特征在于，所述重卡包括动力电池、动力电机和增程器，所述增程器和所述动力电机分别通过车载电力电子模块与所述动力电池连接，所述重卡制动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的重卡制动控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的重卡制动控制方法，其特征在于，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，还包括：
4.根据权利要求3所述的重卡制动控制方法，其特征在于，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，还包括：
5.根据权利要求2所述的重卡制动控制方法，其特征在于，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，包括：
6.根据权利要求5所述的重卡制动控制方法，其特征在于，根据所述辅助制动功能挡位、所述整车辅助制动需求、所述实时动力电池充电功率和所述增程器制动功率确定目标制动策略，还包括：
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