【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工设备，特别是涉及一种上料装置、上下料机构、上下料方法及加工设备。
技术介绍
1、随着消费电子和汽车行业的飞速发展，pcb(printed circuit board，印制电路板)行业也随之发展迅速，需求日益增多，而在目前pcb板的加工阶段，尤其是数控成型锣铣阶段，自动化程度很低，上下料都需要人工进行。人工上下料的方式不仅提高了人工成本，还降低了pcb板的加工效率和上料进度。
2、对摞机进行上料的过程中，需要将层叠在垫板上的多个电路板放置在摞机的加工台上。现有技术中，通常采用机械手将电路板和垫板放置在加工台上；但是，机械手在移动pcb板的过程中容易发生晃动而导致电路板发生错位，从而在pcb板放置在加工台上存在着安装精度低的问题，且机械手还存着占用空间大、成本高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中机械手搬运pcb板存在晃动而导致电路板发生错位的技术问题，提供了一种上料装置、上下料机构、上下料方法及加工设备以及定位机构。
2、鉴于以上技术问题，本专利技术第一实施例提供一种上料装置，用于将待加工板料输送至加工设备上，所述待加工板料沿厚度方向的第一定位孔中预植入有销套，所述上料装置包括上料小车、导轨机构；
3、所述上料小车包括第一定位组件以及用于输送所述待加工板料的小车本体，所述小车本体可移动安装在所述导轨机构上；
4、所述第一定位组件包括安装在所述小车本体上的第一定位驱动件和安装在所述第一定位驱动件输出端
5、在将所述待加工板料通过其上的销套导向放置至预设位置时，所述定位机构压紧所述销套后，所述第一定位驱动件能够带动所述第一定位销挤落所述销套并插入所述第一定位孔中，以使所述小车本体通过所述第一定位组件带动所述待加工板料移动至所述加工设备上。
6、可选地，所述上料小车包括沿第一方向间隔且可移动设置的两个所述第一定位组件，所述待加工板料上设有沿所述第一方向间隔设置的两个第一定位孔，对应两个所述第一定位孔中设有所述销套，其中：
7、每一所述第一定位组件能够沿第三方向分别驱动对应所述第一定位销挤落对应的所述销套并插入对应的所述第一定位孔中，对应的第一定位销不沿所述待加工板料的厚度方向伸出，以使所述上料小车沿第二方向将所述待加工板料移动至所述加工设备上；
8、其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。
9、可选地，所述定位机构包括压块、定位块以及安装在所述定位块上的第一驱动件，所述定位块上设有定位通孔和连通所述定位通孔的导向凹槽，所述定位通孔设有所述预设位置；
10、所述销套沿所述待加工板料的厚度方向至少部分伸出进行导向，当所述待加工板料上的所述销套沿所述导向凹槽移动至插入所述定位通孔时，第一驱动件带动所述压块压紧所述定位通孔中的所述销套至所述预设位置，所述第一定位驱动件带动所述第一定位销挤落所述销套并插入所述第一定位孔中，所述小车本体夹持所述待加工板料；
11、当所述加工设备的加工台移动至上料工位，和/或所述上料小车带动所述待加工板料移动至与所述加工台对接时，所述第一定位驱动件带动所述第一定位销与所述加工台上的第二定位销对接，所述上料小车上的所述待加工板料沿着对接的所述第一定位销和所述第二定位销移动到所述加工台上。
12、可选地，所述上料装置还包括第一拍板组件和第二拍板组件，所述第一拍板组件包括安装在所述小车本体上的拍板驱动件和第一压板，所述第二拍板组件包括拍板机械手和安装在所述拍板机械手上的第二压板；
13、所述上料小车上的所述待加工板料沿着对接的所述第一定位销和所述第二定位销移动到所述加工台上之后，还包括：
14、所述拍板驱动件带动所述第一压板将所述待加工板料的第一部位拍平在所述加工台上，且以所述第一部位在所述加工台上的高度为目标高度；
15、所述拍板机械手带动所述第二压板将所述待加工板料的多个第二部位拍压至所述目标高度；其中，所述第一部位和所述第二部位为所述待加工板料的所有定位部位。
16、可选地，所述第一定位驱动件包括安装在所述小车本体上的第一气缸以及安装在所述第一气缸输出端的第二气缸；所述第一气缸用于通过所述第二气缸带动所述第一定位销挤落所述销套并插入所述第一定位孔中；所述第二气缸用于带动所述第一定位销与所述第二定位销对接。
17、可选地，所述导轨机构包括第一导杆、第二导杆、第一弹性组件、第二弹性组件、多个支撑组件以及间隔设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导杆安装在所述第一导轨上，所述第一弹性组件套接在所述第一导杆上；所述第二导杆安装在所述第二导轨上，所述第二弹性组件套接在所述第二导杆上；所述上料小车可移动安装在所述第一导轨和所述第二导轨上；
18、每一个所述支撑组件均包括第一支撑座、第二支撑座以及安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的支撑件，多个所述第一支撑座均连接第一弹性组件且间隔分布、多个所述第二支撑座均连接第二弹性组件且间隔分布；
19、在所述加工台朝向所述上料工位的方向移动，和/或所述上料小车带动所述待加工板料朝向所述加工台的方向移动，所述加工台挤压所述支撑组件直至所述第一导轨和所述第二导轨之间形成上料空间，所述加工台移动至上料工位，以使所述上料小车上的所述待加工板料通过所述上料空间移动到所述加工台上。
20、可选地，所述第一弹性组件包括均套接在所述第一导杆上的多个第一弹性件，所述第一支撑座上设有第一通孔，所述第一支撑座通过所述第一通孔套接在所述第一导杆上，且相邻两个所述第一支撑座之间均设有至少一个所述第一弹性件；
21、所述第二弹性组件包括均套接在所述第二导杆上的多个第二弹性件，所述第二支撑座上设有第二通孔，所述第二支撑座通过所述第二通孔套接在所述第二导杆上，且相邻两个所述第二支撑座之间均设有至少一个所述第二弹性件。
22、可选地，所述小车本体包括小车框架、夹爪组件以及安装在所述小车框架相对两端的第一滚轮和第二滚轮，所述夹爪组件安装在所述小车框架上且用于夹持所述待加工板料；
23、所述第一导轨上设有第一导槽，所述第二导轨上设有第二导槽，所述第一滚轮滚动安装在所述第一导槽中，所述第二滚轮滚动安装在所述第二导槽中。
24、可选地，所述上料装置还包括小车驱动件，所述小车驱动件包括翻转驱动件、传动杆、旋转驱动组件、摩擦轮、载块以及设有滑槽的顶块；所述翻转驱动件安装在所述导轨机构上且连接所述顶块；
25、所述载块转动安装在所述传动杆上，且所述载块上设有滑动插入所述滑槽的滑杆；所述摩擦轮转动安装在所述载块上，所述旋转驱动组件连用于驱动所述摩擦轮转动；
26、所述翻转驱动件带动所述顶块升降，所述顶块通过滑动插入所述滑槽中的所述滑杆带动所述载块绕所述传动杆转动，以使得所述摩擦轮压紧在所述小车本体上；
27、所述旋转驱动组件带动所述摩擦轮转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，用于将待加工板料输送至加工设备上，所述待加工板料沿厚度方向的第一定位孔中预植入有销套，所述上料装置包括上料小车、导轨机构以及定位机构；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料小车包括沿第一方向间隔且可移动设置的两个所述第一定位组件，所述待加工板料上设有沿所述第一方向间隔设置的两个第一定位孔，对应两个所述第一定位孔中设有所述销套，其中：
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构包括压块、定位块以及安装在所述定位块上的第一驱动件，所述定位块上设有定位通孔和连通所述定位通孔的导向凹槽，所述定位通孔设有所述预设位置；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一拍板组件和第二拍板组件，所述第一拍板组件包括安装在所述小车本体上的拍板驱动件和第一压板，所述第二拍板组件包括拍板机械手和安装在所述拍板机械手上的第二压板；
5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一定位驱动件包括安装在所述小车本体上的第一气缸以及安装在所述第一气缸输出端的第二气缸；所述
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述导轨机构包括第一导杆、第二导杆、第一弹性组件、第二弹性组件、多个支撑组件以及间隔设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导杆安装在所述第一导轨上，所述第一弹性组件套接在所述第一导杆上；所述第二导杆安装在所述第二导轨上，所述第二弹性组件套接在所述第二导杆上；所述上料小车可移动安装在所述第一导轨和所述第二导轨上；
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括均套接在所述第一导杆上的多个第一弹性件，所述第一支撑座上设有第一通孔，所述第一支撑座通过所述第一通孔套接在所述第一导杆上，且相邻两个所述第一支撑座之间均设有至少一个所述第一弹性件；
8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述小车本体包括小车框架、夹爪组件以及安装在所述小车框架相对两端的第一滚轮和第二滚轮，所述夹爪组件安装在所述小车框架上且用于夹持所述待加工板料；
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括小车驱动件，所述小车驱动件包括翻转驱动件、传动杆、旋转驱动组件、摩擦轮、载块以及设有滑槽的顶块；所述翻转驱动件安装在所述导轨机构上且连接所述顶块；
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动件、第一传动齿轮以及转动安装在所述载块上的第二传动齿轮；所述第一旋转驱动件的输出端连接所述传动杆，所述第一传动齿轮连接所述摩擦轮且与所述第二传动齿轮啮合；所述第一旋转驱动件用于通过所述传动杆以及相互啮合的所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮带动所述摩擦轮转动。
11.一种上下料机构，其特征在于，包括底架、顶架、下料装置、安装在所述底架上的顶升驱动件以及如权利要求1至10任意一项所述的上料装置，所述顶升驱动件连接所述顶架且用于带动所述顶架升降；所述上料装置的定位块安装在所述顶架上，所述上料装置和所述下料装置间隔安装在所述顶架上。
12.根据权利要求11所述的上下料机构，其特征在于，所述上料装置还包括安装在所述顶架上且用于接收所述销套的销盒；
13.根据权利要求11所述的上下料机构，其特征在于，所述上料装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括安装在所述顶架上的第二定位驱动件以及安装在所述第二定位驱动件输出端的定位杆；所述上料小车上设有上料定位孔和下料定位孔；
14.根据权利要求11所述的上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括移送组件、下料夹持组件、用于支撑所述待加工板料的多个支撑杆以及设有输送空间的支撑架，所述支撑架安装在所述顶架上，多个所述支撑杆间隔安装在所述输送空间的底部；
15.根据权利要求14所述的上下料机构，其特征在于，所述移送组件包括第二旋转驱动件、驱动杆、横梁以及间隔安装在所述输送空间中的至少两个传动组件；所述第二旋转驱动件的输出端连接所述驱动杆；
16.一种应用于如权利要求11至15任意一项所述上下料机构的上下料方法，其特征在于，包括上料方法和下料方法；
17.一种加工设备，其特征在于，包括床身、加工台以及权利要求1至10任一项所述的上料装置，或权利要求11至15任意一项所述的上下料机构；所述加工台滑动安装在所述床身上，所述加工台上设有第二定位销。
18.根据权利要求17所...
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，用于将待加工板料输送至加工设备上，所述待加工板料沿厚度方向的第一定位孔中预植入有销套，所述上料装置包括上料小车、导轨机构以及定位机构；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料小车包括沿第一方向间隔且可移动设置的两个所述第一定位组件，所述待加工板料上设有沿所述第一方向间隔设置的两个第一定位孔，对应两个所述第一定位孔中设有所述销套，其中：
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构包括压块、定位块以及安装在所述定位块上的第一驱动件，所述定位块上设有定位通孔和连通所述定位通孔的导向凹槽，所述定位通孔设有所述预设位置；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一拍板组件和第二拍板组件，所述第一拍板组件包括安装在所述小车本体上的拍板驱动件和第一压板，所述第二拍板组件包括拍板机械手和安装在所述拍板机械手上的第二压板；
5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一定位驱动件包括安装在所述小车本体上的第一气缸以及安装在所述第一气缸输出端的第二气缸；所述第一气缸用于通过所述第二气缸带动所述第一定位销挤落所述销套并插入所述第一定位孔中；所述第二气缸用于带动所述第一定位销与所述第二定位销对接。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述导轨机构包括第一导杆、第二导杆、第一弹性组件、第二弹性组件、多个支撑组件以及间隔设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导杆安装在所述第一导轨上，所述第一弹性组件套接在所述第一导杆上；所述第二导杆安装在所述第二导轨上，所述第二弹性组件套接在所述第二导杆上；所述上料小车可移动安装在所述第一导轨和所述第二导轨上；
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括均套接在所述第一导杆上的多个第一弹性件，所述第一支撑座上设有第一通孔，所述第一支撑座通过所述第一通孔套接在所述第一导杆上，且相邻两个所述第一支撑座之间均设有至少一个所述第一弹性件；
8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述小车本体包括小车框架、夹爪组件以及安装在所述小车框架相对两端的第一滚轮和第二滚轮，所述夹爪组件安装在所述小车框架上且用于夹持所述待加工板料；
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括小车驱动件，所述小车驱动件包括翻转驱动件、传动杆、旋转驱动组件、摩擦轮、载块以及设有滑槽的顶块；所述翻转驱动件安装在所述导轨机构上且连接所述顶块；
【专利技术属性】
技术研发人员：梁功顺，谭艳萍，王星，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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