【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运放电路的，具体涉及基于电压波动的检测电路及电源驱动电路。
技术介绍
1、目前用于扫地机器人集尘或排污的集成桶，正负负载端对外输出的电压是市电220v经过开关电源电路的整流滤波转换得到，通常处于20v左右。而集成桶因没有接入扫地机器人而处于空载时，正负负载端输出悬空且输出电压处于稳定状态，控制此输出的开关电源则处于静态平衡，即开关占空比基本恒定，输出电压无波动；但是当扫地机器人的对接端与集成桶的正负负载端接触时，扫地机器人的对接端相连接的电容和负载设备会引起集成桶的正负负载端输出的电压出现波动，导致集成桶无法通过模数转换器实时采样电压的方式来检测清洁机器人是否对接上集成桶，亟需应对电压波动所带来的负载检测问题。
技术实现思路
1、本申请提供基于电压波动的检测电路及电源驱动电路，具体技术方案如下：
2、基于电压波动的检测电路，检测电路包括电压采样电路、电压保持电路、减法器电路、放大电路以及比较器电路；电压采样电路的信号输入端与负载端连接，电压采样电路用于轮番采样负载端输出的电压，以先后得到第一采样电压信号和第二采样电压信号；电压采样电路的第一信号输出端与电压保持电路的信号输入端连接，减法器电路的第一信号输入端与电压保持电路的信号输出端连接，电压采样电路的第二信号输出端与减法器电路的第二信号输入端连接；减法器电路的信号输出端与放大电路的信号输入端连接，放大电路的信号输出端与比较器电路的信号输入端连接；电压采样电路，用于在采样第一采样电压信号时，输出第一采样电压信号
3、综上，本申请使用电压采样电路先后采样得到第一采样电压信号和第二采样电压信号，并使用电压保持电路将在先采样到的第一采样电压信号保存起来，直至采样完第二采样电压信号再送往减法器电路一起作减法运算以获得波动电压差信号，再利用放大后的波动电压差信号与预设门限电压信号进行比较，实现利用不同时刻下的采样的电压信号来提高判断负载是否接入所述检测电路的准确性，不因为负载瞬时接入所引起的电压波动而影响所述负载连接所述检测电路的检测准确度。
4、一种电源驱动电路，电源驱动电路包括负载端、用于输出直流信号的负载供电电源和所述的检测电路；其中，负载端包括正负载端和负负载端；负载供电电源的正极与正负载端连接，负载供电电源的负极与负负载端连接，所述检测电路当中的电压采样电路的信号输入端与正负载端连接；所述检测电路，用于利用电压采样电路在不同时刻采样的电压信号之间的电压波动与预设门限电压信号进行比较，检测负载是否接入所述负载端，实现通过对比不同时刻采样到的两个电压信号来检测负载是否接入所述检测电路；负载供电电源，用于在检测到负载接入所述检测电路的情况下，对所述负载供电，以驱动所述检测电路所在的设备开始对所述负载执行工作任务。与现有技术相比，本申请实现利用不同时刻下的采样的电压信号来提高判断负载是否接入所述电源驱动电路的负载端准确性，不因为负载瞬时接入所引起的电压波动而影响所述负载连接所述电源驱动电路的检测准确度。
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1.基于电压波动的检测电路，其特征在于，检测电路包括电压采样电路、电压保持电路、减法器电路、放大电路以及比较器电路；
2.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压采样电路设置第一采样控制端和第二采样控制端，所述检测电路还包括控制电路，控制电路分别连接第一采样控制端和第二采样控制端；控制电路还通过第二采样控制端连接所述电压保持电路；
3.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压保持电路包括第一电容、第一运算放大器和输出开关管，第一电容的第一端与第一运算放大器的正相输入端共接并构成所述电压保持电路的信号输入端，第一电容的第二端接地；
4.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压采样电路包括第一开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第二开关管；第一开关管的控制端是所述第一采样控制端，第一开关管的输出端是电压采样电路的第一信号输出端，第二开关管的控制端是所述第二采样控制端，第二开关管的输出端是电压采样电路的第二信号输出端；
5.根据权利要求4所述检测电路，其特征在于，所述减法器电路包括第二运算放大器、第四电阻、第五
6.根据权利要求5所述检测电路，其特征在于，在所述减法器电路中，所述对第一采样电压信号的电压与第二采样电压信号的电压作减法运算的方式包括：
7.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压采样电路包括第一开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第二开关管；第一开关管的控制端是所述第一采样控制端，第一开关管的输出端是电压采样电路的第一信号输出端，第二开关管的控制端是所述第二采样控制端，第二开关管的输出端是电压采样电路的第二信号输出端；
8.根据权利要求7所述检测电路，其特征在于，所述减法器电路包括第二运算放大器、第四电阻、第五电阻、第六电阻以及第七电阻，其中，第六电阻的第一端是减法器电路的第一信号输入端以接收所述电压保持电路输出的信号，第四电阻的第一端是减法器电路的第二信号输入端以接收所述第二采样电压信号；第二运算放大器的输出端是所述减法器电路的信号输出端；
9.根据权利要求8所述检测电路，其特征在于，在所述减法器电路中，所述对第一采样电压信号的电压与第二采样电压信号的电压作减法运算的方式包括：
10.根据权利要求4或7所述检测电路，其特征在于，所述放大电路包括第三运算放大器、第八电阻、第九电阻和二极管；第三运算放大器的正相输入端是所述放大电路的信号输入端，第三运算放大器的输出端是所述放大电路的信号输出端；
11.根据权利要求10所述检测电路，其特征在于，所述比较器电路包括第四运算放大器、第十电阻、第十一电阻和第十二电阻；第四运算放大器的反相输入端是比较器电路的信号输入端；
12.根据权利要求11所述检测电路，其特征在于，在所述比较器电路中，输入第四运算放大器的正相输入端的预设门限电压信号与输入第四运算放大器的反相输入端的待比较信号进行电压大小比较；
13.一种电源驱动电路，其特征在于，电源驱动电路包括负载端、用于输出直流信号的负载供电电源和如权利要求1至9任一项所述的检测电路；其中，负载端包括正负载端和负负载端；
...【技术特征摘要】
1.基于电压波动的检测电路，其特征在于，检测电路包括电压采样电路、电压保持电路、减法器电路、放大电路以及比较器电路；
2.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压采样电路设置第一采样控制端和第二采样控制端，所述检测电路还包括控制电路，控制电路分别连接第一采样控制端和第二采样控制端；控制电路还通过第二采样控制端连接所述电压保持电路；
3.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压保持电路包括第一电容、第一运算放大器和输出开关管，第一电容的第一端与第一运算放大器的正相输入端共接并构成所述电压保持电路的信号输入端，第一电容的第二端接地；
4.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压采样电路包括第一开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第二开关管；第一开关管的控制端是所述第一采样控制端，第一开关管的输出端是电压采样电路的第一信号输出端，第二开关管的控制端是所述第二采样控制端，第二开关管的输出端是电压采样电路的第二信号输出端；
5.根据权利要求4所述检测电路，其特征在于，所述减法器电路包括第二运算放大器、第四电阻、第五电阻、第六电阻以及第七电阻；其中，第四电阻的第一端是减法器电路的第一信号输入端以接收所述电压保持电路输出的信号，第六电阻的第一端是减法器电路的第二信号输入端以接收所述第二采样电压信号；第二运算放大器的输出端是所述减法器电路的信号输出端；
6.根据权利要求5所述检测电路，其特征在于，在所述减法器电路中，所述对第一采样电压信号的电压与第二采样电压信号的电压作减法运算的方式包括：
7.根据权利要求1所述检测电路，其特征在于，所述电压采样电路包括第一开关管、第一电阻、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜维，钟伟金，陈旭生，陈金荣，占堪光，王偲宇，钟子涛，梁铭聪，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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