【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，尤其涉及一种管片单网片钢筋自动加工设备。
技术介绍
1、建筑施工中的钢筋笼主要是在桥梁、高层建筑等施工过程中，利用机器冲孔和水磨钻孔，并将钢筋笼放入桩孔中，再插入导管进行混凝土浇注的结构。钢筋笼通常是由钢筋绑扎而成的笼子形状结构，其中桩钢筋笼和柱钢筋笼是预先制作的钢筋结构。管片单网片钢筋加工是建筑施工中的一个重要环节通过优化加工流程、减少材料浪费和降低人工成本，实现成本控制，提高项目经济效益。
2、经检索，中国专利号为cn111451665a的专利技术专利，公开了 用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，涉及建筑施工领域，以解决在管片钢筋笼的实际焊接过程中，由于受到人为因素的影响，不同焊点的焊接质量不一致，使得焊接质量不稳定，导致不同焊工制作成形的管片钢筋笼质量差别大，对后续的施工质量造成影响，另外人工焊接成本较高，且焊接速度慢，施工效率低下的问题，一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件。
3、本专利技术有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证管片钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
4、然而上述装置在实际使用过程中，固定架为圆弧形，并采
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在，占地空间大，同时上下料过程通过吊运装置对其进行移动吊运，自动化低，人工劳动强度大的缺点，而提出的一种管片单网片钢筋自动加工设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种管片单网片钢筋自动加工设备，包括：
4、底座，以及与底座之间相连接的布料移栽装置，所述布料移栽装置两侧对称设置有用于短筋上料的上料装置；
5、布料移栽装置包括：布料移栽架，布料移栽架外部滑动连接有用于短筋布料的多轴模组机构，所述多轴模组机构设置有两组，分别与上料装置相对应；
6、所述底座外部设置用于定位焊接的定位焊接装置与用于短筋移栽的推料装置，所述推料装置设置在布料移栽装置与定位焊接装置之间；
7、定位焊接装置包括：定位焊接架，定位焊接架外部设置有焊接台，所述焊接台外部固定连接有焊接器；
8、底座外部安装有顶升气缸，接料台与顶升气缸的输出端之间安装在一起；
9、推料装置包括推料架，推料架外部滑动连接有推料模组，所述推料模组外部设置有用于推料的推料凸块。
10、上述技术方案进一步包括：
11、所述布料移栽架外部固定连接有布料移栽滑块，所述多轴模组机构包括多轴模组架，所述多轴模组架外部固定连接有x轴移行模组，所述x轴移行模组与布料移栽滑块之间滑动连接，所述x轴移行模组外部设置有用于控制其移动的气缸。
12、所述多轴模组架外部固定连接与y轴移行模组，所述y轴移行模组外部设置有用于控制其移动的气缸，所述y轴移行模组外部滑动连接有z轴移行模组，所述z轴移行模组外部设置有用于控制其移动的气缸，所述z轴移行模组外部转动连接有旋转模组，所述旋转模组外部设置有用于控制其旋转的步进伺服电机，所述旋转模组外部固定连接有布料料仓，所述布料料仓外部固定连接有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端设置有阻挡板，所述阻挡气缸设置有两组，分为上层阻挡气缸与下层阻挡气缸，当落料时，下层打开，上层阻挡；当移行时，下层阻挡，上层打开。
13、所述x轴移行模组在布料移栽架上通过布料移栽滑块进行x轴方向滑动，所述y轴移行模组在多轴模组架上进行y轴方向滑动，所述z轴移行模组在y轴移行模组上进行z轴方向滑动，所述旋转模组在z轴移行模组上进行旋转。
14、所述上料装置包括上料料仓、上料推料板、挡料气缸、挡料板、定位气缸与定位板，所述上料料仓外部固定连接有挡料气缸与定位气缸，所述挡料气缸的输出端设置有挡料板，所述定位气缸的输出端设置有定位板，所述上料料仓外部设置有用于将短筋提升至出口的上料推料板，所述上料料仓外部设置有出口，所述推料板通过往复提升机，将短筋依次提升至出口。
15、所述定位焊接架外部设置有焊接台，所述定位焊接架外部固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有用于固定焊接台的定位推板，所述焊接台外部固定连接有微调气缸，所述微调气缸的输出端设置有用于微调的微调推板，所述焊接台外部固定连接有焊接器，所述焊接台外部固定连接有焊接齿环。
16、所述接料台外部固定连接有接料块，所述接料块外部开设有接料导槽，所述定位焊接架外部固定连接有固定块，所述固定块外部转动连接有圆盘。
17、所述推料模组外部固定连接有推料杆，所述推料杆外部固定连接有万向头，所述万向头与推料凸块之间固定连接，所述推料架外部固定连接有推料气缸，所述推料气缸的输出端设置有推料模组。
18、所述推料架外部固定连接有推料导轨，所述推料导轨外部滑动连接有推料滑块，所述推料滑块与推料模组之间固定连接。
19、所述推料架外部固定连接有推料台，所述推料台外部滑动连接有推料块，所述推料块与推料凸块之间滑动连接，所述推料凸块外部固定连接有用于推动短筋的推料控制板，所述推料块外部开设有推料导槽，所述推料控制板与推料导槽之间滑动连接，所述推料块与接料块平行对应，所述推料导槽与接料导槽平行对应。
20、本专利技术具备以下有益效果：
21、1、本专利技术中，单网片面筋和底筋由上道工序加工完备后放入定位焊接装置之上，并进行定位固定，在底筋和面筋放置过程中，连接筋首先通过上料装置进入布料移栽装置上设置的多轴模组机构中，由推料装置推入定位焊接装置之下，由顶升气缸对接料台进行抬升，抬升至面筋和底筋之下，两者紧密贴合后进行焊接，减少管片钢筋笼生产的人员投入，实现管片钢筋笼生成的部分自动化，智能化生产。
22、2、本专利技术中，定位焊接装置与推料装置共圆心设置，所需的场地更小，同时，通过推料装置直接成组上料，使得整个焊接流程更为精简高效。
23、3、本专利技术中，启动定位气缸控制定位推板确定焊接台位置，之后在通过启动微调气缸控制微调推板进行固定微调，适用于多种单网片的加工需求。
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1.一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，包括：底座（1），以及与底座（1）之间相连接的布料移栽装置（2），所述布料移栽装置（2）两侧对称设置有用于短筋上料的上料装置（3）；
2.根据权利要求1所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述布料移栽架（21）外部固定连接有布料移栽滑块（22），所述多轴模组机构（23）包括多轴模组架（231），所述多轴模组架（231）外部固定连接有X轴移行模组（232），所述X轴移行模组（232）与布料移栽滑块（22）之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述多轴模组架（231）外部固定连接与Y轴移行模组（233），所述Y轴移行模组（233）外部滑动连接有Z轴移行模组（234），所述Z轴移行模组（234）外部转动连接有旋转模组（235），所述旋转模组（235）外部固定连接有布料料仓（236），所述布料料仓（236）外部固定连接有阻挡气缸（237），所述阻挡气缸（237）的输出端设置有阻挡板（238）。
4.根据权利要求3所述的一种管片单网片钢筋自动加工设
5.根据权利要求1所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述上料装置（3）包括上料料仓（31）、上料推料板（32）、挡料气缸（33）、挡料板（34）、定位气缸（35）与定位板（36），所述上料料仓（31）外部固定连接有挡料气缸（33）与定位气缸（35），所述挡料气缸（33）的输出端设置有挡料板（34），所述定位气缸（35）的输出端设置有定位板（36），所述上料料仓（31）外部设置有用于将短筋提升至出口的上料推料板（32）。
6.根据权利要求1所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述定位焊接架（41）外部设置有焊接台（413），所述定位焊接架（41）外部固定连接有定位气缸（48），所述定位气缸（48）的输出端设置有用于固定焊接台（413）的定位推板（411），所述焊接台（413）外部固定连接有微调气缸（49），所述微调气缸（49）的输出端设置有用于微调的微调推板（410），所述焊接台（413）外部固定连接有焊接器（412），所述焊接台（413）外部固定连接有焊接齿环（45）。
7.根据权利要求6所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述接料台（43）外部固定连接有接料块（44），所述接料块（44）外部开设有接料导槽（441），所述定位焊接架（41）外部固定连接有固定块（46），所述固定块（46）外部转动连接有圆盘（47）。
8.根据权利要求1所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述推料模组（52）外部固定连接有推料杆（53），所述推料杆（53）外部固定连接有万向头（57），所述万向头（57）与推料凸块（58）之间固定连接，所述推料架（51）外部固定连接有推料气缸（54），所述推料气缸（54）的输出端设置有推料模组（52）。
9.根据权利要求1所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述推料架（51）外部固定连接有推料导轨（511），所述推料导轨（511）外部滑动连接有推料滑块（510），所述推料滑块（510）与推料模组（52）之间固定连接。
10.根据权利要求7所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述推料架（51）外部固定连接有推料台（55），所述推料台（55）外部固定连接有推料块（56），所述推料块（56）与推料凸块（58）之间滑动连接，所述推料凸块（58）外部固定连接有用于推动短筋的推料控制板（59），所述推料块（56）外部开设有推料导槽（561），所述推料控制板（59）与推料导槽（561）之间滑动连接，所述推料块（56）与接料块（44）平行对应，所述推料导槽（561）与接料导槽（441）平行对应。
...【技术特征摘要】
1.一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，包括：底座（1），以及与底座（1）之间相连接的布料移栽装置（2），所述布料移栽装置（2）两侧对称设置有用于短筋上料的上料装置（3）；
2.根据权利要求1所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述布料移栽架（21）外部固定连接有布料移栽滑块（22），所述多轴模组机构（23）包括多轴模组架（231），所述多轴模组架（231）外部固定连接有x轴移行模组（232），所述x轴移行模组（232）与布料移栽滑块（22）之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述多轴模组架（231）外部固定连接与y轴移行模组（233），所述y轴移行模组（233）外部滑动连接有z轴移行模组（234），所述z轴移行模组（234）外部转动连接有旋转模组（235），所述旋转模组（235）外部固定连接有布料料仓（236），所述布料料仓（236）外部固定连接有阻挡气缸（237），所述阻挡气缸（237）的输出端设置有阻挡板（238）。
4.根据权利要求3所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述x轴移行模组（232）在布料移栽架（21）上通过布料移栽滑块（22）进行x轴方向滑动，所述y轴移行模组（233）在多轴模组架（231）上进行y轴方向滑动，所述z轴移行模组（234）在y轴移行模组（233）上进行z轴方向滑动，所述旋转模组（235）在z轴移行模组（234）上进行旋转。
5.根据权利要求1所述的一种管片单网片钢筋自动加工设备，其特征在于，所述上料装置（3）包括上料料仓（31）、上料推料板（32）、挡料气缸（33）、挡料板（34）、定位气缸（35）与定位板（36），所述上料料仓（31）外部固定连接有挡料气缸（33）与定位气缸（35），所述挡料气缸（33）的输出端设置有挡料板（34），所述定位气缸（35）的输出端设置有定位板（36），所述上料料仓（31）外部设置有用于将短筋提升至出口的上料推料板（32）。
6.根据权利要求1所述的一种管...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，徐泽，邓稀肥，汪涛，江胜华，杨杰，李宏波，杜伟，璩泽君，彭天乐，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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