【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底腹板箍筋焊接装置，具体涉及一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置及其方法。
技术介绍
1、现有技术中存在一种预制箱梁底腹板箍筋，其由底板箍筋+两组腹板箍筋组成，再经过成型装置加工后底腹板箍放置于安装板上，随后需要对底腹板箍筋的三个层叠位置进行焊接，目前该工序采用人工焊接完成，效率较低。
2、基于此，本专利技术设计了一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置及其方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，包括位置调节组件，所述位置调节组件上安装有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件上安装有多重定位组件和夹持组件，所述夹持组件上安装有焊接组件；
4、所述多重定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件、第二定位组件均安装于旋转支撑组件上；
5、所述第一定位组件设有三组且分别对应定位底腹板箍筋的三个外边；
6、所述夹持组件有设有三组。
7、更进一步的，所述位置调节组件包括第一直线模组、第二直线模组和竖直调节组件，所述第一直线模组有两个，所述第二直线模组固定安装于两个第一直线模组的输出滑块上，所述竖直调节组件安装于第二直线模组的输出滑块上，所述竖直调节组件与旋转支撑组件连接。
8、更进一
9、更进一步的，所述旋转支撑组件包括安装架、电机、齿轮一和齿轮二，所述安装架与伸缩杆内杆的下端转动连接，电机固定安装于安装架上，电机的输出端与齿轮一固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，齿轮二与伸缩杆内杆固定连接。
10、更进一步的，所述第一定位组件包括第二气缸、滑杆、安装板、第三气缸、第一连接板、第一定位板、第二定位板和支撑架，所述三个支撑架分别固定安装于安装架的左侧、前侧、后侧，所述第二气缸固定安装于支撑架的上端，所述第二气缸的输出端与安装板固定连接，安装板与支撑架之间通过滑杆滑动连接，所述第三气缸固定安装于安装板上，第三气缸的输出端与第一连接板固定连接，第一连接板与安装板滑动连接，第一定位板固定安装于第一连接板上，第二定位板固定安装于安装板上。
11、更进一步的，所述第二定位组件包括第四气缸和定位柱，所述第四气缸固定安装于安装架上，第四气缸的输出端与定位柱的上端固定连接。
12、更进一步的，所述夹持组件包括第五气缸、第六气缸、第二连接板、第三连接板、第一夹持柱、第二夹持柱和t形安装板，所述三个t形安装板固定安装于安装架的下端，所述第五气缸、第六气缸镜像固定安装于t形安装板上，所述第五气缸、第六气缸的输出端分别与第二连接板、第三连接板固定连接，第二连接板、第三连接板均与t形安装板滑动连接，所述第一夹持柱有两个，所述两个第一夹持柱均与第二连接板固定连接，所述第二夹持柱固定安装于第三连接板上。
13、更进一步的，所述焊接组件包括第七气缸、第四连接板和焊枪，所述第七气缸固定安装于第二连接板上，第四连接板与第七气缸的输出端固定连接，第四连接板与第二连接板滑动连接，焊枪与第四连接板固定连接。
14、更进一步的，还包括电磁铁，所述电磁铁固定安装于安装架的右前侧。
15、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置的使用方法包括以下步骤：
16、步骤一，通过第一直线模组调节第二直线模组的左右位置，通过第二直线模组调节竖直调节组件的前后位置，通过竖直调节组件调节旋转支撑组件是安装架的上下位置，启动电机，电机带动齿轮一转动，齿轮一在齿轮二的外端转动，使得安装架与伸缩杆内杆发送转动；
17、步骤二，安装架调节到合适的高度和角度时，启动第二气缸，第二气缸带动安装板在支撑架上滑动，安装板到达合适高度后启动第三气缸，第三气缸带动第一连接板在安装板上滑动，第三气缸带动第一定位板推动底腹板箍筋的外边，通过三组第一定位组件的安装板推动底腹板箍筋的外边并使得底腹板箍筋的三个内边与第二定位板接触，对底腹板箍筋的第一次定位；
18、步骤三，通过同时启动第五气缸和第六气缸，第五气缸、第六气缸分别带动第二连接板、第三连接板在t形安装板上滑动，第二连接板和第三连接板分别带动两个第一夹持柱和一个第二夹持柱对底腹板箍筋的内外边进行夹持；
19、步骤四，通过启动第四气缸，第四气缸带动定位柱下压，定位柱对底腹板箍筋的上端焊接处进行压实定位，启动第七气缸，第七气缸带动第四连接板在第二连接板上滑动，第二连接板带动焊枪到达焊接位置并焊接。
20、本专利技术具有以下技术效果：
21、本专利技术使用时，底腹板箍筋经过折弯加工后放置于支撑板上，通过位置调节组件调节旋转支撑组件到达底腹板箍筋的折弯完成的位置，通过第一定位组件和第二定位组件对底腹板箍筋进行两次定位，通过夹持组件对底腹板箍筋进行夹持，再启动位置调节组件调节旋转支撑组件的位置到达底腹板箍筋的下料位置，通过焊接组件实现对底腹板箍筋的焊接。
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1.一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，包括位置调节组件（1），其特征在于：所述位置调节组件（1）上安装有旋转支撑组件（2），所述旋转支撑组件（2）上安装有多重定位组件（3）和夹持组件（4），所述夹持组件（4）上安装有焊接组件（5）；
2.根据权利要求1所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述位置调节组件（1）包括第一直线模组（11）、第二直线模组（12）和竖直调节组件（13），所述第一直线模组（11）有两个，所述第二直线模组（12）固定安装于两个第一直线模组（11）的输出滑块上，所述竖直调节组件（13）安装于第二直线模组（12）的输出滑块上，所述竖直调节组件（13）与旋转支撑组件（2）连接。
3.根据权利要求2所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述竖直调节组件（13）包括第一气缸（131）、伸缩杆外套（132）、伸缩杆内杆（133）和导向辊（134），所述第一气缸（131）固定安装于第二直线模组（12）的输出滑块上，第一气缸（131）的输出端与伸缩杆内杆（133）的上端固定连接，所述伸缩杆外套（132）固定安装于
4.根据权利要求3所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述旋转支撑组件（2）包括安装架（21）、电机（22）、齿轮一（23）和齿轮二（24），所述安装架（21）与伸缩杆内杆（133）的下端转动连接，电机（22）固定安装于安装架（21）上，电机（22）的输出端与齿轮一（23）固定连接，所述齿轮一（23）与齿轮二（24）啮合连接，齿轮二（24）与伸缩杆内杆（133）固定连接。
5.根据权利要求4所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述第一定位组件（31）包括第二气缸（311）、滑杆（312）、安装板（313）、第三气缸（314）、第一连接板（315）、第一定位板（316）、第二定位板（317）和支撑架（318），所述三个支撑架（318）分别固定安装于安装架（21）的左侧、前侧、后侧，所述第二气缸（311）固定安装于支撑架（318）的上端，所述第二气缸（311）的输出端与安装板（313）固定连接，安装板（313）与支撑架（318）之间通过滑杆（312）滑动连接，所述第三气缸（314）固定安装于安装板（313）上，第三气缸（314）的输出端与第一连接板（315）固定连接，第一连接板（315）与安装板（313）滑动连接，第一定位板（316）固定安装于第一连接板（315）上，第二定位板（317）固定安装于安装板（313）上。
6.根据权利要求5所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件（32）包括第四气缸（321）和定位柱（322），所述第四气缸（321）固定安装于安装架（21）上，第四气缸（321）的输出端与定位柱（322）的上端固定连接。
7.根据权利要求6所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述夹持组件（4）包括第五气缸（41）、第六气缸（42）、第二连接板（43）、第三连接板（44）、第一夹持柱（45）、第二夹持柱（46）和T形安装板（47），所述三个T形安装板（47）固定安装于安装架（21）的下端，所述第五气缸（41）、第六气缸（42）镜像固定安装于T形安装板（47）上，所述第五气缸（41）、第六气缸（42）的输出端分别与第二连接板（43）、第三连接板（44）固定连接，第二连接板（43）、第三连接板（44）均与T形安装板（47）滑动连接，所述第一夹持柱（45）有两个，所述两个第一夹持柱（45）均与第二连接板（43）固定连接，所述第二夹持柱（46）固定安装于第三连接板（44）上。
8.根据权利要求7所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述焊接组件（5）包括第七气缸（51）、第四连接板（52）和焊枪（53），所述第七气缸（51）固定安装于第二连接板（43）上，第四连接板（52）与第七气缸（51）的输出端固定连接，第四连接板（52）与第二连接板（43）滑动连接，焊枪（53）与第四连接板（52）固定连接。
9.根据权利要求8所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，还包括电磁铁（6），所述电磁铁（6）固定安装于安装架（21）的右前侧。
10.一种如权利要求9所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，包括位置调节组件（1），其特征在于：所述位置调节组件（1）上安装有旋转支撑组件（2），所述旋转支撑组件（2）上安装有多重定位组件（3）和夹持组件（4），所述夹持组件（4）上安装有焊接组件（5）；
2.根据权利要求1所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述位置调节组件（1）包括第一直线模组（11）、第二直线模组（12）和竖直调节组件（13），所述第一直线模组（11）有两个，所述第二直线模组（12）固定安装于两个第一直线模组（11）的输出滑块上，所述竖直调节组件（13）安装于第二直线模组（12）的输出滑块上，所述竖直调节组件（13）与旋转支撑组件（2）连接。
3.根据权利要求2所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述竖直调节组件（13）包括第一气缸（131）、伸缩杆外套（132）、伸缩杆内杆（133）和导向辊（134），所述第一气缸（131）固定安装于第二直线模组（12）的输出滑块上，第一气缸（131）的输出端与伸缩杆内杆（133）的上端固定连接，所述伸缩杆外套（132）固定安装于第二直线模组（12）的输出滑块上，所述伸缩杆外套（132）上转动连接导向辊（134），导向辊（134）与伸缩杆内杆（133）的外壁滚动连接，伸缩杆内杆（133）的下端与旋转支撑组件（2）连接。
4.根据权利要求3所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述旋转支撑组件（2）包括安装架（21）、电机（22）、齿轮一（23）和齿轮二（24），所述安装架（21）与伸缩杆内杆（133）的下端转动连接，电机（22）固定安装于安装架（21）上，电机（22）的输出端与齿轮一（23）固定连接，所述齿轮一（23）与齿轮二（24）啮合连接，齿轮二（24）与伸缩杆内杆（133）固定连接。
5.根据权利要求4所述的多重定位的小箱梁底腹板箍筋焊接装置，其特征在于，所述第一定位组件（31）包括第二气缸（311）、滑杆（312）、安装板（313）、第三气缸（314）、第一连接板（315）、第一定位板（316）、第二定位板（317）和支撑架（318），所述三个支撑架（318）分别固定安装于安装架（21）的左侧、前侧、后侧，所述第二气缸（311）固定安装于支撑架（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，罗利琼，徐泽，丁仕洪，赖世广，付立宏，汪鹏，张士宝，邓松，童友念，毛江明，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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