【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程测量，具体涉及一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法。
技术介绍
1、随着自动化智能化施工的时代来临，混凝土湿喷自动化技术比如钻爆法施工后的初步支护，需要向裸露的岩石表面大量地喷射混凝土，形成保护层，防止岩层进一步劣化，如果溅射脱离的混凝土量太大，则不仅降低了施工的效率，而且极大地影响经济效益，因此需要评估混凝土各种喷射情形下的回弹率，以辅助混凝土配方研究和喷射施工工艺优化。
2、现有技术中对于混凝土回弹率的估计，一般是根据设计方案方量和最终使用量来粗略的进行评估，这不仅定量化不够，而且不能了解整个湿喷过程的动态回弹率，难以指导混凝土的配方调整和喷射姿态/喷速的调节，不能达到工艺最优化的目标，因此，需要采用新的实时动态的监测分析方法，来获取隧道湿喷过程的混凝土回弹率评估值，为智能化隧道施工控制提供支持。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，解决现有技术不仅定量化不够，而且不能了解整个湿喷过程的动态回弹率，难以指导混凝土的配方调整和喷射姿态/喷速的调节，不能达到工艺最优化的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，具体步骤包括：
3、s1：获取喷射混凝土的驱动压力以及管道中混凝土的实时流量；
4、s2：计算喷嘴与实时完成面的夹角；
5、s3：计算喷嘴与实时完成面的距离。
6、优选的，所述s1的具体步骤包
7、优选的，所述s2的具体步骤包括：在同一时刻，获取岩壁1的激光测量点集合φ(xyz)，全向靶球2和3的位置p2(xyz)和p3(xyz)，通过p2-p3点指向的岩壁1交点p1附近进行重采样，拟合成平面a，计算由p2与p3点确定的喷嘴方向，计算其与喷射点完成面之间的水平向夹角β和垂直方向夹角α。
8、优选的，所述步骤s2中在连续喷射混凝土前获取全向靶球的位置数据。
9、优选的，所述步骤s2中通过p2-p3点指向的岩壁1交点p1附近进行重采样在交点p1一米范围之内。
10、优选的，所述s3具体步骤包括在与p2、p3采样的同一时刻，获取岩壁1的激光测量点集合φ(xyz)，在1米范围内，计算喷嘴与岩壁完成面之间的实时距离drealtime。
11、优选的，所述步骤s3计算完喷嘴与岩壁完成面之间的实时距离后集合上述数据，由计算机在时间轴上对齐统一，以实时数据包方式发送到湿喷台车控制器。
12、由上述技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
13、该混凝土喷射全过程实时探测分析方法，通过获取喷射混凝土的驱动压力以及管道中混凝土的实时流量，计算喷嘴与实时完成面的夹角，然后再计算喷嘴与实时完成面的距离，可以实时定位湿喷台车喷嘴与岩体表面的相对空间关系，快速获取混凝土完成表面的位置和形态，为自动化的喷涂机械提供实时数据流，为智能化隧道施工控制提供基础支持，解决了现有技术中对于混凝土回弹率的估计，一般是根据设计方案方量和最终使用量来粗略的进行评估，这不仅定量化不够，而且不能了解整个湿喷过程的动态回弹率，难以指导混凝土的配方调整和喷射姿态/喷速的调节，不能达到工艺最优化的目标的问题。
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1.一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述S1的具体步骤包括：当湿喷台车在待施工岩壁前就位后，开启激光雷达，获取全向靶球的实时位置，开启压力计和流量计，同步获取喷射混凝土的驱动压力以及管道中混凝土的实时流量。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述S2的具体步骤包括：在同一时刻，获取岩壁1的激光测量点集合Φ(XYZ)，全向靶球2和3的位置P2(XYZ)和P3(XYZ)，通过P2-P3点指向的岩壁1交点P1附近进行重采样，拟合成平面A，计算由P2与P3点确定的喷嘴方向，计算其与喷射点完成面之间的水平向夹角β和垂直方向夹角α。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述步骤S2中在连续喷射混凝土前获取全向靶球的位置数据。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述步骤S2中通过P2-P3点指向的岩壁1交点P1附近进行重采样
6.根据权利要求3所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述S3具体步骤包括在与P2、P3采样的同一时刻，获取岩壁1的激光测量点集合Φ(XYZ)，在1米范围内，计算喷嘴与岩壁完成面之间的实时距离Drealtime。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述步骤S3计算完喷嘴与岩壁完成面之间的实时距离后集合上述数据，由计算机在时间轴上对齐统一，以实时数据包方式发送到湿喷台车控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述s1的具体步骤包括：当湿喷台车在待施工岩壁前就位后，开启激光雷达，获取全向靶球的实时位置，开启压力计和流量计，同步获取喷射混凝土的驱动压力以及管道中混凝土的实时流量。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射全过程实时探测分析方法，其特征在于：所述s2的具体步骤包括：在同一时刻，获取岩壁1的激光测量点集合φ(xyz)，全向靶球2和3的位置p2(xyz)和p3(xyz)，通过p2-p3点指向的岩壁1交点p1附近进行重采样，拟合成平面a，计算由p2与p3点确定的喷嘴方向，计算其与喷射点完成面之间的水平向夹角β和垂直方向夹角α。
4.根据权利要求3所述的一种混...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华生，王勇，王好明，杨艳伟，张程远，王军，陈光，张丹丹，王海波，凌峰，林先明，刘卫，李志鹏，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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