【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚运一体机，具体讲是一种井下快速探掘锚运一体机系统。
技术介绍
1、数字孪生是近几年兴起的非常前沿的新技术，数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程；
2、现有的井下掘进工作最大的问题就是生产安全或常见的设备生产故障，井下作业环境复杂，没有足够明显的警示设施，往往很难快而准确的快速解决问题，因此往往耽误生产进度或造成其他更严重的事故；且井下作业粉尘浓度大和能见度低的问题，视频图像的采集容易受到影响，难以直观反映矿井综掘工作面环境、工况状态和设备运行状态；以及当设备发生故障时，往往需消耗较多人力物力去进行故障定位，耽误生产进度，排查困难的同时，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种井下快速探掘锚运一体机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种井下快速探掘锚运一体机系统，包括数字孪生锚运一体机系统，所述数字孪生锚运一体机系统通过获取锚运一体机物理实体数据创建，以保证数字孪生锚运一体机系统与真实作业场景图像一致；所述数字孪生锚运一体机系统包括监测模块、掘锚模块、运输模块、辅助模块和控制模块，所述监测模块、掘锚模块、运输模块、辅助模块和控制模块均为电性连接关系，所述监测模块通过创建3d全景模型的虚拟实体，以获得更加直观的运行成像数据；所述监测模块包括可视系统和安防系统：p>
3、(1)、所述可视系统包括若干实时监测探头，通过在不同作业点位设置
4、若干监测探头，用以实现锚运一体机物理实体远程监控，避免井下视线盲区，形成无死角的作业环境，降低对人力的依赖，从而降低生产风险，实现对实时运行数据的监测，更加高效科学的进行作业管理；
5、(2)、所述安防系统包括用警报灯和蜂鸣器，通过在不同作业点位安装
6、警报灯和蜂鸣器，当监测探头监测到井下作业设备故障或操作不规范等各种现象时，蜂鸣器通过发出警示提醒，同时警报灯闪烁灯光，用以提醒工作人员，做出及时的干预，用以实现不同情况下的作业调整；所述蜂鸣器和警报灯包括若干不同等级的提示数据。
7、优选的，若干不同等级的等级数据包括一般故障、较大故障和严重故障：
8、①、一般故障：如操作不规范，警报灯发出黄色灯光，并发出对应的语音
9、提示音，以提醒正在作业的工作人员作出调整，需规范作业标准，减少不必要的生产风险；
10、②、较大故障：如设备故障，警报灯发出橙色灯光，并发出对应的语音提示音，以提醒井内作业和井外监测的工作人员，从而快速对故障点位进行排查检修，以提高生产效率；
11、③、严重故障：当井下作业钻掘点发生片帮或冒顶等生产事故，警报灯发出红色灯光，并发出对应的语音提示音，以提醒井下工作人员快速撤离，监测工作人员快速提供后续援助，以降低事故发生造成的严重性，以提高生产安全。
12、优选的，所述掘锚模块包括防护系统、除尘系统和截割系统，所述防护系统包括设置在截割部的临时支护机，用于解决掘进工作中局部冒顶事故的问题，起到支撑作用，从而降低生产过程中的安全隐患。
13、优选的，所述除尘系统包括除尘风筒和喷淋设备，用于减少掘进过程中尘土飞扬的现状，除尘风筒可将井下作业时的尘土传中井外，提高作业环境的清晰度，而喷淋设备，通过设置若干高压喷淋头，高压喷淋头通过连通外部水源，使得尘土随水源落至地面上，减少灰尘飞扬的现象，从而使得工作人员降低患职业病的可能性，为井下作业人员优化生产环境。
14、优选的，所述截割系统用于井下巷道掘进工序，根据生产目的设置截割上限与截割下限，从而限定截割设备的作业范围，规范生产要求，然后截割设备自上而下对井体进行切割，实现巷道的掘进工序，当截至巷道底侧时，截割设备稍后退，使得巷道底侧被截割平整，并将截割的物料通过铲板传动至运输模块处，循环往返实现巷道的掘进工序。
15、优选的，所述运输模块包括与实时掘进巷道等长的输送带，所述输送带的两侧均设有传动设备，所述传动板用于提高物料的传动速度，避免物料沾附在输送带上，用以提高物料的传动效率，输送带与外部的运输车辆相连通，从而实现物料的快速运输工序。
16、优选的，所述辅助模块包括运行数据储存系统，所述运行数据储存模块包括实时作业的进度数据、周进度数据和月季度数据，用以比较和分析井下设备作业的实时进度情况，从而能够调整某时间段内的作业进度的快慢，以获取完整的工期进度。
17、优选的，所述控制模块包括用以实现虚实交互的真实成像的显示屏，以确保监测虚拟实体与物理实体作业的完整闭环影像。
18、优选的，锚运一体机物理实体数据包括锚运一体机运动属性、功能属性和外观参数数值。
19、本专利技术通过改进在此提供一种井下快速探掘锚运一体机系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
20、其一：本专利技术通过创建3d全景模型的虚拟实体，能够更加直观的提高井下作业数据的直观性，提高数据获取的实时性，减少工作人员的负担，提高各项数据的处理效率。
21、其二：本专利技术通过设置若干实时监测探头，能够实现井下作业的远程监控、自主监测的管理动作，避免人工维护耗费人力物力的同时也提高了各项生产安全，不管是白天或是夜间，减少视线盲区的存在，更加高效的同时也提高了生产安全保障。
22、其三：本专利技术通过设置监测模块，可视系统与安防系统相互配合，不同等级的预警播报，能够在发生故障时，第一时间寻找对应的处理方法，也能够对工作人员起到更好的警示作用，提高生产安全。
23、其四：本专利技术通过设置除尘系统，除尘风筒可将井下的粉尘抽至井外，加上喷淋设备的辅助，能够提高井下作业的环境，提高视频图像的采集的清晰度，提供更加直观的井下作业的实时情况。
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1.一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：包括数字孪生锚运一体机系统，所述数字孪生锚运一体机系统通过获取锚运一体机物理实体数据创建，以保证数字孪生锚运一体机系统与真实作业场景图像一致；所述数字孪生锚运一体机系统包括监测模块、掘锚模块、运输模块、辅助模块和控制模块，所述监测模块、掘锚模块、运输模块、辅助模块和控制模块均为电性连接关系，所述监测模块通过创建3D全景模型的虚拟实体，以获得更加直观的运行成像数据；所述监测模块包括可视系统和安防系统：
2.根据权利要求1所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：若干不同等级的等级数据包括一般故障、较大故障和严重故障：
3.根据权利要求1所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述掘锚模块包括防护系统、除尘系统和截割系统，所述防护系统包括设置在截割部的临时支护机，用于解决掘进工作中局部冒顶事故的问题，起到支撑作用，从而降低生产过程中的安全隐患。
4.根据权利要求3所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述除尘系统包括除尘风筒和喷淋设备，用于减少掘进过程中尘土飞扬的现状，除
5.权利要求3所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述截割系统用于井下巷道掘进工序，根据生产目的设置截割上限与截割下限，从而限定截割设备的作业范围，规范生产要求，然后截割设备自上而下对井体进行切割，实现巷道的掘进工序，当截至巷道底侧时，截割设备稍后退，使得巷道底侧被截割平整，并将截割的物料通过铲板传动至运输模块处，循环往返实现巷道的掘进工序。
6.根据权利要求5所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述运输模块包括与实时掘进巷道等长的输送带，所述输送带的两侧均设有传动设备，所述传动板用于提高物料的传动速度，避免物料沾附在输送带上，用以提高物料的传动效率，输送带与外部的运输车辆相连通，从而实现物料的快速运输工序。
7.根据权利要求1所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述辅助模块包括运行数据储存系统，所述运行数据储存模块包括实时作业的进度数据、周进度数据和月季度数据，用以比较和分析井下设备作业的实时进度情况，从而能够调整某时间段内的作业进度的快慢，以获取完整的工期进度。
8.根据权利要求1所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述控制模块包括用以实现虚实交互的真实成像的显示屏，以确保监测虚拟实体与物理实体作业的完整闭环影像。
9.根据权利要求1所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：锚运一体机物理实体数据包括锚运一体机运动属性、功能属性和外观参数数值。
...【技术特征摘要】
1.一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：包括数字孪生锚运一体机系统，所述数字孪生锚运一体机系统通过获取锚运一体机物理实体数据创建，以保证数字孪生锚运一体机系统与真实作业场景图像一致；所述数字孪生锚运一体机系统包括监测模块、掘锚模块、运输模块、辅助模块和控制模块，所述监测模块、掘锚模块、运输模块、辅助模块和控制模块均为电性连接关系，所述监测模块通过创建3d全景模型的虚拟实体，以获得更加直观的运行成像数据；所述监测模块包括可视系统和安防系统：
2.根据权利要求1所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：若干不同等级的等级数据包括一般故障、较大故障和严重故障：
3.根据权利要求1所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述掘锚模块包括防护系统、除尘系统和截割系统，所述防护系统包括设置在截割部的临时支护机，用于解决掘进工作中局部冒顶事故的问题，起到支撑作用，从而降低生产过程中的安全隐患。
4.根据权利要求3所述的一种井下快速探掘锚运一体机系统，其特征在于：所述除尘系统包括除尘风筒和喷淋设备，用于减少掘进过程中尘土飞扬的现状，除尘风筒可将井下作业时的尘土传中井外，提高作业环境的清晰度，而喷淋设备，通过设置若干高压喷淋头，高压喷淋头通过连通外部水源，使得尘土随水源落至地面上，减少灰尘飞扬的现象，从而使得工作人员降低患职业病的可能性，为井下作业人员优化生产环境。
5.权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：向立，程锦，余立民，余润，邓楠，
申请(专利权)人：贵州誉创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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