【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动领域，具体为一种双冗余干式踏板感模拟器。
技术介绍
1、目前汽车制动包括有ehb(电子液压制动)和emb(电子机械制动)。常见的ehb中，驾驶员通过踩踏制动踏板推动活塞运动，从而使制动油缸内的油液在回路中流动形成压力，并作用于制动器上实现制动。emb相比于ehb放弃了液压回路，而采用电信号连接。驾驶员踩踏制动踏板变为输入电信号，电信号控制制动系统产生制动力，由于制动踏板和制动系统之间并无机械连接，无法产生与液压制动系统类似的踩踏触感反馈给驾驶员，因此emb需要一种能够模拟非线性反馈力的踏板单元。
2、目前的踏板感力曲线一般由三段或四段组成。若考虑全部弹簧并联的情况，踏板感模拟器的空间紧张，并且刚度最小的弹簧行程过长，成本高。而全部弹簧串联的情况，踏板感模拟器的拟合曲线的最后一段所需要采用的弹簧刚度极高；如果选取标准螺旋弹簧，其弹簧中径和线径将会变大，这样会提高成本；如果选取蝶形弹簧，串联组合，行程长，必须采用多组蝶形弹簧才能达到要求，同样成本高昂。
3、现亟需一种成本低廉，能够同时保证总行程和模拟力的踏板感模拟器。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够同时保证总行程和模拟力的踏板感模拟器。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种双冗余干式踏板感模拟器，包括有外壳，所述外壳内底面上设置有安装部，所述外壳内由上至下依次设置有上活塞和下活塞，所述上活塞与下活塞之间设置有第一弹性元件，所述下活塞与
3、所述外壳外侧设置有检测所述上活塞运动行程的第一传感器，所述安装部的底部设置有压力传感器。
4、本专利技术的有益效果是：第一弹性元件和第二弹性元件串联，第二弹性元件与第三弹性元件并联，三个弹性元件组成多级压缩行程，具有三段不同的力度曲线，保证了总行程和非线性模拟力；并通过第一传感器和压力传感器组成双冗余检测机构，两个传感器互相验证确保数据准确，即使损坏一个，另一个也能正常工作，防止制动系统失效。
5、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
6、进一步，所述安装部为凸柱，所述凸柱固接在所述外壳内底面上，所述第三弹性元件套设在所述凸柱上。
7、采用上述进一步方案的有益效果是：凸柱为第三弹性元件提供导向。
8、进一步，所述下活塞滑动套设在所述凸柱上，所述下活塞下降时与所述第三弹性元件接触；
9、所述下活塞底面开设有第一安装槽，所述第二弹性元件一端伸入所述第一安装槽内，另一端与所述外壳底面接触。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：凸柱为下活塞提供导向，第一安装槽为第二弹性元件提供导向，并防止第二弹性元件过度压缩。
11、进一步，所述上活塞底面开设有第二安装槽，所述第一弹性元件一端伸入所述第二安装槽内，另一端与所述下活塞顶面接触。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：第二安装槽为第一弹性元件提供导向，并防止第一弹性元件过度压缩。
13、进一步，所述上活塞顶部固接有连接杆，所述连接杆另一端穿过所述外壳顶面伸至外部。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：使用连接杆便于推动上活塞。
15、进一步，所述外壳侧壁上开设有条形孔，所述条形孔长度方向垂直于地面，所述上活塞侧壁上固接有凸耳，所述凸耳穿过所述条形孔伸至外部与所述第一传感器连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：第一传感器感应凸耳的运动位置，进而确定上活塞行程。
17、进一步，所述第一传感器为行程传感器，所述行程传感器的检测轴位于所述凸耳下方并与所述凸耳接触。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：凸耳向下运动时，压下行程传感器的检测轴。
19、进一步，包括有挡块，所述第一传感器与外壳均安装在所述挡块上。
20、采用上述进一步方案的有益效果是：便于放置第一传感器与外壳。
21、进一步，所述挡块上开设有第一凹槽，所述压力传感器位于所述第一凹槽内，所述外壳外底面开设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述安装部竖直下方，所述压力传感器的检测端伸入所述第二凹槽内并与第二凹槽顶部接触。
22、采用上述进一步方案的有益效果是：当外壳内的弹性元件被压缩，力量作用到外壳底面和安装部，安装部挤压压力传感器的检测端，压力传感器检测压力。
23、进一步，所述第一弹性元件和第二弹性元件为螺旋弹簧，所述第三弹性元件为碟形弹簧。
24、采用上述进一步方案的有益效果是：两个螺旋弹簧串联保证了足够的行程，碟形弹簧与螺旋弹簧并联，减小了碟形弹簧所需的刚度和行程，减少了碟形弹簧数量，降低了成本。
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1.一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，包括有外壳(1)，所述外壳(1)内底面上设置有安装部，所述外壳(1)内由上至下依次设置有上活塞(2)和下活塞(3)，所述上活塞(2)与下活塞(3)之间设置有第一弹性元件(4)，所述下活塞(3)与外壳(1)内底面之间设置有第二弹性元件(5)，所述安装部与所述下活塞(3)之间设置有第三弹性元件(6)，所述第三弹性元件(6)释放状态下与所述下活塞(3)具有间隙；
2.根据权利要求1所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述安装部为凸柱(9)，所述凸柱(9)固接在所述外壳(1)内底面上，所述第三弹性元件(6)套设在所述凸柱(9)上。
3.根据权利要求2所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述下活塞(3)滑动套设在所述凸柱(9)上，所述下活塞(3)下降时与所述第三弹性元件(6)接触；
4.根据权利要求1所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述上活塞(2)底面开设有第二安装槽(11)，所述第一弹性元件(4)一端伸入所述第二安装槽(11)内，另一端与所述下活塞(3)顶面接触。
5.
6.根据权利要求4所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述外壳(1)侧壁上开设有条形孔(13)，所述条形孔(13)长度方向垂直于地面，所述上活塞(2)侧壁上固接有凸耳(14)，所述凸耳(14)穿过所述条形孔(13)伸至外部与所述第一传感器(7)连接。
7.根据权利要求6所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述第一传感器(7)为行程传感器，所述行程传感器的检测轴位于所述凸耳(14)下方并与所述凸耳(14)接触。
8.根据权利要求1所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，包括有挡块(15)，所述第一传感器(7)与外壳(1)均安装在所述挡块(15)上。
9.根据权利要求8所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述挡块(15)上开设有第一凹槽(16)，所述压力传感器(8)位于所述第一凹槽(16)内，所述外壳(1)外底面开设有与所述第一凹槽(16)连通的第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)位于所述安装部竖直下方，所述压力传感器(8)的检测端伸入所述第二凹槽(17)内并与第二凹槽(17)顶部接触。
10.根据权利要求1-9任一项所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述第一弹性元件(4)和第二弹性元件(5)为螺旋弹簧，所述第三弹性元件(6)为碟形弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，包括有外壳(1)，所述外壳(1)内底面上设置有安装部，所述外壳(1)内由上至下依次设置有上活塞(2)和下活塞(3)，所述上活塞(2)与下活塞(3)之间设置有第一弹性元件(4)，所述下活塞(3)与外壳(1)内底面之间设置有第二弹性元件(5)，所述安装部与所述下活塞(3)之间设置有第三弹性元件(6)，所述第三弹性元件(6)释放状态下与所述下活塞(3)具有间隙；
2.根据权利要求1所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述安装部为凸柱(9)，所述凸柱(9)固接在所述外壳(1)内底面上，所述第三弹性元件(6)套设在所述凸柱(9)上。
3.根据权利要求2所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述下活塞(3)滑动套设在所述凸柱(9)上，所述下活塞(3)下降时与所述第三弹性元件(6)接触；
4.根据权利要求1所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述上活塞(2)底面开设有第二安装槽(11)，所述第一弹性元件(4)一端伸入所述第二安装槽(11)内，另一端与所述下活塞(3)顶面接触。
5.根据权利要求4所述一种双冗余干式踏板感模拟器，其特征在于，所述上活塞(2)顶部固接有连接杆(12)，所述连接杆(12)另一端穿过所述外壳(1)顶面伸至外部。<...
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