【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动，具体的说，是一种线控制动用伺服压力控制单元。
技术介绍
1、现有技术方案中，电机转角传感器定子及转子轴向高度大，增加了电机轴向尺寸，且转角传感器本体安装定位为卡扣形式，安装点数量少，定位精度差，信号杂波严重；滚珠丝杠及柱塞泵缸体的配合需要通过带有花键齿的柱塞泵安装套与滚珠丝杠轴承外圈端面焊接来实现，增加了装配工艺及装配误差；活塞与滚珠丝杠丝杆采用过盈花键连接，且同心度差，其花键需要单独设计开模，加工成本高，且与活塞之间的防滑转扭矩不足，且滚珠丝杠丝杆上需要单独采用花键连接一个限位块，增加成本，花键连接容易失效，导致活塞初始位置无法准确定位，进一步造成电机位置控制失效，使滚珠丝杠和活塞卡死；与活塞配合的缸体长度大，材料存在浪费，需要单独的三个o型圈与油路块进行密封，且内孔深，加工难度大，抗压强度低。
2、整体方案零部件数量多，加工工艺复杂，装配误差大，液压控制精度低，密封性不良，可靠性偏低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种线控制动用伺服压力控制单元，通过缸体设置在油路块一端上，利用油路块内部的空间与缸体共用，缩短了设备的轴向尺寸，降低了成本。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：包括电机、活塞、油路块和缸体，所述电机的外壳固定连接在所述油路块上，所述电机的输出轴通过行星齿轮传动机构旋转驱动螺旋传动机构，所述油路内设有通孔，所述通孔内滑动设置有所述活塞，所述油路块远离所述电机的一端密封安装有具有内腔的所
3、采用上述技术方案的有益效果是：
4、通过缸体设置在油路块一端上，利用油路块内部的空间与缸体共用，缩短了设备的轴向尺寸，降低了成本；零部件数量及零件加工成本降低、产品轴向尺寸减小；通过简化装配工序、减少过程误差，提高了产品工作精度；通过提高零件配合强度，提高了产品工作可靠性。
5、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
6、进一步，所述螺旋传动机构为滚珠丝杆传动结构。
7、采用上述进一步方案的有益效果是传动效率高，避免了与丝杆直接接触产生的摩擦损耗。
8、进一步，所述滚珠丝杆传动结构包括滚珠丝杆和螺母，所述螺母与所述行星齿轮传动机构传动连接，所述螺母的一端与所述旋转轴承的内圈固定连接，其另一端伸入到所述通孔内，所述螺母内螺纹传动有所述滚珠丝杆，所述螺母外滑动套设有空心的所述活塞，所述活塞远离所述电机一端为封闭端，且其靠近所述电机一端为敞开端，所述封闭端与所述滚珠丝杆固定连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是通过螺母的旋转运动带动滚珠丝杆直线运动，从而带动滚珠丝杆上的活塞直线运动，实现制动效果。
10、进一步，所述活塞的外壁与所述油路块之间设有用于限制所述活塞在所述通孔内的移动位置的限位机构。
11、采用上述进一步方案的有益效果是限位机构能限制活塞向通孔方向移动的最大距离。
12、进一步，所述限位机构包括限位台，所述限位台固定连接在所述活塞靠近所述电机一端的侧壁上，所述通孔内壁设有与所述限位台配合的限位台阶。
13、采用上述进一步方案的有益效果是当活塞移动到限位台与限位台阶配合时，活塞停止移动。
14、进一步，所述活塞的外壁与所述油路块之间设有用于防止所述活塞和所述滚珠丝杆轴向转动的防转机构。
15、采用上述进一步方案的有益效果是防转机构能防止所述活塞和所述滚珠丝杆轴向转动。
16、进一步，所述防转机构包括凹槽和防转销，所述凹槽设置在所述活塞靠近所述电机一端的侧壁上，所述油路块上设有与所述凹槽插接配合的防转销。
17、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，利用防转销和凹槽插接配合，限制活塞和滚珠丝杆轴向转动。
18、进一步，所述缸体与所述油路块之间设有o型圈，所述活塞与所述通孔之间设有主皮碗和副皮碗。
19、采用上述进一步方案的有益效果是提高密封效果。
20、进一步，所述电机的输出轴上安装有转角传感器。
21、采用上述进一步方案的有益效果是采集电机转速、转角和位置信息。
22、进一步，所述旋转轴承的外圈与所述油路块之间通过铆钉连接。
23、采用上述进一步方案的有益效果是可简化连接结构、提高连接可靠性，固定效果好。
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1.一种线控制动用伺服压力控制单元，包括电机(1)、活塞(5)、油路块(6)和缸体(12)，所述电机(1)的外壳固定连接在所述油路块(6)上，所述电机(1)的输出轴通过行星齿轮传动机构(3)旋转驱动螺旋传动机构(4)，其特征在于：所述油路块(6)内设有通孔，所述通孔内滑动设置有所述活塞(5)，所述油路块(6)远离所述电机(1)的一端密封安装有具有内腔的所述缸体(12)，所述内腔与所述通孔连通，所述螺旋传动机构(4)与所述活塞(5)传动连接并驱动其在所述通孔内移动，所述螺旋传动机构(4)靠近所述电机(1)的一端的端部上设有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈与所述螺旋传动机构(4)连接，其外圈固定连接在所述油路块(6)的一端上，所述缸体(12)上设置的进油孔的一端连通所述油路块(6)上的进油道，所述进油孔的另一端连通所述缸体(12)的内腔，其出油孔的一端连通所述缸体(12)的内腔，所述出油孔的另一端连通所述油路块(6)上的出油道。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述螺旋传动机构(4)为滚珠丝杆传动结构。
3.根据权利要求2所述的
4.根据权利要求3所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述活塞(5)的外壁与所述油路块(6)之间设有用于限制所述活塞(5)在所述通孔内的移动位置的限位机构。
5.根据权利要求4所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述限位机构包括限位台(16)，所述限位台(16)固定连接在所述活塞(5)靠近所述电机(1)一端的侧壁上，所述通孔内壁设有与所述限位台(16)配合的限位台阶(17)。
6.根据权利要求5所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述活塞(5)的外壁与所述油路块(6)之间设有用于防止所述活塞(5)和所述滚珠丝杆轴向转动的防转机构。
7.根据权利要求6所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述防转机构包括凹槽和防转销(10)，所述凹槽设置在所述活塞(5)靠近所述电机(1)一端的侧壁上，所述油路块(6)上设有与所述凹槽插接配合的防转销(10)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述缸体(12)与所述油路块(6)之间设有O型圈(13)，所述活塞(5)与所述通孔之间设有主皮碗(9)和副皮碗(8)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述电机(1)的输出轴上安装有转角传感器(2)。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述旋转轴承的外圈与所述油路块(6)之间通过铆钉(15)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种线控制动用伺服压力控制单元，包括电机(1)、活塞(5)、油路块(6)和缸体(12)，所述电机(1)的外壳固定连接在所述油路块(6)上，所述电机(1)的输出轴通过行星齿轮传动机构(3)旋转驱动螺旋传动机构(4)，其特征在于：所述油路块(6)内设有通孔，所述通孔内滑动设置有所述活塞(5)，所述油路块(6)远离所述电机(1)的一端密封安装有具有内腔的所述缸体(12)，所述内腔与所述通孔连通，所述螺旋传动机构(4)与所述活塞(5)传动连接并驱动其在所述通孔内移动，所述螺旋传动机构(4)靠近所述电机(1)的一端的端部上设有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈与所述螺旋传动机构(4)连接，其外圈固定连接在所述油路块(6)的一端上，所述缸体(12)上设置的进油孔的一端连通所述油路块(6)上的进油道，所述进油孔的另一端连通所述缸体(12)的内腔，其出油孔的一端连通所述缸体(12)的内腔，所述出油孔的另一端连通所述油路块(6)上的出油道。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述螺旋传动机构(4)为滚珠丝杆传动结构。
3.根据权利要求2所述的一种线控制动用伺服压力控制单元，其特征在于：所述滚珠丝杆传动结构包括滚珠丝杆(42)和螺母(41)，所述螺母(41)与所述行星齿轮传动机构(3)传动连接，所述螺母(41)的一端与所述旋转轴承的内圈固定连接，其另一端伸入到所述通孔内，所述螺母(41)内螺纹传动有所述滚珠丝杆(42)，所述螺母(41)外滑动套设有空心的所述活塞(5)，所述活塞(5)远离所述电机(1)一端为封闭端，且其靠近所述电机(1)一端为敞开端...
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